【技术实现步骤摘要】
201610120556
【技术保护点】
一种小角度相贯线焊缝检测的采集车，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)呈U形，所述基座(1)的底部设置有可吸附并行走于待测管件表面的行走机构(2)，所述基座(1)设置有可与待测管件表面贴合并用于检测相贯线焊缝的探头(3)，所述探头(3)通过角度调整机构(4)固定于所述基座(1)的前方，所述基座(1)后侧设置有用于调节所述基座(1)升降的高度调节机构(5)。
【技术特征摘要】
1.一种小角度相贯线焊缝检测的采集车，包括基座(1)，其特征在于：所
述基座(1)呈U形，所述基座(1)的底部设置有可吸附并行走于待测管件表
面的行走机构(2)，所述基座(1)设置有可与待测管件表面贴合并用于检测相
贯线焊缝的探头(3)，所述探头(3)通过角度调整机构(4)固定于所述基座
(1)的前方，所述基座(1)后侧设置有用于调节所述基座(1)升降的高度调
节机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种小角度相贯线焊缝检测的采集车，其特征在
于：所述行走机构(2)包括主动轮(21)和从动轮(22)，所述主动轮(21)
包括可控的主动磁力轮(211)，所述从动轮(22)包括具有万向轮功能的从动
磁力轮(221)。
3.根据权利要求2所述的一种小角度相贯线焊缝检测的采集车，其特征在
于：所述主动轮(21)包括与所述基座(1)通过竖轴连接的轮架(212)，所述
轮架(212)可绕所述竖轴转动，所述轮架(212)呈圆弧形，所述轮架(212)
与所述基座(1)连接的另一端连接有轮毂(213)，所述轮毂(213)设置有通
槽，所述主动磁力轮(211)通过轮轴设置于所述通槽中，所述主动磁力轮(211)
带动所述轮毂(213)以经过所述主动磁力轮(211)中心点并平行于所述主动
磁力轮(211)轮面的平面向两侧偏转。
4.根据权利要求3所述的一种小角度相贯线焊缝检测的采集车，其特征在
于：所述主动轮(21)的竖轴和轮轴均通过动力舵机(214)驱动。
5.根据权利要求1所述的一种小角度相贯线焊缝检测的采集车，其特征在
于：所述角度调整机构(4)包括圆弧齿条(41)、定位滑轮(42)、上支架(43)
和下支架(44)，所述圆弧齿条(41)和定位滑轮(42)均设置于所述上支架(43)
和下支架(44)之间，成对的所述定位滑轮(42)分别设置于所述圆弧齿条(41)
\t的内周面和外周面，所述圆弧齿条(41)与定位滑轮(42)相配合，所述圆弧
齿条(41)通过减速电机(45)驱动转动，所述圆弧齿条(41)的两端均设置
有向前延伸的固定架(46)，所述探头(3)架设于两个所述固定架(46)之间。
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