一种分料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种分料装置，解决了现有技术中的送料装置无法自动分料的不足。本发明专利技术提供的一种分料装置，位于料道上连续供给的物料由第一分料杆、第二分料杆进行自动分料，第一分料杆、第二分料杆均由驱动装置驱动其伸缩，驱动装置由控制器控制，物料在料道上移动时，第一分料杆、第二分料杆自动对料道上连续供给的物料进行分料，降低了操作人员的劳动强度，提高了分料装置的分料精度；第一分料杆、第二分料杆均对物料进行分料，其中一根分料杆失效后，另外一根分料杆仍然可以进行分料操作，优化了分料装置的使用性能；推料杆用于将分料后的物料推向指定位置，提高了分料后物料的定位精度，便于机械手抓取物料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生产设备，尤其涉及一种分料装置。
技术介绍
随着工业自动化程度的提高，机械手在生产现场得到广泛应用。机械手即为抓取物料的一种装置，机械手可以将物料由一个位置准确地放置在另一个位置上，从而使得物料无需重复定位，提高了生产效率。对于大批量生产的柱状或块状物料，在生产过程中一般采用送料装置进行自动送料，物料在送料时进行分料，即将物料的连续供给转变为断续供给，以便于机械手抓取。现有技术中的送料装置由传送带将物料由上料台传送到下料台，物料在传送带上传送时由操作人员通过人工干预的方法进行分料，这种分料方式大大提高了操作人员的劳动强度，并且，这种分料方式分料精度低，很容易出现漏分的情况，机械手抓取漏分的物料时容易损坏物料。
技术实现思路
本专利技术提供的一种分料装置，旨在克服现有技术中的送料装置无法自动分料的不足。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种分料装置，包括上料台、下料台和将物料由上料台传输至下料台的料道，该分料装置还包括对料道上的物料进行分料的第一分料杆、第二分料杆，所述第一分料杆、第二分料杆分别由独立的驱动装置驱动其阻断或退离料道，所述第一分料杆、第二分料杆的运动方向均与料道的送料方向垂直，该分料装置还包括将料道上被分料后的物料推向指定位置的推料杆，所述推料杆由驱动器驱动伸缩，该分料装置还包括控制驱动装置、驱动器动作的控制器。上述技术方案中，第一分料杆、第二分料杆用于对料道上连续供给的物料进行分料，第一分料杆、第二分料杆由驱动装置驱动，并且驱动装置由控制器控制，第一分料杆、第二分料杆可以自动对料道上的物料进行分类，降低了操作人员的劳动强度并且提高了分料装置的分料精度；推料杆用于将被分料后的物料推向指定位置，从而使得物料分料后定位精确，便于机械手抓取。一种可选的方案，该分料装置还包括对应第一分料杆、第二分料杆、推料杆的感应器，所有感应器均与控制器通过无线通讯方式通讯。利用感应器感应料道上的物料，然后由感应器向控制器发出信号，控制器根据感应器传来的信号发出控制指令，提高了分料装置的分料精度。一种可选的方案，所述第一分料杆包括第一分料部、第二分料部，第一分料部、第二分料部与物料接触的一端上均一体式固定有分料头，所述分料头的形状为便于将相邻物料分开的三棱柱。分料头的设置优化了分料杆的分料效果，并且，分料头插入相邻两个物料之间的间隙时不会损坏物料，优化了分料装置的使用性能。一种可选的方案，驱动第一分料杆的驱动装置同时驱动第一分料部、第二分料部移动；或者，驱动第一分料杆的驱动装置驱动第一分料部、第二分料部中的其中一个分料部移动。驱动装置同时驱动第一分料部、第二分料部移动，优化了分料装置的使用性能；驱动装置驱动第一分料部或第二分料部移动时，另一个不移动的分料部起到导向作用，提高了分料装置的分料精度，优化了分料装置的使用性能。一种可选的方案，所述推料杆上与物料接触的一端固定有推料头，所述推料头上开设有容纳物料的凹槽，所述凹槽的横截面形状为V字形。推料头具有自定心功能，提高了物料的定位精度，便于机械手抓取，优化了分料装置的使用性能。一种可选的方案，所述推料头通过至少两个螺钉固定在推料杆上。推料头可以更换，对于不同尺寸的物料可以更换不同尺寸的推料头，优化了分料装置的使用性能。与现有技术相比，本专利技术提供的一种分料装置，具有如下优点：位于料道上连续供给的物料由第一分料杆、第二分料杆进行自动分料，第一分料杆、第二分料杆均由驱动装置驱动其伸缩，驱动装置由控制器控制，物料在料道上移动时，第一分料杆、第二分料杆自动对料道上连续供给的物料进行分料，降低了操作人员的劳动强度，提高了分料装置的分料精度；第一分料杆、第二分料杆均对物料进行分料，其中一根分料杆失效后，另外一根分料杆仍然可以进行分料操作，优化了分料装置的使用性能；推料杆用于将分料后的物料推向指定位置，提高了分料后物料的定位精度，便于机械手抓取物料。附图说明附图1是本专利技术一种分料装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一种分料装置作进一步说明。如图1所示，一种分料装置，包括上料台1、下料台2和将物料20由上料台1传输至下料台2的料道3，分料装置还应包括机架，以将上料台1、下料台2、料道3连接在一起，料道3应具有送料功能，也就是说，料道3类似于传送带，可以将物料20由上料台1移动到下料台2；如图1所示，该分料装置还包括对料道3上的物料20进行分料的第一分料杆4、第二分料杆5，所述第一分料杆4、第二分料杆5分别由独立的驱动装置6驱动其阻断或退离料道3，所述第一分料杆4、第二分料杆5的运动方向均与料道3的送料方向垂直，也就是说，第一分料杆4、第二分料杆5伸出时横穿料道3，对料道3上的物料20进行分料，第一分料杆4、第二分料杆5退回时离开料道3，以使料道3上的物料20可以正常通过，第一分料杆4、第二分料杆5、驱动装置6均可以通过螺栓固定在机架上；如图1所示，所述第一分料杆4包括第一分料部9、第二分料部10，第一分料部9、第二分料部10与物料20接触的一端上均一体式固定有分料头11，所述分料头11的形状为便于将相邻物料20分开的三棱柱；驱动第一分料杆4的驱动装置6驱动第一分料部9、第二分料部10中的其中一个分料部移动，也就是说，第一分料杆4在对物料20进行分料时，仅有一个分料部横穿料道3，而另一个分料部起到对该分料部进行导向的作用；在分料头11上还可以包裹缓冲层，如橡胶层等，以避免分料头11划伤物料20，第二分料杆5的具体结构参照第一分料杆4进行设置；如图1所示，被分料后的物料20由料道3输送到下料台2，此时，被分料后的物料20位于下料台2上的位置是不确定的，为此，该分料装置还包括将料道3上被分料后的物料20推向指定位置的推料杆7，所述推料杆7由驱动器8驱动伸缩，所述推料杆7上与物料20接触的一端固定有推料头12，所述推料头12上开设有容纳物料20的凹槽13，所述凹槽13的横截面形状为V字形，使得凹槽13具有自定心功能，提高了被分料后物料20的定位精度，便于机械手抓取；所述推料头12通过两个螺钉固定在推料杆7上，推料头12可以更换，优化了推料杆7的通用性能，所述凹槽13的侧壁上可以粘接缓冲层，如橡胶层等，以避免推料头12损坏物料20；推料杆7、驱动器8均通过螺栓固定在机架上；该分料装置还包括控制驱动装置6、驱动器8动作的控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分料装置，包括上料台(1)、下料台(2)和将物料由上料台(1)传输至下料台(2)的料道(3)，其特征在于：该分料装置还包括对料道(3)上的物料进行分料的第一分料杆(4)、第二分料杆(5)，所述第一分料杆(4)、第二分料杆(5)分别由独立的驱动装置(6)驱动其阻断或退离料道(3)，所述第一分料杆(4)、第二分料杆(5)的运动方向均与料道(3)的送料方向垂直，该分料装置还包括将料道(3)上被分料后的物料推向指定位置的推料杆(7)，所述推料杆(7)由驱动器(8)驱动伸缩，该分料装置还包括控制驱动装置(6)、驱动器(8)动作的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种分料装置，包括上料台(1)、下料台(2)和将物料由上料台(1)传
输至下料台(2)的料道(3)，其特征在于：该分料装置还包括对料道(3)
上的物料进行分料的第一分料杆(4)、第二分料杆(5)，所述第一分料杆
(4)、第二分料杆(5)分别由独立的驱动装置(6)驱动其阻断或退离料
道(3)，所述第一分料杆(4)、第二分料杆(5)的运动方向均与料道(3)
的送料方向垂直，该分料装置还包括将料道(3)上被分料后的物料推向
指定位置的推料杆(7)，所述推料杆(7)由驱动器(8)驱动伸缩，该分
料装置还包括控制驱动装置(6)、驱动器(8)动作的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种分料装置，其特征在于：该分料装置还包括对
应第一分料杆(4)、第二分料杆(5)、推料杆(7)的感应器，所有感应
器均与控制器通过无线通讯方式通讯。
3.根据权利要求1所述的一种分料装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯，许飞，李涛涛，
申请(专利权)人：浙江德福精密驱动制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33