【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雷达
，涉及目标检测及跟踪方法，可用于小信噪比目标的检 测和跟踪处理。
技术介绍
对于多传感器融合，检测融合和目标状态估计融合常常是两个分开处理的过程。多传感器检测融合系统对各传感器的观测数据或各传感器的判决进行融合处理， 以使得融合系统的检测性能更优。多传感器检测融合系统由融合中心及多部传感器构成， 融合系统的融合方式可分为集中式和分布式两种。在集中式融合方式下，各传感器将其观 测数据直接传输到融合中心，融合中心根据所有传感器的观测数据进行假设检验，从而形 成最终的判决。在分布式融合方式下，各个传感器首先基于各自的观测进行判决，然后将 判决结果传送到融合中心；融合中心根据所有传感器的判决进行假设检验，并形成系统最 终的判决。集中式融合方式的优点是利用了所有传感器的观测数据，因此可以获得较好的 检测性能。其缺点是为了完成每次检测，各传感器均须传送全部观测数据至融合中心，因 此数据传输量较大，不易工程实现。和集中式融合方式相比，分布式融合方式则具有数据 传输量小、融合中心计算量小等优点。由于分布式融合系统具有上述优点，因此一直受到 广泛的重视。...
【技术保护点】
１．一种基于贝叶斯理论的多传感器检测跟踪联合处理方法，包括如下步骤：１）将目标的动态模型和目标存在状态的转移概率矩阵以概率的形式联合表示为ｐ（ｙｋ＋１｜ｙｋ），其中ｙｋ表示ｋ时刻目标联合状态，ｙｋ＋１表示ｋ＋１时刻目标联合状态，目标联合状态ｙｋ的具体形式为ｙｋ＝（ｘｋ，Ｅｋ），ｘｋ表示ｋ时刻目标运动状态，Ｅｋ表示ｋ时刻目标存在状态；２）将目标联合状态ｙｋ与第ｉ个传感器ｋ时刻整个观测空间的观测数据之间的关系以概率的形式表示为１≤ｉ≤Ｎ，其中Ｎ表示传感器数目；３）在起始时刻，将各传感器均匀地初始化为没有观测情况下的预测概率分布ｙ１表示ｋ＝１时刻目标联合状态，表示第ｉ个传感器起始...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏伟，夏双志，戴奉周，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：87
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