【技术实现步骤摘要】
本技术属于停车设备
,涉及一种机械立体停车库,尤其是一种可实现库外自动存取车的升降横移式立体停车库。
技术介绍
近年来,随着我国汽车工业和城镇化的快速发展,城市机动车保有量的不断增加,大、中、小城市相继出现了停车难的问题。机械立体停车场(库)是伴随着停车难问题而逐步发展起来的新兴产业,被称为是解决人口、建筑密集区、公共服务区停车难问题的优选手段。目前,各类研发主体已开发出多种类型的机械立体停车库,根据空间伸缩方向的不同,可以分为以下几种:升降横移式、垂直升降式、垂直循环式、水平循环式、平面移动式等,其中升降横移式立体停车库是目前技术最为成熟、应用最多的形式。现有的升降横移式立体停车库进行存取车过程要求驾驶员进入到车库内部,一方面,倒车入库存车,不仅会增加停车难度,而且会导致停车库内部动态交通紊乱,延长存取车时间;另一方面,在布满电气设备的机械立体停车库中存取车辆会降低车主便捷、愉悦的停车体验,增加停车的安全风险。通过检索,发现如下两篇与本专利申请相关的专利公开文献:1、三维运载的横列型升降横移式立体停车库(CN201416284),涉及机械式立体停车设备
,所解决的是现有技术存取车不便及实际应用受投放场地和道路条件限制大的技术问题。该车库包括钢结构框架、载车板、载车板的各传动机构和自动化控制系统;所述载车板分置于地坪面和框架上层并沿载车板纵向连续排列,用于停放汽车并按控制系统的指令作相应的升降、横向移动、纵向移动;其特征在于:该停车库设于道路侧边,载车板纵向与库外道路的行车方向平行,所有载车板均 ...
【技术保护点】
一种库外自动存取车的升降横移式立体停车库,所述停车库包括多层升降横移式立体停车库,其特征在于:所述多层升降横移式立体停车库设置于停车区域固化地面上,该多层升降横移式立体停车库沿纵向间隔对称设置两座,所述多层升降横移式立体停车库内设有载车板和空位,所述多层升降横移式立体停车库内部靠近地面层的空位的内侧壁上设有光纤定位传感器,该光纤定位传感器能够感应驶入地面层的载车板的车辆的位置以保证其正确的停放位置;所述停车库还包括存车台、停车限位器、夹持式机器人、取车台和导轨,两座多层升降横移式立体停车库之间设置沿水平方向设置的导轨,该导轨的两端均延伸至多层升降横移式立体停车库外,所述导轨的两端上方滑动设置取车台和存车台,该取车台和存车台上分别设有光纤定位传感器,该光纤定位传感器能够感应夹持式机器人在取车台和存车台上的位置以保证其正确的位置,该取车台和存车台能够沿导轨来回滑动,所述存车台的上表面与地面层的载车板的上表面齐平;所述存车台的上表面上沿纵向滑动设置夹持式机器人,当存车台与地面层的载车板相对设置时,该夹持式机器人能够沿存车台和地面层的载车板的上表面沿纵向来回滑动,所述夹持式机器人能够夹起、放下 ...
【技术特征摘要】
1.一种库外自动存取车的升降横移式立体停车库,所述停车库包括多层升降横移式立体
停车库,其特征在于:所述多层升降横移式立体停车库设置于停车区域固化地面上,该多层
升降横移式立体停车库沿纵向间隔对称设置两座,所述多层升降横移式立体停车库内设有载
车板和空位,所述多层升降横移式立体停车库内部靠近地面层的空位的内侧壁上设有光纤定
位传感器,该光纤定位传感器能够感应驶入地面层的载车板的车辆的位置以保证其正确的停
放位置;
所述停车库还包括存车台、停车限位器、夹持式机器人、取车台和导轨,两座多层升降
横移式立体停车库之间设置沿水平方向设置的导轨,该导轨的两端均延伸至多层升降横移式
立体停车库外,所述导轨的两端上方滑动设置取车台和存车台,该取车台和存车台上分别设
有光纤定位传感器,该光纤定位传感器能够感应夹持式机器人在取车台和存车台上的位置以
保证其正确的位置,该取车台和存车台能够沿导轨来回滑动,所述存车台的上表面与地面层
的载车板的上表面齐平;
所述存车台的上表面上沿纵向滑动设置夹持式机器人,当存车台与地面层的载车板相对
设置时,该夹持式机器人能够沿存车台和地面层的载车板的上表面沿纵向来回滑动,所述夹
持式机器人能够夹起、放下放置于其上平面上的车辆;
所述导轨的车辆进入端的里侧的停车区域固化地面上设置停车限位器,该停车限位器能
够限制驶入存车台上的车辆的前轮的位置从而保证驶入存车台上车辆停放在其正确的位置
上,该停车限位器与车辆底部和夹持式机器人不发生刮擦;
所述取车台的上表面上也沿纵向滑动设置夹持式机器人,当取车台与地面层的载车板相
对设置时,该夹持式机器人能够沿纵向沿取车台和地面层的载车板的上表面来回滑动,所述
取车台的上表面与地面层的载车板的上表面齐平。
2.根据权利要求1所述的库外自动存取车的升降横移式立体停车库,其特征在于:所述
两座多层升降横移式立体停车库之间沿纵向对称间隔设置两个沿水平方向设置的导轨;或者,
所述夹持式机器人带自锁定功能。
3.根据权利要求1所述的库外自动存取车的升降横移式立体停车库,其特征在于:所述
停车库还包括控制器,所述多层升降横移式立体停车库的外壁上设置有存车操作面板和取车
操作面板,所述控制器分别与存车操作面板...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈仕意,陈青松,张亮,齐峰,秦泗恩,白雪飞,梁冠亮,马春红,陈忠诚,王彪,
申请(专利权)人:河北航天环境工程有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。