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本实用新型涉及一种注塑机取瓶胚的机械手，包含设置在机体上端的X、Y轴位移装置；所述X、Y轴位移装置上设置有水平设置的第一气缸；所述第一气缸的输出端设置有竖直放置的第二气缸；所述第二气缸的输出端设置有旋转气缸；所述旋转气缸的输出端设置有吸盘架...
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