一种注塑机取瓶胚的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种注塑机取瓶胚的机械手，包含设置在机体上端的X、Y轴位移装置；所述X、Y轴位移装置上设置有水平设置的第一气缸；所述第一气缸的输出端设置有竖直放置的第二气缸；所述第二气缸的输出端设置有旋转气缸；所述旋转气缸的输出端设置有吸盘架；所述吸盘架上设置有与机体内模具瓶胚对应的多个吸盘；本实用新型专利技术由于体积小、重量轻，所以便于安装、拆卸，从而能适用于各种小批量生产的注塑机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及成型领域，特指一种注塑机取瓶胚的机械手。
技术介绍
注塑机完成一次瓶胚注塑后，基本通过机械手将其从模具中取出放到传送带上，但现有的机械手体积大、不方便搬运，一般只设置在大批量生产的注塑器旁，而对于小批量生产的注塑机，只能通过人工取料，为此，我们研发了一种便于安装、拆卸的注塑机取瓶胚机械手，且体积小、重量轻，从而能适用于各种小批量生产的注塑机。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种便于安装、拆卸的注塑机取瓶胚机械手，且体积小、重量轻，从而能适用于各种小批量生产的注塑机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是:一种注塑机取瓶胚的机械手，包含设置在机体上端的X、Y轴位移装置;所述X、Y轴位移装置上设置有水平设置的第一气缸；所述第一气缸的输出端设置有竖直放置的第二气缸;所述第二气缸的输出端设置有旋转气缸;所述旋转气缸的输出端设置有吸盘架;所述吸盘架上设置有与机体内模具瓶胚对应的多个吸盘。优选的，所述X、Y轴位移装置包括两条平行放置且固定在注塑机上端的X轴伺服滑台和两端分别设置在两条X轴伺服滑台上的Y轴伺服滑台；所述第一气缸设置在Y轴伺服滑台上，且与Y轴伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机取瓶胚的机械手，其特征在于：包含设置在机体上端的X、Y轴位移装置；所述X、Y轴位移装置上设置有水平设置的第一气缸；所述第一气缸的输出端设置有竖直放置的第二气缸；所述第二气缸的输出端设置有旋转气缸；所述旋转气缸的输出端设置有吸盘架；所述吸盘架上设置有与机体内模具瓶胚对应的多个吸盘。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁涛，严亚舟，
申请(专利权)人：苏州铂普乐新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32