螺纹拆装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种螺纹拆装装置，其包括：安装凸台、与安装凸台相连接的固定臂、第一夹持爪、倾斜向上连接于安装凸台上的伸缩臂、依次枢接于伸缩臂前端的连接臂、摆动臂，以及第二夹持爪，第一夹持爪包括沿固定臂轴向且相对设置的第一固定卡爪和第一活动卡爪，第一固定卡爪固接于固定臂前端，第一活动卡爪能沿固定臂轴向靠近或者远离第一固定卡爪往复移动，第二夹持爪包括沿摆动臂轴向且相对设置的第二固定卡爪和第二活动卡爪，第二固定卡爪固接于摆动臂前端，第二活动卡爪能沿摆动臂轴向靠近或者远离第二固定卡爪往复移动。本实用新型专利技术提供的螺纹拆装装置，能够通过控制器自动化操作，使得螺纹的拆装操作简单快捷，省时省力。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及机械设备
，特别涉及一种螺纹拆装装置。

技术介绍

油田的小修作业是为了维持油井产能而进行的必要措施，主要有检泵作业、更换油管或者抽油杆作业、井下打捞作业等作业类型，其中检泵作业是主要的作业形式。
在检泵作业中，包括起下油管和抽油杆的作业工序，各个作业所花费的时间不同，起下油管的过程需要对油管的连接螺纹端进行拆螺纹操作，而小修作业的耗时主要其中在起下油杆和上拆螺纹上，由于各个作业队的操作熟练程度、协调性的因数，操作时间的长短更是有一个较大的区分，从而造成小修作业费时费力。

技术实现思路

本技术的目的是提供一种能够解决螺纹拆卸作业费时费力问题的螺纹拆装装置。
为达到上述目的，本技术提供了一种螺纹拆装装置，其包括：底座，其包括支撑托板和设置在所述支撑托板上的安装凸台；固定夹持臂，其包括与所述安装凸台相连接的固定臂和设置于所述固定臂前端的第一夹持爪，所述第一夹持爪包括沿所述固定臂轴向且相对设置的第一固定卡爪和第一活动卡爪，所述第一固定卡爪固接于所述固定臂前端，所述第一活动卡爪能沿所述固定臂轴向靠近或者远离所述第一固定卡爪往复移动；摆动夹持臂，其与所述固定夹持臂相对设置，所述摆动夹持臂包括倾斜向上连接于所述安装凸台上的伸缩臂、枢接于所述伸缩臂前端的连接臂、枢接于所述连接臂前端的摆动臂，以及设置于所述摆动臂前端的第二夹持爪，所述第二夹持爪包括沿所述摆动臂轴向且相对设置的第二固定卡爪和第二活动卡爪，所述第二固定卡爪固接于所述摆动臂前端，所述第二活动卡爪能沿所述摆动臂轴向靠近或者远离所述第二固定卡爪往复移动。
如上所述的螺纹拆装装置，其中，所述固定臂上设有第一驱动件，所述第一驱动件朝向所述第一固定卡爪的侧面连接有第一伸缩件，所述第一伸缩件穿过所述第一固定卡爪与所述第一活动卡爪相连接，所述第一驱动件驱动所述第一伸缩件沿所述固定臂的轴向伸缩，通过所述第一伸缩件的伸缩驱动所述第一活动卡爪沿所述固定臂轴向远离或者靠近所述第一固定卡爪往复移动；所述摆动臂上设有第二驱动件，所述第二驱动件朝向所述第二固定卡爪的侧面连接有第二伸缩件，所述第二伸缩件穿过所述第二固定卡爪与所述第二活动卡爪相连接，所述第二驱动件驱动所述第二伸缩件沿所述摆动臂的轴向伸缩，通过所述第二伸缩件的伸缩驱动所述第二活动卡爪沿所述摆动臂轴向远离或者靠近所述第二固定卡爪往复移动。
如上所述的螺纹拆装装置，其中，所述第一活动卡爪朝向所述第一固定卡爪的表面设有平行于所述第一伸缩件的第一连接杆，所述第一固定卡爪上设有用于限制所述第一连接杆旋转的第一旋转限位孔，所述第一连接杆的横截面形状与所述第一旋转限位孔的截面形状相同，所述第一连接杆穿过所述第一旋转限位孔朝向所述第一驱动件伸出，所述第一连接杆的伸出端连接有第一止挡块；所述第二活动卡爪朝向所述第二固定卡爪的表面设有平行于所述第二伸缩件的第二连接杆，所述第二固定卡爪上设有用于限制所述第二连接杆旋转的第二旋转限位孔，所述第二连接杆的横截面形状与所述第二旋转限位孔的截面形状相同，所述第二连接杆穿过所述第二旋转限位孔朝向所述第二驱动件伸出，所述第二连接杆的伸出端连接有第二止挡块。
如上所述的螺纹拆装装置，其中，所述第一旋转限位孔为椭圆形通孔或者多边形通孔或者具有内齿的通孔，对应的，所述第一连接杆的横截面呈椭圆形或者多边形或者与所述内齿相啮合的齿形；所述第二旋转限位孔为椭圆形通孔或者多边形通孔或者具有内齿的通孔，对应的，所述第二连接杆的横截面呈椭圆形或者多边形或者与所述内齿相啮合的齿形。
如上所述的螺纹拆装装置，其中，所述第一驱动件为第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一连接板连接在所述固定臂上，所述第一驱动电机具有平行于所述固定臂且朝向所述第一固定卡爪伸出的第一输出轴；所述第一伸缩件包括第一螺杆和设有内螺纹的第一旋转管，所述第一螺杆固接于所述第一活动卡爪朝向所述第一固定卡爪的表面上，所述第一旋转管通过第一联轴器与所述第一输出轴相连接，所述第一旋转管穿过所述第一固定卡爪与所述第一螺杆旋接，所述第一驱动电机驱动所述第一输出轴转动带动所述第一旋转管旋转，通过所述第一旋转管与所述第一螺杆的旋接配合，所述第一螺杆沿所述固定臂轴向移动驱动所述第一活动卡爪沿所述固定臂轴向靠近或者远离所述第一固定卡爪往复移动。
如上所述的螺纹拆装装置，其中，所述第二驱动件为第二驱动电机，所述第二驱动电机通过第二连接板连接在所述摆动臂上，所述第二驱动电机具有平行于所述摆动臂且朝向所述第二固定卡爪伸出的第二输出轴；所述第二伸缩件包括第二螺杆和设有内螺纹的第二旋转管，所述第二螺杆连接在所述第二活动卡爪朝向所述第二固定卡爪的表面上，所述第二旋转管通过第二联轴器与所述第二输出轴相连接，所述第二旋转管贯穿所述第二固定卡爪与所述第二螺杆旋接，所述第二驱动电机驱动所述第二输出轴转动带动所述第二旋转管旋转，通过所述第二旋转管与所述第二螺杆的旋接配合，所述第二螺杆沿所述摆动臂轴向移动驱动所述第二活动卡爪沿所述摆动臂轴向靠近或者远离所述第二固定卡爪往复移动。
如上所述的螺纹拆装装置，其中，所述第一驱动件为第一伸缩缸，所述第一伸缩件为能伸缩的连接在所述第一伸缩缸朝向所述第一固定卡爪一侧的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆贯穿所述第一固定卡爪与所述第一活动卡爪相接，通过所述第一伸缩杆的伸缩驱动所述第一活动卡爪沿所述固定臂轴向远离或者靠近所述第二固定卡爪往复移动；所述第二驱动件为第二伸缩缸，所述第二伸缩件为能伸缩的连接在所述第二伸缩缸朝向所述第二固定卡爪一侧的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆穿过所述第二固定卡爪与所述第二活动卡爪相接，通过所述第二伸缩杆的伸缩驱动所述第二活动卡爪沿所述摆动臂轴向远离或者靠近所述第二固定卡爪往复移动。
如上所述的螺纹拆装装置，其中，所述固定臂上设有平行于所述第一固定卡爪的第一凸块，所述第一连接杆和所述第一伸缩件贯穿所述第一凸块分别与所述第一止挡块和所述第一驱动件相连接；所述摆动臂上设有平行于所述第二固定卡爪的第二凸块，所述第二连接杆和所述第二伸缩件贯穿所述第二凸块分别与所述第二止挡块和所述第二驱动件相连接。
如上所述的螺纹拆装装置，其中，所述第一固定卡爪与所述第一活动卡爪形成的夹持空间呈扩口状；所述第二固定卡爪与所述第二活动卡爪形成的夹持空间呈扩口状。
如上所述的螺纹拆装装置，其中，所述伸缩臂为液压缸，所述液压缸的上端设有能伸缩的活塞杆，所述活塞杆的端部与所述连接臂的一侧通过第一连接销连接，所述连接臂的另一侧与所述摆动臂背向所述第二固定爪的一侧通过第二连接销连接。
与现有技术相比，本技术的优点如下：
本技术提供的螺纹拆装装置，通过第一夹持爪和第二夹持爪分别夹持通过螺纹连接的两油管，驱动伸缩臂带动摆动臂摆动，摆动臂摆动带动第二夹持爪夹持的油管转动，使得两油管相对转动，从而实现了两油管的旋紧或旋松，而且第一夹持爪和第二夹持爪夹持油管的过程采用电机驱动，使得整个螺纹拆装装置通过控制器自动化操作，与现有技术单一的采用人工拆装螺纹的操作相比，本技术提供的螺纹拆装装置使得螺纹的拆装操作简单快捷，省时省力。
附图说明
以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺纹拆装装置，其特征在于，所述螺纹拆装装置包括：底座，其包括支撑托板和设置在所述支撑托板上的安装凸台；固定夹持臂，其包括与所述安装凸台相连接的固定臂和设置于所述固定臂前端的第一夹持爪，所述第一夹持爪包括沿所述固定臂轴向且相对设置的第一固定卡爪和第一活动卡爪，所述第一固定卡爪固接于所述固定臂前端，所述第一活动卡爪能沿所述固定臂轴向靠近或者远离所述第一固定卡爪往复移动；摆动夹持臂，其与所述固定夹持臂相对设置，所述摆动夹持臂包括倾斜向上连接于所述安装凸台上的伸缩臂、枢接于所述伸缩臂前端的连接臂、枢接于所述连接臂前端的摆动臂，以及设置于所述摆动臂前端的第二夹持爪，所述第二夹持爪包括沿所述摆动臂轴向且相对设置的第二固定卡爪和第二活动卡爪，所述第二固定卡爪固接于所述摆动臂前端，所述第二活动卡爪能沿所述摆动臂轴向靠近或者远离所述第二固定卡爪往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种螺纹拆装装置，其特征在于，所述螺纹拆装装置包括：
底座，其包括支撑托板和设置在所述支撑托板上的安装凸台；
固定夹持臂，其包括与所述安装凸台相连接的固定臂和设置于所述固定臂前端的第一夹持爪，所述第一夹持爪包括沿所述固定臂轴向且相对设置的第一固定卡爪和第一活动卡爪，所述第一固定卡爪固接于所述固定臂前端，所述第一活动卡爪能沿所述固定臂轴向靠近或者远离所述第一固定卡爪往复移动；
摆动夹持臂，其与所述固定夹持臂相对设置，所述摆动夹持臂包括倾斜向上连接于所述安装凸台上的伸缩臂、枢接于所述伸缩臂前端的连接臂、枢接于所述连接臂前端的摆动臂，以及设置于所述摆动臂前端的第二夹持爪，所述第二夹持爪包括沿所述摆动臂轴向且相对设置的第二固定卡爪和第二活动卡爪，所述第二固定卡爪固接于所述摆动臂前端，所述第二活动卡爪能沿所述摆动臂轴向靠近或者远离所述第二固定卡爪往复移动。
2.根据权利要求1所述的螺纹拆装装置，其特征在于，
所述固定臂上设有第一驱动件，所述第一驱动件朝向所述第一固定卡爪的侧面连接有第一伸缩件，所述第一伸缩件穿过所述第一固定卡爪与所述第一活动卡爪相连接，所述第一驱动件驱动所述第一伸缩件沿所述固定臂的轴向伸缩，通过所述第一伸缩件的伸缩驱动所述第一活动卡爪沿所述固定臂轴向远离或者靠近所述第一固定卡爪往复移动；
所述摆动臂上设有第二驱动件，所述第二驱动件朝向所述第二固定卡爪的侧面连接有第二伸缩件，所述第二伸缩件穿过所述第二固定卡爪与所述第二活动卡爪相连接，所述第二驱动件驱动所述第二伸缩件沿所述摆动臂的轴向伸缩，通过所述第二伸缩件的伸缩驱动所述第二活动卡爪沿所述摆动臂轴向远离或者靠近所述第二固定卡爪往复移动。
3.根据权利要求2所述的螺纹拆装装置，其特征在于，
所述第一活动卡爪朝向所述第一固定卡爪的表面设有平行于所述第一伸缩件的第一连接杆，所述第一固定卡爪上设有用于限制所述第一连接杆旋转的第一旋转限位孔，所述第一连接杆的横截面形状与所述第一旋转限位孔的截面形状相同，所述第一连接杆穿过所述第一旋转限位孔朝向所述第一驱动件伸出，所述第一连接杆的伸出端连接有第一止挡块；
所述第二活动卡爪朝向所述第二固定卡爪的表面设有平行于所述第二伸缩件的第二连接杆，所述第二固定卡爪上设有用于限制所述第二连接杆旋转的第二旋转限位孔，所述第二连接杆的横截面形状与所述第二旋转限位孔的截面形状相同，所述第二连接杆穿过所述第二旋转限位孔朝向所述第二驱动件伸出，所述第二连接杆的伸出端连接有第二止挡块。
4.根据权利要求3所述的螺纹拆装装置，其特征在于，
所述第一旋转限位孔为椭圆形通孔或者多边形通孔或者具有内齿的通孔，对应的，所述第一连接杆的横截面呈椭圆形或者多边形或者与所述内齿相啮合的齿形；
所述第二旋转限位孔为椭圆形通孔或者多边形通孔或者具有内齿的通孔，对应的，所述第二连接杆的横截面呈椭圆形或者多边形或者与所述内齿相啮合的齿形。
5.根据权利要求3所述的螺纹拆装装置，其特征在于，
所述第一驱动件为第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一连接板连接在所述固定臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪超，庄鸿玉，付倩，王璐，龙泰铮，秦广宁，张晨剑，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11