【技术实现步骤摘要】
本技术涉及惯性测量，具体为一种组合姿态测量系统。
技术介绍
1、姿态测量方法对惯性测量单元imu系统级标定精度有决定性的影响。陀螺仪是被测载体角运动的测量器件，其敏感角速度，输出角增量数据，测量姿态角的原理就是以初始姿态为初值，对陀螺仪输出求积分，得到当前时刻的姿态角。但是陀螺仪在长时间测试中存在随机漂移，测量误差一直随时间积累，直至发散，无法保证惯性测量单元imu长时间工作时的姿态测量精度。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的缺陷，本技术提供如下技术方案：一种组合姿态测量系统，包括陀螺仪、倾角传感器、三轴速率转台和测试电缆；陀螺仪固定安装在三轴速率转台的工作台面上，倾角传感器固定安装在三轴速率转台的底座腔体中，陀螺仪和倾角传感器均能监测三轴速率转台三个自由度上的角度变化，并输出角度数据；通过测试电缆实现设备供电和信息交互，完成被测载体的姿态测量。
2、优选地，通过测试电缆连通陀螺仪、倾角传感器和测试上位机，实现两个测量系统的组合。
3、优选地，利用陀螺仪测量载...
【技术保护点】
1.一种组合姿态测量系统，其特征在于：包括陀螺仪（1）、倾角传感器（2）、三轴速率转台（3）和测试电缆（4）；陀螺仪（1）固定安装在三轴速率转台（3）的工作台面上，倾角传感器（2）固定安装在三轴速率转台（3）的底座腔体中，陀螺仪（1）和倾角传感器（2）均能监测三轴速率转台（3）三个自由度上的角度变化，并输出角度数据；通过测试电缆（4）实现设备供电和信息交互，完成被测载体的姿态测量。
2.根据权利要求1所述的一种组合姿态测量系统，其特征在于：通过测试电缆（4）连通陀螺仪（1）、倾角传感器（2）和测试上位机，实现两个测量系统的组合，保证惯性测量单元IMU工作时
【技术特征摘要】
1.一种组合姿态测量系统，其特征在于：包括陀螺仪（1）、倾角传感器（2）、三轴速率转台（3）和测试电缆（4）；陀螺仪（1）固定安装在三轴速率转台（3）的工作台面上，倾角传感器（2）固定安装在三轴速率转台（3）的底座腔体中，陀螺仪（1）和倾角传感器（2）均能监测三轴速率转台（3）三个自由度上的角度变化，并输出角度数据；通过测试电缆（4）实现设备供电和信息交互，完成被测载体的姿态测量。
2.根据权利要求1所述的一种组合姿态测量系统，其特征在于：通过测试电缆（4）连通陀螺仪（1）、倾角传感器（2）和测试上位机，实现两个测量系统的组合，保证惯性测量单元imu工作时的姿态测量精度。
3.根据权利要求2所述的一种组合姿态测量系统，其特征在于：利用陀螺仪（1）测量载体的角度信息，将倾角传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐玮珩，曹霄，周志仁，潘能微，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：新型
国别省市：
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