一种内窥镜图像控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种内窥镜图像控制系统，包括：内窥镜；对内窥镜获取的视频信号进行显示的显示装置；采集使用者的面部图像的眼球跟踪设备；依据眼球跟踪设备采集的图像信息控制显示装置的图像主机。在使用上述内窥镜图像控制系统时，眼球跟踪设备在使用者注视显示装置时对使用者面部图像进行采集，图像主机获取眼球跟踪设备采集的图像信息，并根据图像信息中包含的与使用者的眼睛对应的图像信息，推定使用者的眼睛在显示装置上的注视点，进而对显示装置上显示的与注视点对应的图像区域进行预先设置的操作，由此，仅需使用者注视需要控制的图像区域即可，从而解放了使用者的双手，保证了医疗安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械
，更具体地说，涉及一种内窥镜图像控制系统。
技术介绍
内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器；它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，使得工作人员利用内窥镜看到X射线不能显示的病变，以制定出最佳的治疗方案。以往的包含有内窥镜的内窥镜系统操作和显示为分离的，即，需要由工作人员通过对内窥镜主机上的按键或操作界面的对应操作来实现对于内窥镜显示内容的控制。但是在某些特殊场合，传统的内窥镜系统给工作人员的操作带来了不便，比如在内窥镜手术机器人系统中，正在进行手术的工作人员左右手分别握持一个主操作手，此时如果工作人员需要对内窥镜的显示内容进行控制，则需要腾出一只手来操作鼠标或者轨迹球，这样做是非常危险的，有可能会导致主操作手的重力运动而造成医疗事故。综上所述，如果提供一种内窥镜系统以解放工作人员的双手，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种内窥镜图像控制系统，以使得工作人员无需手动即可完成对于内窥镜获取的视频信号的显示控制，解放了工作人员的双手，从而保证了医疗安全。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种内窥镜图像控制系统，包括：内窥镜；对所述内窥镜获取的视频信号进行显示的显示装置；采集使用者的面部图像的眼球跟踪设备；依据所述眼球跟踪设备采集的图像信息控制所述显示装置的图像主机。优选的，所述眼球跟踪设备包括用于照射所述使用者眼睛的光源。优选的，所述眼球跟踪设备位于所述显示装置的中轴线以下。优选的，所述显示装置为触摸显示屏。优选的，所述眼球跟踪设备包括用于对所述使用者的面部图像进行采集的摄像头，以及分别位于所述摄像头的左右两侧的两个光源。优选的，所述摄像头为红外摄像头，所述光源为红外光源。优选的，所述眼球跟踪设备通过通用串行总线USB与所述图像主机连接。优选的，所述图像主机包括：将所述内窥镜获取的视频信号转换成能够供所述显示装置进行显示的视频信号的视频采集卡。优选的，还包括：获取外界输入的声音信号，以供所述图像主机利用所述声音信号对所述显示装置进行控制的声音采集器。本技术提供的一种内窥镜图像控制系统，包括：内窥镜；对所述内窥镜获取的视频信号进行显示的显示装置；采集使用者的面部图像的眼球跟踪设备；依据所述眼球跟踪设备采集的图像信息控制所述显示装置的图像主机。在使用者使用上述内窥镜图像控制系统对内窥镜获取的视频信号进行显示控制时，眼球跟踪设备在使用者注视显示装置的过程中对使用者的面部图像进行采集，图像主机获取眼球跟踪设备采集到的图像信息，并根据图像信息中包含的与使用者的眼睛对应的图像信息，推定使用者的眼睛在显示装置上的注视点，进而对显示装置上显示的与使用者的注视点对应的图像区域进行预先设置的操作。因此，使用者在需要对显示装置上显示的图像区域进行显示控制时，无需手动操作，仅需使用者注视需要控制的图像区域即可，从而解放了使用者的双手，保证了医疗安全。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种医用内窥镜图像控制系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种医用内窥镜图像控制系统中眼球跟踪设备、显示装置及使用者之间的位置关系示意图；图3为本技术实施例提供的一种医用内窥镜图像控制系统中眼球跟踪设备及显示装置的使用示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，其示出了本技术实施例提供的一种内窥镜图像控制系统的结构示意图，可以包括：内窥镜11；对内窥镜获取的视频信号进行显示的显示装置12；采集使用者的面部图像的眼球跟踪设备13；依据眼球跟踪设备13采集的图像信息控制显示装置12的图像主机14。需要说明的是，在使用上述内窥镜图像控制系统时，显示装置对内窥镜获取的视频信号进行显示，使用者观察显示装置上显示的图像的过程中，眼球跟踪设备实时对使用者的面部图像进行采集，并且，将采集到的图像信息发送至图像主机，图像主机可以依据图像信息利用面部特征识别算法确定与眼睛对应的图像信息，进而依据与眼睛对应的图像信息推定使用者在显示装置上的注视点，进而对显示装置上显示的与使用者的注视点对应的图像区域进行预先设置的操作，其中预先设置的操作可以是对该图像区域进行放大处理、缩小处理、截图处理及视频录制等，也可以根据实际需要进行其他设置，均在本技术的保护范围之内。因此，使用者在需要对显示装置上显示的图像区域进行显示控制时，无需手动操作，仅需使用者注视需要控制的图像区域即可，从而解放了使用者的双手，保证了医疗安全。需要说明的是，显示装置可以直接对内窥镜获取的视频信号进行显示，如图1所示，对应的，显示装置或者内窥镜可以包括：将内窥镜获取的视频信号转换成能够供显示装置进行显示的视频信号的视频采集卡；显示装置也可以在图像主机的控制下对内窥镜获取的视频信号进行显示，对应的，图像主机可以包括：将内窥镜获取的视频信号转换成能够供显示装置进行显示的视频信号的视频采集卡；均在本技术的保护范围之内。具体来说，视频采集卡捕捉内窥镜采集的视频信号，对其进行一系列的编码及解码，最终将其转换成能够供显示装置进行显示的视频信号，以在显示装置上进行正常显示。本技术提供的上述内窥镜图像控制系统中，眼球跟踪设备通过采集使用者的面部图像，以供图像主机利用面部图像中与眼睛对应的图像信息实现对显示装置的控制，具体来说，眼球跟踪设备可以包括用于照射所述使用者眼睛的光源，以使得图像主机利用光源对眼睛照射形成的点确定使用者的眼睛的注视点。当然，也可以根据实际需要利用其他无需光源的技术确定使用者的眼睛的注视点，均在本技术的保护范围之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜图像控制系统，其特征在于，包括：内窥镜；对所述内窥镜获取的视频信号进行显示的显示装置；采集使用者的面部图像的眼球跟踪设备；依据所述眼球跟踪设备采集的图像信息控制所述显示装置的图像主机。

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜图像控制系统，其特征在于，包括：
内窥镜；
对所述内窥镜获取的视频信号进行显示的显示装置；
采集使用者的面部图像的眼球跟踪设备；
依据所述眼球跟踪设备采集的图像信息控制所述显示装置的图像主机。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述眼球跟踪设备包括用
于照射所述使用者眼睛的光源。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述眼球跟踪设备位于所
述显示装置的中轴线以下。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述显示装置为触摸显示
屏。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述眼球跟踪设备包括用
于对所述使用者的面部图像进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁东，于文杰，李彦俊，王朕青，张德成，
申请(专利权)人：重庆金山科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85