一种天线振子自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种天线振子自动组装机，其特征在于，包括一馈电片组装单元，用于将馈电片压入耦合支架中；一介质组装单元，连接于所述馈电片组装单元的后端，用于将介质压入馈电片中；一3G振子组装单元，连接于所述介质组装单元的后端，用于将3G振子压入组装好介质的耦合支架中以及将振子盖片放置于振子上端；所述馈电片组装单元、介质组装单元和3G振子组装单元之间通过设置载具循环输送机构进行循环作业。本实用新型专利技术可以完成整个天线振子单元完全自动化加工，可实现单位时间内的高产出率；组装出的成品的一致性、合格率，基本可实现百分百合格；同时自动化的引入，可为公司节省大量的人力成本投入。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于通信天线生产用设备
，具体涉及一种天线振子自动组装机。
技术介绍
目前整个天线制造行业中，天线的组装基本还是停留在人工手工装配为主，而每个天线因为组装工艺的需求，需要使用大量的人力。随着企业人力用工成本的不断增加，人力成本也越来越成为了企业的最大负担，这也就使自动化在天线制造中的导入应用迫在眉睫。而当前自动化的技术发展与普及，也为实现这些设想提供了实现的可能。我们以天线中振子单元的自动化组装导入作为了自动化设备在天线制造中使用的一个切入点。开发了全自动的振子单元自动化安装设备，替代了原先的纯手工作业模式，提高了制造的效率和质量，节约了可观的人力成本。本技术由此而来。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以全程自动化生产、合格率高的天线振子自动组装机。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案:—种天线振子自动组装机，所述天线振子的组成原件包括两个馈电片、一个耦合支架、两个介质、一个3G振子和一个振子盖片，其特征在于，包括—馈电片组装单元，用于将馈电片压入耦合支架中；—介质组装单元，连接于所述馈电片组装单元的后端，用于将介质压入馈电片中；一 3G振子组装单元，连接于所述介质组装单元的后端，用于将3G振子压入组装好介质的耦合支架中以及将振子盖片放置于振子上端；所述馈电片组装单元、介质组装单元和3G振子组装单元之间通过设置载具传送机构连接进行循环作业。进一步的，所述馈电片组装单元包括:载具传送机构，用以完成耦合支架的传送；在所述载具传送机构前端设有耦合支架振动盘和耦合支架搬运机构，所述耦合支架搬运机构从所述耦合支架振动盘夹取耦合支架并将耦合支架搬运至所述载具传送机构上；在所述载具传送机构一侧还设有馈电片振动盘和馈电片搬运机构，所述馈电片搬运机构从所述馈电片振动盘夹取馈电片并将馈电片搬运至所述载具传送机构上的耦合支架上；馈电片按压机构，用于将放置好的馈电片压入耦合支架中形成第一半产品；馈电片检测机构，用于检测馈电片是否有且完全压入耦合支架中；第一半成品下料旋转机构，用于完成所述第一半成品的下料搬运以及旋转。进一步的，所述介质组装单元包括:载具传送机构，用于完成耦合支架的传送；在所述载具传送机构两侧各设有一个介质振动盘和介质搬运机构，所述介质搬运机构从所述介质振动盘上夹取介质并将介质安装到馈电片上形成第二半成品；介质旋转机构，用于将介质旋转90度；介质检测机构，用于检测介质的安装位置是否正确以及有无多装少装；第二半成品下料旋转机构，用于完成所述第二半成品的下料搬运。进一步的，所述3G振子组装单元包括:载具传送机构，用于完成耦合支架的传送；在所述载具传送机构前端设有3G振子Tray盘和3G振子搬运机构，所述3G振子搬运机构从所述3G振子Tray盘夹取3G振子并将3G振子安装至所述载具传送机构上的耦合支架中；3G振子检测机构，用于检测3G振子的安装位置是否正确；在所述载具传送机构一侧还设有振子盖片振动盘和振子盖片搬运机构，所述振子盖片搬运机构从所述振子盖片振动盘夹取振子盖片并将振子盖片安装至所述已安装好的3G振子上形成振子成品；振子盖片检测机构，用于检测振子盖片的安装位置是否正确；在所述载具传送机构后端还设有振子成品存放tray盘及振子成品搬运机构，所述振子成品搬运机构从所述载具传送机构夹取振子成品并将振子成品放置于所述振子成品存放tray盘中。进一步的，所述馈电片检测机构或介质检测机构或3G振子检测机构或振子盖片检测机构为光电感应器。进一步的，所述载具传送机构为皮带传送机构，通过伺服电机驱动。进一步的，所述馈电片搬运机构或介质搬运机构或3G振子搬运机构或振子盖片搬运机构为机械手。进一步的，所述载具传送机构包括载具、载具输送线、载具回流线以及载具错位机构。技术优点:本技术所述天线振子自动组装机具有如下优点:1、利用机械机构的合理架构，加上程序的调配，完成整个天线振子单元完全自动化加工的实现；2、自动化组装可实现单位时间内的高产出率；3、组装出的成品的一致性、合格率，基本可实现百分百合格；4、自动化的引入，可为公司节省大量的人力成本投入；5、为天线制造加工行业的发展指明了新的方向。【附图说明】图1为本技术所述馈电片组装单元的结构示意图；图2位本技术所述介质组装单元的结构示意图；图3位本技术所述3G振子组装单元的结构示意图；其中，1、馈电片组装单元，2、介质组装单元，3、3G振子组装单元，4、载具传送机构；11、耦合支架振动盘，12、耦合支架搬运机构，13、馈电片振动盘，14、馈电片搬运机构，15、馈电片按压机构，16、馈电片检测机构，17、第一半成品下料旋转机构；21、介质振动盘，22、介质搬运机构，23、介质旋转机构，24、介质检测机构，25、第二半成品下料旋转机构；31、3G振子Tray盘，32、3G振子搬运机构，33、3G振子检测机构，34、振子盖片振动盘，35、振子盖片搬运机构，36，振子盖片检测机构，37、振子成品存放tray盘，38、振子成品搬运机构。【具体实施方式】以下实施例对本技术的技术方案作进一步的说明。实施例1:如图1?图3所示:本技术的一优选实施例所述的天线振子自动组装机，包括:—种天线振子自动组装机，所述天线振子的组成原件包括两个馈电片、一个耦合支架、两个介质、一个3G振子和一个振子盖片，其特征在于，包括—馈电片组装单元I，用于将馈电片压入耦合支架中；—介质组装单元2，连接于所述馈电片组装单元I的后端，用于将介质压入馈电片中；一 3G振子组装单元3，连接于所述介质组装单元2的后端，用于将3G振子压入组装好介质的耦合支架中以及将振子盖片放置于振子上端；所述馈电片组装单元1、介质组装单元2和3G振子组装单元3之间通过设置载具传送机构4连接进行循环作业。进一步的，所述馈电片组装单元I包括:载具传送机构4，用以完成耦合支架的传送；在所述载具传送机构4前端设有耦合支架振动盘11和耦合支架搬运机构12，所述耦合支架搬运机构12从所述耦合支架振动盘11夹取耦合支架并将耦合支架搬运至所述载具传送机构4上；在所述载具传送机构4一侧还设有馈电片振动盘13和馈电片搬运机构14，所述馈电片搬运机构14从所述馈电片振动盘13夹取馈电片并将馈电片搬运至所述载具传送机构4上的耦合支架上；馈电片按压机构15，用于将放置好的馈电片压入耦合支架中形成第一半产品；馈电片检测机构16，用于检测馈电片是否有且完全压入耦合支架中；第一半成品下料旋转机构17，用于完成所述第一半成品的下料搬运以及旋转。进一步的，所述介质组装单元2包括:载具传送机构4，用于完成耦合支架的传送；在所述载具传送机构4两侧各设有一个介质振动盘21和介质搬运机构22，所述介质搬运机构22从所述介质振动盘21上夹取介质并将介质安装到馈电片上形成第二半成品；介质旋转机构23，用于将介质旋转90度；介质检测机构24，用于检测介质的安装位置是否正确以当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天线振子自动组装机，所述天线振子的组成原件包括两个馈电片、一个耦合支架、两个介质、一个3G振子和一个振子盖片，其特征在于，包括一馈电片组装单元，用于将馈电片压入耦合支架中；一介质组装单元，连接于所述馈电片组装单元的后端，用于将介质压入馈电片中；一3G振子组装单元，连接于所述介质组装单元的后端，用于将3G振子压入组装好介质的耦合支架中以及将振子盖片放置于振子上端；所述馈电片组装单元、介质组装单元和3G振子组装单元之间通过设置载具传送机构连接进行循环作业。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐发俊，
申请(专利权)人：苏州东山精密制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32