用于基于电梯轿厢的位置确定电梯数据的方法和装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据独立权利要求的用于基于电梯轿厢的位置确定电梯数据的方法和装置。
技术介绍
电梯轿厢在电梯系统中的位置最好直接使用直接连接到电梯轿厢的传感器或编码器来确定。然而这是昂贵的，因为需要提供用于测量电梯轿厢的位置的补充装置。另一种方法是，如在WO2012/032020中示例性地描述的，使用与电梯系统的滑轮连接的增量式旋转编码器以确定轿厢的位置。这种方法不是特别令人满意，因为电梯的牵引和悬挂装置可能随着时间并且由于轿厢的负载而伸长，这导致轿厢位置的漂移，从而导致轿厢的停止不准确。牵引装置的滑移也可能导致确定轿厢位置的确定的不准确。此外，当轿厢到达停在一楼层处时，轿厢可能太快或太慢。这可能阻碍驱动器的旋转编码器或电梯系统的控制单元正确地控制电梯系统并使得电梯轿厢停止，其中例如旗标读取传感器位于旗标标记的中间，如WO2012/032020所建议的。这还导致轿厢的停止不准确，使得在轿厢楼层和建筑物楼层之间存在台阶，所述台阶例如对电梯轿厢的乘客而言是有潜在的危险的。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于基于电梯轿厢的位置确定电梯数据的方法和装置，通过该...
【技术保护点】
一种用于基于电梯系统(1)的电梯轿厢(3)的位置确定电梯数据的方法，其中电梯轿厢(3)具有门区传感器(15)并且可移动地布置在竖井(2)中，并且电梯轿厢(3)能够通过驱动器(8)并且经由至少一个悬挂装置(5)在牵引槽轮(9)上移动，并且能够停止在竖井(2)的多个停止位置(18)，每个停止位置(18)具有带有给定高度(F)的门区标记(13)，并且其中电梯轿厢(3)的移动由连接到编码器(12)的控制单元(10)确定，其特征在于，当电梯轿厢(3)离开停止位置时，控制单元(10)测量电梯轿厢(3)的在停止位置和门区标记的边缘之间的行进距离(D)，并且基于行进距离(D)和门区标记的高...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.29 EP 14182871.51.一种用于基于电梯系统(1)的电梯轿厢(3)的位置确定电梯数据的方法，其中电梯轿厢(3)具有门区传感器(15)并且可移动地布置在竖井(2)中，并且电梯轿厢(3)能够通过驱动器(8)并且经由至少一个悬挂装置(5)在牵引槽轮(9)上移动，并且能够停止在竖井(2)的多个停止位置(18)，每个停止位置(18)具有带有给定高度(F)的门区标记(13)，并且其中电梯轿厢(3)的移动由连接到编码器(12)的控制单元(10)确定，其特征在于，当电梯轿厢(3)离开停止位置时，控制单元(10)测量电梯轿厢(3)的在停止位置和门区标记的边缘之间的行进距离(D)，并且基于行进距离(D)和门区标记的高度(F)确定至少一个实际位置参数(I)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际位置参数是根据I＝ABS(F/2-D)而确定的停止不准确度(I)。3.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，当控制电梯轿厢(3)的下一次停止时，考虑所确定的停止不准确度(I)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，随时间测量的各种行进距离(D)和/或所确定的停止不准确度(I)存储在被连接到控制单元(10)的存储装置(16)中，以用于确定电梯轿厢(3)随时间的漂移或滑移。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，为所述多个停止位置(18)中的每一个确定和存储电梯轿厢(3)的行进距离(D)和/或停止不准确度(I)。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，为所述电梯轿厢(3)的每个行进方向确定和存储所述电梯轿厢(3)的行进距离(D)和/或停止不准确度(I)。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，仅当由负载传感器(11)确定的电梯轿厢的负载(L)在给定范围内时，才确定电梯轿厢(3)的行进距离(D)和/或停止不准确度(I)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定漂移，仅当电梯...
【专利技术属性】
技术研发人员：瓦勒里奥·维利亚，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH
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