【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种送料装置,尤其涉及的是一种阀球送料装置。
技术介绍
阀球是一种硬质合金球体,以球体绕阀杆轴线实现开启和关闭的目的。当需要进行大批量生产阀门时,必须进行多次阀球与阀体装配,这时就需要对阀球进行送料。现有技术中的阀球送料装置大多采用振动盘或则气缸等来实现阀球的送料,其送料机构体积庞大,结构复杂,价格昂贵,对物料有损伤,运动过程不平稳,且不适用于一些小型的产品装配生产线上。
技术实现思路
本专利技术是为避免上现有技术所存在的不足之处,提供一种能平稳送料,并对阀球损伤小的阀球送料装置,实现对阀球的自动送料。本专利技术为解决技术问题采用如下技术方案:本专利技术阀球送料装置的结构特点是:在底座上按相互垂直的方向布置一直推气缸和一直拉气缸,在所述直推气缸的前端安装有直推夹具,在所述直拉气缸的前端安装有阀球筒;在所述阀球筒的侧壁上开设有两个端口,分别是阀球入口和阀球出口,所述阀球入口和阀球出口是处在阀球筒的径向对称位置上;所述阀球筒在所述直拉气缸的驱动下可停留在两个不同的轴向位置,分别是接料位置和出料位置;对于处在接料位置处的阀球筒,在所述底座上,对应于阀球入口所在位置设置有阀球滑槽,阀球呈单列摆放在所述阀球滑槽中,并能通过所述阀球入口推送在阀球筒中;在所述底座上,对应于阀球出口所在位置设置有挡板,利用挡板阻挡阀球从阀球出口中落出;对于处在出料位置处的阀球筒,所述阀球出口与阀体的承接口处在相对位置上;所述直推夹具的前端头与所述阀球入口处在相对位置上,直推夹具在直推气缸带动下的直推动作能够通过阀球入口沿径向将阀球依次经阀球出口和阀体的承接口推入阀体中,完成阀 ...
【技术保护点】
一种阀球送料装置,其特征在于:在底座(2)上按相互垂直的方向布置一直推气缸(1)和一直拉气缸(4),在所述直推气缸(1)的前端安装有直推夹具(3),在所述直拉气缸(4)的前端安装有阀球筒(7);在所述阀球筒(7)的侧壁上开设有两个端口,分别是阀球入口(10)和阀球出口(13),所述阀球入口(10)和阀球出口(13)是处在阀球筒(7)的径向对称位置上;所述阀球筒(7)在所述直拉气缸(4)的驱动下可停留在两个不同的轴向位置,分别是接料位置和出料位置;对于处在接料位置处的阀球筒(7),在所述底座(2)上,对应于阀球入口(10)所在位置设置有阀球滑槽(5),阀球(6)呈单列摆放在所述阀球滑槽(5)中,并能通过所述阀球入口(10)推送在阀球筒(7)中;在所述底座(2)上,对应于阀球出口(13)所在位置设置有挡板(14),利用挡板(14)阻挡阀球从阀球出口(13)中落出;对于处在出料位置处的阀球筒(7),所述阀球出口(13)与阀体(8)的承接口处在相对位置上;所述直推夹具(3)的前端头与所述阀球入口(10)处在相对位置上,直推夹具(3)在直推气缸(1)带动下的直推动作能够通过阀球入口(10)沿径向 ...
【技术特征摘要】
1.一种阀球送料装置,其特征在于:在底座(2)上按相互垂直的方向布置一直推气缸(1)和一直拉气缸(4),在所述直推气缸(1)的前端安装有直推夹具(3),在所述直拉气缸(4)的前端安装有阀球筒(7);在所述阀球筒(7)的侧壁上开设有两个端口,分别是阀球入口(10)和阀球出口(13),所述阀球入口(10)和阀球出口(13)是处在阀球筒(7)的径向对称位置上;所述阀球筒(7)在所述直拉气缸(4)的驱动下可停留在两个不同的轴向位置,分别是接料位置和出料位置;对于处在接料位置处的阀球筒(7),在所述底座(2)上,对应于阀球入口(10)所在位置设置有阀球滑槽(5),阀球(6)呈单列摆放在所述阀球滑槽(5)中,并能通过所述阀球入口(10)推送在阀球筒(7)中;在所述底座(2)上,对应于阀球出口(13)所在位置设置有挡板(14),利用挡板(14)阻挡阀球从阀球出口(13)中落出;对于处在出料位置处的阀球筒(7),所述阀球出口(13)与阀体(8)的承接口处在相对位置上;所述直推夹具(3)的前端头与所述阀球入口(10)处在相对位置上,直推夹具(3)在直推气缸(1)带动下...
【专利技术属性】
技术研发人员:何高清,程瑞,韩春明,祖晅,李旻,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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