【技术实现步骤摘要】
201610025441
【技术保护点】
一种基于变分贝叶斯CKF的应急灯电池SOC估计方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤1建立应急灯电池系统离散状态空间模型；步骤2采用变分贝叶斯CKF对电池SOC进行估算；所述步骤1中的电池系统离散状态空间模型为：x(k+1)＝F·x(k)+Γ·i(k)+w(k)z(k)＝h[x(k)]+Φ·i(k)+v(k)其中，x(k)=[Sc(k),θ(k)]TF=1ηcΔtCn01,Γ=-ηcΔtCn0Tw(k)=w1(k)wθ(k)Tz(k)=Vout(k)h[x(k)]=Vo(k)-p0/Sc(k)-p1Sc(k)+p2ln(Sc(k))+p2ln(1-Sc(k))+R0θ(k)Φ=-R0]]>上式中，k为离散采样时刻，Δt为采样周期，上标“T”表示矩阵转置运算，Sc(k)为k时刻电池的荷电状态，θ(k)是电流漂移值，i(k)为k时刻的瞬时电流；ηc为库仑系数，Cn表示电池的标称容量，Vout(k)为k时刻电池的负载电压，Vo为电池充满电后的空载电压；p0...
【技术特征摘要】
1.一种基于变分贝叶斯CKF的应急灯电池SOC估计方法，其特征在
于该方法包括以下步骤：
步骤1建立应急灯电池系统离散状态空间模型；
步骤2采用变分贝叶斯CKF对电池SOC进行估算；
所述步骤1中的电池系统离散状态空间模型为：
x(k+1)＝F·x(k)+Γ·i(k)+w(k)
z(k)＝h[x(k)]+Φ·i(k)+v(k)
其中，
x ( k ) = [ S c ( k ) , θ ( k ) ] T F = 1 η c Δ t C n 0 1 , Γ = - η c Δ t C n 0 T w ( k ) = w 1 ( k ) w θ ( k ) T ...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜明，管冰蕾，汤显峰，邵岳军，
申请(专利权)人：宁波飞拓电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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