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本技术公开了一种组合姿态测量系统，涉及惯性测量技术领域。本技术利用陀螺仪测量载体的角度信息，同时针对陀螺仪存在的随机漂移问题，将测量精度长时间稳定性好的倾角传感器作为辅助测角系统，通过合适的卡尔曼滤波器，用倾角传感器测量校正陀螺仪的测量误差...
该专利属于九江精密测试技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过九江精密测试技术研究所授权不得商用。

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