一种并联主从混合驱动两轴天线测试摇摆台机构制造技术

一种并联主从混合驱动两轴天线测试摇摆台机构，其主要包括基础平台、运动平台、约束分支、两个结构完全相同的主动驱动分支、两个结构完全相同的从动驱动分支。约束分支由第一万向铰和支撑立柱组成。支撑立柱一端与基础平台固连，另一端通过第一万向铰与运动平台铰接。两个主动驱动分支均为UPS结构，由电动缸、球铰和第二万向铰组成。电动缸通过球铰、第二万向铰分别与运动平台和基础平台铰接。两个从动驱动分支均为UPeS结构，由大行程弹簧缸、球铰和第二万向铰组成。大行程弹簧缸通过球铰、第二万向铰分别与运动平台和基础平台铰接。本实用新型专利技术承载能力强，动态响应速度快，控制简单，适用作大型天线的测试摇摆台，可用于室内或野外环境。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种并联机构，特别是一种并联天线测试摇摆台机构。
技术介绍
通信天线、雷达天线、射电望远镜天线等在使用前需要测试各方面的参数。测试摇摆台是天线测试中的一种基本测试工具。常见天线测试摇摆台多为两轴串联结构。串联机构承载能力较小，所以该类型测试摇摆台只适用于体积、质量较小的天线，难以满足大型天线的测试需求。相对于串联机构，并联机构承载能力强、精度高，适用于大型天线的测试。电动机功率和输出转矩有限，不能承受重载，液压系统可承受重载，但液压油对温度敏感的特点限制了液压系统在高精度天线测试中的应用。目前已有的少自由度并联机构主要是三自由度机构，例如delta三移动机构，3-3R球面机构等，而二自由度机构相对较少。公开号为CN1715009中国专利技术专利申请，公开了一种两自由度运动解耦并联机构，该机构具有两个平移自由度。公开号为CN2511447的中国专利技术专利申请，公开了一种两自由度平动并联机器人机构。公开号为CN204557222的中国技术专利申请，公开了一种具有虚约束的两自由度并联平台机构，采用伺服电机驱动，具有两个转动自由度。目前适用于大、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并联主从混合驱动两轴天线测试摇摆台机构，其主要包括基础平台、运动平台、约束分支、两个结构完全相同的主动驱动分支、两个结构完全相同的从动驱动分支，其特征在于：上述约束分支中的支撑立柱一端与基础平台固连，该支撑立柱另一端通过第一万向铰与运动平台铰接；上述主动驱动分支中电动缸的伸缩杆端部通过球铰与运动平台铰接，该电动缸的尾部通过第二万向铰与基础平台铰接；上述从动驱动分支中的大行程弹簧缸上端部通过球铰与运动平台铰接，该大行程弹簧缸的下端部通过第二万向铰与基础平台铰接；上述两个主动驱动分支和两个从动驱动分支在约束分支周围均匀布置；上述两个主动驱动分支相邻布置；上述两个从动驱动分支相邻布置；该机构处于...

【技术特征摘要】
1.一种并联主从混合驱动两轴天线测试摇摆台机构，其主要包括基础平台、运动平台、约束分支、两个结构完全相同的主动驱动分支、两个结构完全相同的从动驱动分支，其特征在于：上述约束分支中的支撑立柱一端与基础平台固连，该支撑立柱另一端通过第一万向铰与运动平台铰接；上述主动驱动分支中电动缸的伸缩杆端部通过球铰与运动平台铰接，该电动缸的尾部通过第二万向铰与基础平台铰接；上述从动驱动分支中的大行程弹簧缸上端部通过球铰与运动平台铰接，该大行程弹簧缸的下端部通过第二万向铰与基础平台铰接；上述两个主动驱动分支和两个从动驱动分支在约束分支周围均匀布置；上述两个主动驱动分支相邻布置；上述两个从动驱动分支相邻布置；该机构处于初始位置时同一驱动分支两端的球铰和第二万向铰中心连线垂直于基础平台上表面；上述四个球铰中...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑飞虎，侯伟钦，黄彦霆，张旭明，黄琛，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：新型
国别省市：江西;36