一种能夹持水浸探头的扫查系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种能夹持水浸探头的扫查系统，该系统包括通过夹紧机构固设在水槽壁上的导轨模块，所述导轨模块上设有可沿其水平移动的升降模块，升降模块的末端固设有对水浸探头进行夹持的夹具模块。本实用新型专利技术将导轨模块中的固定端和活动端的底部与夹紧机构的夹持板顶部固连、实现对导轨的固定，接着将升降模块通过轮系单元可水平滑动的固定在导轨上，该系统可有效夹持外直径在16～40mm范围的水浸探头；然后通过升降模块可调节水浸探头与待测试件的垂直距离；且水浸探头通过可沿着水槽长度和宽度方向灵活移动，从而可检测到待检试件整个上表面，并且各模块之间组装灵活、便于拆卸。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于超声波检测
，具体涉及一种能夹持水浸探头的扫查系统。
技术介绍
现有技术中，对于被检试样表面凹凸不平的检查，探头不能保证与试样很好的贴合，如果要求检测的角度比较多，就要布置不同的探头，会占用较多的空间。因此，本领域技术人员需要提供一种能够调节水浸探头与待测试件的垂直距离、探头可沿着水槽长度和宽度方向灵活移动，从而可检测到待检试件整个上表面的能夹持水浸探头的扫查系统。
技术实现思路
本技术为了克服上述现有技术的不足，提供了一种结构紧凑，拆装方便且可调节水浸探头与待测试件的垂直距离、探头可沿着水槽长度和宽度方向灵活移动，从而可检测到待检试件整个上表面的能夹持水浸探头的扫查系统。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种能夹持水浸探头的扫查系统，该系统包括通过夹紧机构固设在水槽壁上的导轨模块，所述导轨模块上设有可沿其水平移动的升降模块，升降模块的末端固设有对水浸探头进行夹持的夹具模块。优选的，所述夹紧机构包括呈“n”型的夹持板，夹持板与水槽内外壁接触的两夹持边之间的距离大于水槽壁的厚度；夹持板的其中一个夹持边紧贴在水槽内壁上，相对的另一夹持边上设有螺纹孔，通过螺纹孔螺纹穿设有丝杆，丝杆末端设有帽形垫圈，通过旋转丝杆，丝杆末端的帽形垫圈向水槽壁接近、从而实现与水槽外壁的抵接固定；所述夹紧机构在水槽的两侧对称设有2组，总4个。进一步的，所述导轨模块包括在水槽上侧分别与水槽上两侧的夹持板顶部固连的固定端和活动端，以及固定穿设于固定端和活动端中的水平导轨。进一步的，所述导轨设为齐平的2根；所述固定端上设有用于2根导轨嵌入固定的2个封底凹槽、活动端上设有便于2根导轨穿过的2个贯穿孔，所述封底凹槽与贯穿孔对应齐平；固定端和活动端上还设有使2根导轨和固定端、活动端分别连接牢固的螺钉。进一步的，所述升降模块包括固定在导轨上、可沿导轨水平移动的轮系单元；所述轮系单元中轴线上内嵌有丝杠，在轮系单元顶部的丝杠上还设有配合丝杠做升降运动的螺母A；所述丝杠的横截面为沿中轴线的两侧对称削掉部分而呈对称的圆弧段与直线段的组合，仅剩圆弧段有外螺纹，所述螺母A的内螺纹与丝杠的外螺纹互相咬合。进一步的，所述轮系单元设为通过对称的两车轮内嵌在根空心的导轨内的小车，所述2根导轨相对的外侧各设有一个条缝形开口，车体左右两侧各装两个紧固螺钉，工作状态下的小车通过紧固螺钉固定在导轨的条缝形开口上。进一步的，所述螺母外圈设为便于手动旋转螺母的凸起点状。进一步的，所述夹具模块包括固设在丝杠末端的圆盘、通过均匀布设的多根支柱固连在圆盘下侧的三爪卡盘；所述三爪卡盘通过转动插入旋转孔的转杆实现三个弧形夹块向中心位置靠近或疏远，从而将水浸探头牢夹在三个弧形夹块中。进一步的，所述圆盘上设有供丝杠穿过的通孔，且通过在圆盘上、下两侧分别固设紧固螺母实现与丝杠的固定；所述支柱沿三爪卡盘均匀布设为3根，任一支柱的一端通过上下两侧的螺母B与圆盘固定，另一端与三爪卡盘焊接。进一步的，所述三爪卡盘中3个弧形夹块的弧形端均为一段曲率半径为20mm、圆心角为45°的圆弧。本技术的有益效果在于：本技术首先将导轨模块中的固定端和活动端固连在夹紧机构的夹持板上侧实现对导轨的固定，接着将升降模块通过轮系单元可水平滑动的固定在导轨上，夹具模块固定在升降模块末端，夹紧机构、导轨模块、升降模块、夹具模块互相配合构成整体，可实现如下功能：1)、通过夹具模块中的三爪卡盘可有效夹持外直径在16～40mm范围的水浸探头，三爪卡盘中3个弧形夹块的弧形端均为一段曲率半径为20mm、圆心角为45°的圆弧，当夹持直径为40mm的水浸探头时，弧形夹块与水浸探头侧壁是线性接触；当夹持16≤直径D＜40mm的探头时，弧形夹块与水浸探头侧壁是点接触；2)通过升降模块中螺母A与丝杆的配合可调节水浸探头与待测试件的垂直距离，通过轮系单元沿导轨的滑动探头可沿着水槽长度灵活移动，同时可沿着水槽宽度方向调整夹紧机构的位置，从而可检测到待检试件整个上表面；3)、各模块之间组装灵活、可拆卸，便于后期维护。附图说明图1为本技术夹紧机构与导轨模块连接的主视图。图2为本技术升降模块的主视图。图3为图2中的部分放大结构图。图4为图2的俯视图。图5为图4中丝杆的横截面放大图。图6为本技术夹具模块的主视图。图7为图6的俯视图。图8为本技术三爪卡盘夹持最大直径探头时的俯视图。图9为本技术三爪卡盘夹持最小直径探头时的俯视图。图中标注符号的含义如下：1-夹紧机构10-夹持板11-丝杆12-帽形垫圈2-导轨模块20-导轨200-条缝形开口21-固定端22-活动端3-升降模块30-小车31-丝杠32-螺母A4-夹具模块40-圆盘41-支柱42-三爪卡盘421-弧形夹块420-旋转孔43-紧固螺母44-螺母B具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，为一种能夹持水浸探头的扫查系统，该系统包括通过夹紧机构1固设在水槽壁上的导轨模块2，所述导轨模块2上设有可沿其水平移动的升降模块3，升降模块3的末端固设有对水浸探头进行夹持的夹具模块4。其中，夹紧机构1包括呈“n”型的夹持板10，夹持板10与水槽内外壁接触的两夹持边之间的距离大于水槽壁的厚度；夹持板10的其中一个夹持边紧贴在水槽内壁上，相对的另一夹持边上设有螺纹孔，通过螺纹孔螺纹穿设有丝杆11，丝杆11末端设有帽形垫圈12，通过旋转丝杆11，丝杆11末端的帽形垫圈12向水槽壁接近、从而实现与水槽外壁的抵接固定；且夹紧机构1在水槽的两边对称设有2组，总4个。所述导轨模块2包括在水槽上侧、分别与水槽上两边的夹持板10固连的固定端21和活动端22，以及水平固定穿设于固定端21和活动端22中的导轨20；固定端21和活动端22齐平。所述导轨20对应2组夹紧机构设为2根；所述固定端21上设有用于2根导轨20嵌入固定的2个封底凹槽、活动端22上设有便于2根导轨20穿过的2个贯穿孔，封底凹槽与穿孔对应齐平(图1中虚线部分)；固定端21和活动端22上还设有使2根导轨和固定端21、活动端22分别连接牢固的螺钉。如图2所示，所述升降模块3包括固定在导轨20上、可沿导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能夹持水浸探头的扫查系统，其特征在于：该系统包括通过夹紧机构(1)固设在水槽壁上的导轨模块(2)，所述导轨模块(2)上设有可沿其水平移动的升降模块(3)，升降模块(3)的末端固设有对水浸探头进行夹持的夹具模块(4)。

【技术特征摘要】
1.一种能夹持水浸探头的扫查系统，其特征在于：该系统包括通过夹紧机构(1)固设在
水槽壁上的导轨模块(2)，所述导轨模块(2)上设有可沿其水平移动的升降模块(3)，升降模
块(3)的末端固设有对水浸探头进行夹持的夹具模块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种能夹持水浸探头的扫查系统，其特征在于：所述夹紧机构
(1)包括呈“n”型的夹持板(10)，夹持板(10)与水槽内外壁接触的两夹持边之间的距离大于
水槽壁的厚度；夹持板(10)的其中一个夹持边紧贴在水槽内壁上，相对的另一夹持边上设
有螺纹孔，通过螺纹孔螺纹穿设有丝杆(11)，丝杆(11)末端设有帽形垫圈(12)，通过旋转丝
杆(11)，丝杆(11)末端的帽形垫圈(12)向水槽壁接近、从而实现与水槽外壁的抵接固定；
所述夹紧机构(1)在水槽的两侧对称设有2组，总4个。
3.根据权利要求2所述的一种能夹持水浸探头的扫查系统，其特征在于：所述导轨模块
(2)包括在水槽上侧、分别与水槽上两侧的夹持板顶部固连的固定端(21)和活动端(22)，以
及固定穿设于固定端(21)和活动端(22)中的水平导轨(20)。
4.根据权利要求3所述的一种能夹持水浸探头的扫查系统，其特征在于：所述导轨(20)
设为齐平的2根；所述固定端(21)上设有用于2根导轨(20)嵌入固定的2个封底凹槽、活动端
(22)上设有便于2根导轨(20)穿过的2个贯穿孔，所述封底凹槽与贯穿孔齐平；
固定端(21)和活动端(22)上还设有使2根导轨(20)和固定端(21)、活动端(22)分别连
接牢固的螺钉。
5.根据权利要求4所述的一种能夹持水浸探头的扫查系统，其特征在于：所述升降模块
(3)包括固定在导轨(20)上、可沿导轨(20)水平移动的轮系单元；所述轮系单元中轴线上内
嵌有丝杠(31)，在轮系单元顶部的丝杠上(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑钢丰，夏皖东，许慧，吴建坤，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34