球阀自动上下料装箱机制造技术

本发明专利技术属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种球阀自动上下料装箱机。它解决了现有上下料过程效率低等问题。包括架体，其特征在于，所述的架体上设有用于输送坯料的坯料输送通道，所述的坯料输送通道的进口与送料机构相连，所述的架体上设有位于坯料输送通道的出口一侧的精加工机构，在架体上设有能从坯料输送通道出口抓取坯料并输送至架体外侧同时从架体外侧抓取坯料至精加工机构的摆动式上料机构，所述的架体上设有位于精加工机构另一侧的下料机构。优点在于：结构简单，自动化程度高，工作效率高，运行稳定性好，能实现上料、精加工与下料同步进行，上料时能同时进行上料与放料的过程。

【技术实现步骤摘要】
201610164216

【技术保护点】
一种球阀自动上下料装箱机，包括架体(1)，其特征在于，所述的架体(1)上设有用于输送坯料的坯料输送通道(6)，所述的坯料输送通道(6)的进口与送料机构(7)相连，所述的架体(1)上设有位于坯料输送通道(6)的出口一侧的精加工机构(8)，在架体(1)上设有能从坯料输送通道(6)出口抓取坯料并输送至架体(1)外侧同时从架体(1)外侧抓取坯料至精加工机构(8)的摆动式上料机构，所述的架体(1)上设有位于精加工机构(8)另一侧的下料机构(9)。

【技术特征摘要】
1.一种球阀自动上下料装箱机，包括架体(1)，其特征在于，
所述的架体(1)上设有用于输送坯料的坯料输送通道(6)，所述
的坯料输送通道(6)的进口与送料机构(7)相连，所述的架体
(1)上设有位于坯料输送通道(6)的出口一侧的精加工机构(8)，
在架体(1)上设有能从坯料输送通道(6)出口抓取坯料并输送
至架体(1)外侧同时从架体(1)外侧抓取坯料至精加工机构(8)
的摆动式上料机构，所述的架体(1)上设有位于精加工机构(8)
另一侧的下料机构(9)。
2.根据权利要求1所述的球阀自动上下料装箱机，其特征在
于，所述的摆动式上料机构包括活动设置在架体(1)上的摆动臂
(2)，所述的架体(1)与摆动臂(2)之间设有能驱动摆动臂(2)
周向摆动的摆动驱动机构(3)，在摆动臂(2)上滑动设有伸缩臂
(21)，所述的摆动臂(2)与伸缩臂(21)之间设有能驱动伸缩
臂(21)沿摆动臂(2)轴向滑动的伸缩驱动机构(4)，所述的伸
缩臂(21)端部设有至少一个物料取放机构(22)，所述的摆动臂
(2)与架体(1)之间设有能驱动摆动臂(2)沿水平方向横向移
动的横移驱动机构(5)。
3.根据权利要求2所述的球阀自动上下料装箱机，其特征在
于，所述的摆动驱动机构(3)包括与摆动臂(2)端部相连的转
动轴(31)，所述的转动轴(31)周向转动设置在架体(1)上，
所述的转动轴(31)上连接有能驱动转动轴(31)周向转动的转
动驱动组件；所述的转动驱动组件包括设置在架体(1)与摆动臂
(2)之间的驱动气缸(32)，所述的驱动气缸(32)一端铰接设
置在架体(1)上，另一端的伸缩杆(33)与摆动臂(2)铰接相
连；或者，所述的转动驱动组件包括设置在架体(1)上的驱动电
机，所述的驱动电机的输出轴与转动轴(31)传动相连。
4.根据权利要求2或3所述的球阀自动上下料装箱机，其特
征在于，所述的横移驱动机构(5)包括套设于转动轴(31)上且

\t与摆动臂(2)固定相连的滑动架(51)，在摆动臂(2)上固定设
有固定架体(52)，所述的滑动架(51)与固定架体(52)之间设
有...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞才王，
申请(专利权)人：诸暨市润拓机械自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33