一种用于基于电梯系统(1)的电梯轿厢(3)的位置确定电梯数据的方法和装置，其中所述电梯轿厢(3)具有旗标读取传感器(15)并且可移动地布置在竖井(2)中，并且所述电梯轿厢(3)能够通过驱动器(8)并且经由至少一个悬挂装置(5)在牵引槽轮(9)上移动，并且能够停止在所述竖井(2)的多个停止位置(18)，每个停止位置(18)具有带有旗标高度(F)的旗标标记(13)，并且其中所述电梯轿厢(3)的移动由连接到编码器(12)的控制单元(10)确定。当所述电梯轿厢(3)离开停止位置时，控制单元(10)测量所述电梯轿厢(3)的在所述停止位置和旗标边缘(14)之间的行进距离(D)，并且确定停止不准确度(I)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据独立权利要求的用于基于电梯轿厢的位置确定电梯数据的方法和装置。
技术介绍
电梯轿厢在电梯系统中的位置最好直接使用直接连接到电梯轿厢的传感器或编码器来确定。然而这是昂贵的，因为需要提供用于测量电梯轿厢的位置的补充装置。另一种方法是，如在WO2012/032020中示例性地描述的，使用与电梯系统的滑轮连接的增量式旋转编码器以确定轿厢的位置。这种方法不是特别令人满意，因为电梯的牵引和悬挂装置可能随着时间并且由于轿厢的负载而伸长，这导致轿厢位置的漂移，从而导致轿厢的停止不准确。牵引装置的滑移也可能导致确定轿厢位置的确定的不准确。此外，当轿厢到达停在一楼层处时，轿厢可能太快或太慢。这可能阻碍驱动器的旋转编码器或电梯系统的控制单元正确地控制电梯系统并使得电梯轿厢停止，其中例如旗标读取传感器位于旗标标记的中间，如WO2012/032020所建议的。这还导致轿厢的停止不准确，使得在轿厢楼层和建筑物楼层之间存在台阶，所述台阶例如对电梯轿厢的乘客而言是有潜在的危险的。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于基于电梯轿厢的位置确定电梯数据的方法和装置，通过该方法和装置可以以可靠的方式确定电梯轿厢的停止不准确度，漂移和/或滑移，而不需要额外的成本和密集的维护部件。该问题通过根据独立权利要求的方法和装置来解决。从属权利要求描述了本专利技术的优选实施例。根据本专利技术的方法在包括具有旗标读取传感器的电梯轿厢的电梯系统中执行。电梯轿厢可移动地布置在竖井中并且能够通过驱动器和经由沿竖井的至少一个悬挂装置在牵引槽轮上移动，并且能够停止在竖井的多个停止位置处。替代地，电梯系统可以通过液压牵引装置操作。每个停止位置具有旗标标记，该旗标标记具有已知的旗标高度F。电梯轿厢的移动由连接到编码器的控制单元确定。用于测量电梯轿厢的移动的装置可以优选地是编码器。编码器优选是旋转编码器，特别是增量式旋转编码器，并且优选地联接到牵引槽轮。为了间接地确定停止位置处的停止不准确度，当电梯轿厢离开停止位置以用于后续乘坐时，控制单元测量电梯轿厢的由旗标读取传感器经过的停止位置和旗标边缘之间的行进距离D。这是使用编码器和旗标读取传感器的信号完成的。替代地，可以使用其它门区传感器来代替所述旗标读取传感器。代替旗标标记，也可以想到其他门区标记。门区标记可以是例如反射带或磁带的条带，每个条带每个具有给定高度，该高度可以由磁传感器感测或读取。作为下一步骤，可以通过考虑值F/2-D来确定停止不准确度I。使用该值或仅使用D的值，可以确定停止高于还是低于旗标的中间位置。优选地，根据I＝ABS(F/2-D)确定停止不准确度I，其中ABS是旗标高度F的一半与测量的行进距离D之间的差的绝对值。假设如上所述，控制单元控制电梯轿厢，使得其在旗标读取传感器位于旗标中间位置的情况下停止。如果不是这种情况，则在确定停止不准确度I时应该考虑这一点。进一步假设旗标标记的位置与建筑物楼层之间的空间关系，以及作为优选的门区传感器的旗标读取传感器和轿厢楼层之间的关系是不可变的。优选地，在进一步乘坐期间当停止电梯轿厢时考虑所测量的停止不准确度I。这优选地通过将所确定的停止不准确度I，优选地和与电梯相关的其它数据(例如电梯轿厢的负载，乘坐路径(从停止位置n到停止位置m))以及乘坐的时间标志一起，存储在连接到控制单元的存储装置中而完成。通过这样做，控制单元还可以连续地监测停止不准确度(和/或基于测量的行进距离D)的演变，并且基于所确定的停止不准确度I(和/或基于测量的行进距离D)且通过考虑轿厢乘坐之间的时间间隔来确定电梯轿厢的漂移或滑移。在电梯轿厢的后续行程在前一个行程之后马上进行时，可以确定是否发生漂移问题。当电梯轿厢的后续行程在长停顿时间段(例如，轿厢的夜间睡眠)之后才进行时，可以确定是否发生滑移问题。因此，相应的数据可以用作示例，以用于确定悬挂装置是否已经达到随时间或长停顿时间段之后的最大允许拉伸量，和/或用于确定是否发生悬挂装置的滑移。如果滑移超过预定阈值，则可以触发服务的自动呼叫。因此，还可以校正电梯轿厢的停止方法，以避免电梯楼层和建筑物楼层之间的台阶。优选的存储装置是诸如硬盘驱动器，固态驱动器，存储卡等的非易失性计算机存储装置。存储装置不一定物理地存在于电梯系统中，而是可以远程布置并且经由数据连接例如互联网而被连接到控制单元。确定是否发生漂移的一种可能方式是评估后续行程是否在前一行程之后马上进行或者两个行程是否由长停顿时间隔开。通过对后续行程和由长时间间隔隔开的行程分别进行统计，并且通过分析这些统计将允许决定电梯是否存在漂移问题，滑移问题或两者。优选地，对于多个停止位置中的每一个确定和存储电梯轿厢的行进距离D和/或停止不准确度I。这考虑到停止不准确度(停止不准确度可能由悬挂装置的拉伸引起)可能与悬挂轿厢的悬挂装置的长度成比例。换句话说，当悬挂装置较长时，悬挂装置的拉伸更明显，这意味着电梯轿厢处于低停止位置。因此，可以针对每个停止位置确定停止不准确度I，使得可以对每个停止位置单独地执行停止方法的校正。优选地，针对电梯轿厢的每个行进方向确定和存储电梯轿厢的行进距离D和/或停止不准确度I。这考虑到在给定停止位置处的行进距离和/或停止不准确度可以根据电梯轿厢的行进方向(例如向上或向下)而不同。优选地，如上所述，对于每个停止位置单独地进行。优选地，仅当由负载传感器确定的电梯轿厢的负载L在给定范围内时，才确定电梯轿厢的行进距离D和/或停止不准确度I。由于停止精度可能与电梯轿厢的负载L相关，因此仅在电梯轿厢的负载L在可比较的负载的一定范围内时才比较停止不准确度是有用的。作为替代，停止不准确度I可以与测量的负载L一起被确定和存储，以便允许停止不准确度I和负载L以及诸如如上所述的轿厢的速度等其他因素之间的相关。优选地，根据L±x计算给定负载范围，其中x是取决于电梯系统，电梯轿厢和/或悬挂装置类型的因数。优选地，仅在电梯轿厢乘坐在给定时间间隔t内发生时，才确定电梯轿厢的行进距离D和/或停止不准确度I。因此，该方法可以用于仅在电梯轿厢的乘坐在短时间段内发生时，才确定停止不准确度I，而如果电梯轿厢长时间静止，在校正停止方法时，则不确定或不考虑停止不准确度I。然而，D或ABS(F/2-D)的值可以与长时间静止的电梯轿厢一起使用，以便能够确定是否发生漂移。通过对后续行程和由长时间间隔隔开的行程分别进行统计，并且通过分析这些统计将允许决定电梯是否存在漂移问题，滑移问题或两者。本专利技术还解决了根据权利要求10的装置的问题。该装置包括例如用于电梯轿厢的旗标读取传感器，用于电梯竖井的多个停止位置中的每一个的且具有旗标高度F的旗标标记，以及用于测量电梯轿厢的移动的装置(通常是编码器)。电梯轿厢借助于至少一个悬挂装置和与驱动器联接的牵引槽轮可移动地布置在竖井中。用于移动电梯轿厢的驱动器优选地联接到牵引槽轮和至少一个悬挂装置。该装置还包括用于控制电梯系统的控制单元，该控制单元被连接到编码器或用于测量电梯轿厢的移动的其他装置。在电梯轿厢离开停止位置时，控制单元能够通过编码器和旗标读取传感器测量电梯轿厢的在停止位置和旗标边缘之间的行进距离D，然后可以确定停止不准确度I或与电梯轿厢的位置相关本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于基于电梯系统(1)的电梯轿厢(3)的位置确定电梯数据的方法，其中电梯轿厢(3)具有门区传感器(15)并且可移动地布置在竖井(2)中，并且电梯轿厢(3)能够通过驱动器(8)并且经由至少一个悬挂装置(5)在牵引槽轮(9)上移动，并且能够停止在竖井(2)的多个停止位置(18)，每个停止位置(18)具有带有给定高度(F)的门区标记(13)，并且其中电梯轿厢(3)的移动由连接到编码器(12)的控制单元(10)确定，其特征在于，当电梯轿厢(3)离开停止位置时，控制单元(10)测量电梯轿厢(3)的在停止位置和门区标记的边缘之间的行进距离(D)，并且基于行进距离(D)和门区标记的高度(F)确定至少一个实际位置参数(I)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.29 EP 14182871.51.一种用于基于电梯系统(1)的电梯轿厢(3)的位置确定电梯数据的方法，其中电梯轿厢(3)具有门区传感器(15)并且可移动地布置在竖井(2)中，并且电梯轿厢(3)能够通过驱动器(8)并且经由至少一个悬挂装置(5)在牵引槽轮(9)上移动，并且能够停止在竖井(2)的多个停止位置(18)，每个停止位置(18)具有带有给定高度(F)的门区标记(13)，并且其中电梯轿厢(3)的移动由连接到编码器(12)的控制单元(10)确定，其特征在于，当电梯轿厢(3)离开停止位置时，控制单元(10)测量电梯轿厢(3)的在停止位置和门区标记的边缘之间的行进距离(D)，并且基于行进距离(D)和门区标记的高度(F)确定至少一个实际位置参数(I)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际位置参数是根据I＝ABS(F/2-D)而确定的停止不准确度(I)。3.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，当控制电梯轿厢(3)的下一次停止时，考虑所确定的停止不准确度(I)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，随时间测量的各种行进距离(D)和/或所确定的停止不准确度(I)存储在被连接到控制单元(10)的存储装置(16)中，以用于确定电梯轿厢(3)随时间的漂移或滑移。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，为所述多个停止位置(18)中的每一个确定和存储电梯轿厢(3)的行进距离(D)和/或停止不准确度(I)。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，为所述电梯轿厢(3)的每个行进方向确定和存储所述电梯轿厢(3)的行进距离(D)和/或停止不准确度(I)。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，仅当由负载传感器(11)确定的电梯轿厢的负载(L)在给定范围内时，才确定电梯轿厢(3)的行进距离(D)和/或停止不准确度(I)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定漂移，仅当电梯...
【专利技术属性】
技术研发人员：瓦勒里奥·维利亚，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH
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