一种避免载车板横移摆动的方法技术

本发明专利技术提供了一种避免载车板横移摆动的方法，适用于升降横移停车设备高于地面层的载车板，其技术方案的要点是充分利用原有形式，在现有使用的载车板防坠落装置之上增加通用形式的位置检测装置，在现有使用的载车板上升控制之后增加简单的控制方式，即可实现防坠落装置的防坠落器件对载车板实施刚性支承，载车板框通过防坠落装置直接带动载车板作横向移动，期间载车板不会产生摆动，载车板横移的速度可以进行大幅提升，以增加设备的综合运行效率。本发明专利技术具有结构简约、性能改善、使用方便的优点。其推广使用，将产生较好的社会效益和经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械式停车设备
，更具体地说，涉及一种避免升降横移停车设备高层载车板横移摆动的方法。
技术介绍
随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中升降横移停车设备在市场上的占有率较大，达到80％左右。目前，升降横移停车设备高于地面层载车板上升至高层位置，在进行横移动作时会产生摆动，其原因和现象是：载车板上升、防坠落装置的防坠落器件打开；载车板上升至指定位置，载车板停止上升、防坠落装置的防坠落器件复位。此时，防坠落器件与载车板挂件之间存在垂直距离，载车板仍处于钢丝绳或链条的柔性曳引悬挂状态。载车板的横向移动实际上是由载车板框横移带动，其分解动作是载车板框移动、带动钢丝绳或链条移动，钢丝绳或链条移动、曳引载车板作横向移动。由于是柔性曳引，载车板将在惯性作用下产生摆动，这种摆动在载车板框横移的启动或停止时最为明显，载车板框横移的加速度越大、摆动幅度就越大。多个载车板框同时横移时，多个载车板摆动的叠加甚至会造成设备机架小幅摆动。这种现象不利于载车板横移速度的提高，也存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种避免升降横移停车设备高层载车板横移摆动的技术方案，其特点是在现有使用的防坠落装置及相关控制的基础上增加必要的检测器件和控制方式，使得载车板在高层静置时载车板被防坠落器件刚性支承，载车板框通过防坠落器件直接带动载车板作横向移动，故载车板不会产生摆动。为了达到上述目的，本专利技术通过下述技术方案予以实现：一种避免载车板横移摆动的方法，适用于升降横移停车设备高于地面层的载车板，其特征在于：利用现有防坠落装置对载车板在高层位置静置以及作横向移动时进行刚性支承来实现。进一步地，一种避免载车板横移摆动的方法，其特征在于：所述利用现有防坠落装置对载车板在高层位置静置以及作横向移动时进行刚性支承是指：在现有载车板上升控制的基础上增加对载车板上升至高层位置之后的动作控制，使得防坠落装置对载车板在高层位置静置以及作横向移动时进行刚性支承。进一步地，一种避免载车板横移摆动的方法，其特征在于：所述在现有载车板上升控制的基础上增加对载车板上升至高层位置之后的动作控制，具体方法是：首先，按照现有载车板上升控制的方法在载车板上升至设定的高层位置时，上升到位的位置检测装置发出到位信号，触发指令控制载车板停止上升；然后，增加指令控制，使得载车板在停止上升之后转为下降，直至接触到防坠落装置的防坠落器件时，触发指令控制载车板停止下降；此时，载车板位于防坠落装置的上方位置，且被防坠落装置的防坠落器件刚性支承。进一步地，一种避免载车板横移摆动的方法，其特征在于：所述载车板在停止上升之后转为下降，直至接触到防坠落装置的防坠落器件时，触发指令控制载车板停止下降，该触发指令是指由下降位置检测器件触发指令；下降位置检测器件是指在防坠落器件处新设置的位置检测器件，或者将停车设备原设置的钢丝绳/链条松弛检测装置作为该下降位置检测器件。现有升降横移停车设备高于地面层载车板使用的防坠落装置由机座、防坠落器件、驱动器件组成。其中，机座固定安装在载车板框架对应载车板的位置；防坠落器件用于防止载车板在其上方位置坠落；驱动器件为电磁驱动元件或者电磁加上机械驱动元件，由停车设备控制系统发出信号触发驱动，其作用在于驱动防坠落器件相对于机座进行往复摆动或前后移动，使得防坠落器件存在两个极限位置；其中一个极限位置为防坠落器件处于打开状态，此时载车板能够越过防坠落器件所处的高度位置进行升/降；另一个极限位置为防坠落器件处于复位状态，此时位于防坠落器件上方位置的载车板不能够越过防坠落器件下降，起到防止载车板坠落的作用。现有升降横移停车设备高于地面层载车板的上升控制逻辑是：当载车板位于防坠落装置的下方位置，停车设备控制系统发出信号触发防坠落装置的驱动器件驱动防坠落器件处于打开状态；同时，指令载车板上升；载车板上升至越过防坠落装置的指定高度，上升到位的位置检测装置发出到位信号，触发停车设备控制系统指令控制载车板停止上升，同时发出信号触发防坠落装置的驱动器件驱动防坠落器件处于复位状态；此时，载车板位于防坠落器件上方位置，载车板与防坠落器件之间存在垂直距离，载车板仍处于钢丝绳或链条的柔性曳引悬挂状态，载车板的重量由钢丝绳或链条承受，防坠落装置的作用是当曳引悬挂载车板的钢丝绳或链条突然出现断裂、使得载车板瞬间坠落时，防坠落装置能够对载车板进行有效支承，防止载车板继续下坠。由此可知，现有使用的防坠落装置(包括安装措施)的刚性、强度已考虑正常承重之以及载车板突然下坠时重力加速度所增加的额外负荷，而本专利技术的方法使得防坠落装置只需承受载车板的静置质量，故现有使用的防坠落装置(包括安装措施)无需增加刚性或强度即可直接应用于本专利技术。至于载车板缓慢下降至接触到防坠落装置防坠落器件的下降位置检测装置若采用在防坠落器件处新设置的位置检测器件，则该检测器件优选接触式位置检测装置，比如行程开关、接触开关一类。当然，最简单的方法是借用停车设备原设置的钢丝绳/链条松弛检测装置。实际上，部分升降横移停车设备即采用钢丝绳/链条松弛检测装置同时作为载车板下降至地面层时的位置检测，即当载车板下降至地面层、且受到有效支承，则曳引载车板的钢丝绳/链条继续下降的结果是钢丝绳/链条的松弛，从而触发钢丝绳/链条松弛检测装置发出信号，触发指令控制曳引驱动装置停止运行。因此，本专利技术完全可以借用上述功能，当高层载车板缓慢下降至载车板接触到防坠落装置的防坠落部件之后，曳引载车板的钢丝绳/链条继续下降，使得钢丝绳/链条松弛，从而触发钢丝绳/链条松弛检测装置发出信号，触发指令控制曳引驱动装置停止运行。本专利技术避免载车板横移摆动的方法使得防坠落装置的防坠落器件对载车板实施刚性支承，即载车板的重量(含所承载的车辆，下同)全部由防坠落装置承受。显而易见，本专利技术使得载车板框通过防坠落装置直接带动载车板作横向移动，期间载车板不会产生摆动。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点与有益效果：本专利技术在升降横移停车设备上使用，能充分利用原有的防坠落装置和控制模式，实现防坠落装置的防坠落器件对载车板实施刚性支承，载车板框通过防坠落装置直接带动载车板作横向移动，期间载车板不会产生摆动，载车板横移的速度可以进行大幅提升，以增加设备的综合运行效率。本专利技术具有结构简约、性能改善、使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种避免载车板横移摆动的方法，适用于升降横移停车设备高于地面层的载车板，其特征在于：利用现有防坠落装置对载车板在高层位置静置以及作横向移动时进行刚性支承来实现。

【技术特征摘要】
1.一种避免载车板横移摆动的方法，适用于升降横移停车设备高于地面层
的载车板，其特征在于：利用现有防坠落装置对载车板在高层位置静置以及作
横向移动时进行刚性支承来实现。
2.根据权利要求1所述的避免载车板横移摆动的方法，其特征在于：所述
利用现有防坠落装置对载车板在高层位置静置以及作横向移动时进行刚性支承
是指：在现有载车板上升控制的基础上增加对载车板上升至高层位置之后的动
作控制，使得防坠落装置对载车板在高层位置静置以及作横向移动时进行刚性
支承。
3.根据权利要求2所述的避免载车板横移摆动的方法，其特征在于：所述
在现有载车板上升控制的基础上增加对载车板上升至高层位置之后的动作控
制，具体方法是：首先，按照现有载车板上升控制的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁崇彦，
申请(专利权)人：梁崇彦，
类型：发明
国别省市：广东;44