3/6-UPU型并联机构天线结构系统技术方案

本发明专利技术涉及一种并联机构天线结构系统。它由一个天线反射体联结一个天线座架构成，天线座架是六个伺服电机或液压油缸分别驱动六个直线伸缩驱动装置，该六个直线伸缩驱动装置的相邻两上端汇交后通过一万向铰(虎克铰)与上述三角形上平台下底面铰连，而其下端分别各自通过一虎克铰(万向铰)与所述六边形下平台上表面铰连，上、下平台位置相隔60°，6套直线伸缩装置分别通过3个万向铰(虎克铰)和6个万向铰(虎克铰)与上、下平台链接，构成一种基于3/6-UPU型并联机构的天线结构系统。本发明专利技术能实现天线“过顶”连续跟踪，可达到俯仰：-5°～185°，方位：0°～360°(假设水平面位置天线俯仰角为0°或180°)，实现超半球工作空域任意位姿连续跟踪。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】所属
本专利技术涉及一种基于3/6-UPU型Stewart并联机构的天线结构系统。用于航天遥感、卫星“三遥”技术(遥感、遥测、遥控技术)及卫星通信的天线结构系统。天线结构系统与伺服控制系统、馈源馈线系统(简称:天、伺、馈)组成天线系统，实现遥感、遥测和遥控信息获取和指令，实现卫星通信信息传递和处理。尤其是能够获取卫星、运载火箭等飞行器有效空域的遥测信号和数据，实现无过顶“盲区”的连续跟踪天线系统，圆满解决天线超半球工作空域，即俯仰:-5°?185°，方位:0°?360° (假设水平面位置天线俯仰角为0°或180° )的任意位姿连续跟踪。本专利技术技术方案属于机电一体化

技术介绍
天线反射体部分一般有:主反射器面板、背架结构、中心体、平衡重结构，副反射器和调焦装置及其支撑结构或前馈支撑结构组成；天线座部分一般有:天线座支撑结构、驱动轴系及传动装置、馈线和线缆缠绕装置、数据检测传递装置和安全保护装置组成。目前，世界上公知的航天遥感、卫星“三遥”技术(遥感、遥测、遥控技术)所采用经典的俯仰-方位型(EL-AZ型)天线，俯仰-方位型天线在天线天顶位置存在着一个无法“本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于3/6‑UPU型Stewart并联机构的天线结构系统，由一个天线反射体(5)联结一个天线座架(6)构成，其特征在于所述天线座架(6)的结构是：六个伺服电机(13)分别驱动六个直线伸缩驱动装置(12)，该六个直线伸缩驱动装置(12)的上端与一块上平台(11)通过万向铰(虎克铰)连接，而下端与一块下平台(14)通过万向铰(虎克铰)连接，6套直线伸缩装置分别通过3个万向铰(虎克铰)与上平台链接和6个万向铰(虎克铰)与下平台链接，构成一种基于3/6‑UPU型并联机构天线结构系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈龙，龚振邦，刘亮，杨明德，
申请(专利权)人：上海创投机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31