一种无人机飞行控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术适用于无人机飞行控制技术领域，提供了一种无人机飞行控制方法，所述方法包括如下步骤：接收用户终端发送的飞行计划；当所述飞行计划符合预设的飞行规则时,生成与所述飞行计划对应的备案号，并存储所述飞行计划和对应的备案号；将所述备案号发送至用户终端；接收无人机发送的飞行识别码；验证所述飞行识别码是否符合验证条件，并根据验证结果向所述无人机发送验证通知，以控制无人机的飞行。在本发明专利技术实施例中，通过将用户终端发送的飞行计划生成唯一标识的备案号，并验证无人机发送的飞行识别码是否符合验证条件，根据验证结果发送验证通知，实现对飞行计划监控和管理。即可及时发现无人机飞行异常，同时防止第三方对飞行计划的篡改。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机飞行
，尤其涉及一种无人机飞行控制方法、装置及系统。
技术介绍
随着无人机在大众中的普及，我们可以看到天空中将有越来越多的无人机。目前，关于无人机的飞行监控及管理还存在许多空白，现有的管理措施常常比照以往的民用航空管理或航模运动管理。但是，随着无人机技术的迅猛发展，无人机作为一个无人驾驶的运载平台，与各种现代化的技术复合叠加，功能越来越强大，比照以往的民用航空管理或航模运动管理对无人机的飞行进行监控及管理，尤其在民用无人机的航程向超视距方面发展的情况下，使得无人机作为运载平台一旦出现偏离航线或者超出监控管理范围等，用户无法及时发现飞行异常以便及时做出应对措施；同时，无法防止第三方对无人机飞行计划内容进行篡改，保障无人机飞行控制的安全。因此，有必要采用新的技术手段对无人机的飞行计划加以监控和管理。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人机飞行控制方法，旨在解决用户无法及时发现无人机飞行异常以便及时做出对应措施，以及无法防止第三方对无人机飞行计划内容进行篡改的问题。本专利技术实施例提供一种无人机飞行控制方法，包括如下步骤：接收用户终端发送的飞行计划；当所述飞行计划符合预设的飞行规则时,生成与所述飞行计划对应的备案号，并存储所述飞行计划和对应的备案号；将所述备案号发送至用户终端；接收无人机发送的飞行识别码；验证所述飞行识别码是否符合验证条件，并根据验证结果向所述无人机发送验证通知，以控制无人机的飞行；所述备案号唯一标识所述飞行计划；所述飞行计划至少包括无人机标识信息、航线信息；所述飞行识别码至少包括备案号、无人机标识信息和无人机当前所处的地理位置标识信息。本专利技术实施例提供另一种无人机飞行控制方法，包括以下步骤：接收用户终端发送的飞行计划及与所述飞行计划对应的备案号；获取所述无人机的无人机标识信息及所述无人机当前所在地理位置信息；根据所述备案号、无人机标识信息及无人机当前所在地理位置信息，生成飞行识别码；将所述飞行识别码发送至飞行控制服务器；接收所述飞行控制服务器发送的验证通知，以控制无人机的飞行；所述飞行计划至少包括无人机标识信息、航线信息；所述飞行识别码至少包括备案号、无人机标识信息和无人机当前所处的地理位置标识信息。本专利技术提供的第一种无人机飞行控制装置，包括：飞行计划接收单元，用于接收用户终端发送的飞行计划；备案号生成单元，用于当所述飞行计划符合预设的飞行规则时,生成与所述飞行计划对应的备案号，并存储所述飞行计划和对应的备案号；备案号发送单元，用于将所述备案号发送至用户终端；飞行识别码接收单元，用于接收无人机发送的飞行识别码；以及飞行控制单元，用于验证所述飞行识别码是否符合验证条件，并根据验证结果向所述无人机发送验证通知，以控制无人机的飞行；所述备案号唯一标识所述飞行计划；所述飞行计划至少包括无人机标识信息、航线信息；所述飞行识别码至少包括备案号、无人机标识信息和无人机当前所处的地理位置标识信息。本专利技术提供的第二种无人机飞行控制装置，包括：飞行计划及备案号接收单元，用于接收用户终端发送的飞行计划及与所述飞行计划对应的备案号；无人机标识信息及当前所在地理位置信息获取单元，用于获取所述无人机的无人机标识信息及所述无人机当前所在地理位置信息；飞行识别码生成单元，用于根据所述备案号、无人机标识信息及无人机当前所在地理位置信息，生成飞行识别码；飞行识别码发送单元，用于将所述飞行识别码发送至飞行控制服务器；以及验证通知接收单元，用于接收所述飞行控制服务器发送的验证通知，以控制无人机的飞行；所述飞行计划至少包括无人机标识信息、航线信息；所述飞行识别码至少包括备案号、无人机标识信息和无人机当前所处的地理位置标识信息。本专利技术提供一种飞行控制系统，包括用户终端、无人机及飞行控制服务器，所述飞行控制服务器包含上述第一种无人机飞行控制装置，所述无人机包含上述第二种无人机飞行控制装置；用户终端，用于接收用户输入的无人机飞行计划并上传至飞行控制服务器,接收与所述飞行计划对应的备案号,向无人机发送所述飞行计划及备案号。在本专利技术实施例中，根据用户终端发送的、符合预设规则的飞行计划生成与所述飞行计划对应的备案号，并存储所述飞行计划和对应的备案号，进一步将所述备案号发送至用户终端，并接收无人机发送的飞行识别码，验证所述飞行识别码是否符合验证条件，并根据验证结果向所述无人机发送验证通知，实现对无人机的飞行计划加以监控和管理。由于预先存储有包括无人机标识信息和航线信息的飞行计划，以及与所述飞行计划对应的备案号，而接收的无人机发送的飞行识别码中包括备案号、无人机标识信息和无人机当前所处的地理位置标识信息，因此可以通过验证飞行识别码中的备案号与预先存储的与所述飞行计划对应的备案号是否相同、无人机标识信息预先存储的飞行计划中的无人机标识信息是否相同，并且通过验证无人机当前所处的地理位置标识信息是否在服务器存储的飞行计划中航线信息范围内，确保用户输入的无人机飞行计划与服务器、无人机中存储的飞行计划一一对应，可以防止第三方篡改该无人机飞行计划内容，保障无人机飞行计划监控及管理的安全。同时，验证无人机当前所处的地理位置标识信息是否在服务器存储的飞行计划中航线信息范围内，可及时发现无人机飞行异常以便及时做出对应措施。附图说明图1是本专利技术实施例提供的适用于本专利技术实施例的无人机飞行控制方法的网络结构图；图2是本专利技术实施例一提供的无人机飞行控制方法的实现流程图；图3是本专利技术实施例一、二提供的无人机飞行控制方法中的数据流向时序图；图4是本专利技术实施例提供的无人机飞行报备号生成方法的实现流程图；图5是本专利技术实施例提供的飞行识别码的构成示意图；图6是本专利技术实施例提供无人机飞行识别码验证方法的实现流程图；图7是本专利技术实施例提供的飞行控制服务器验证飞行识别码发放飞行许可方法的实现流程图；图8是本专利技术实施例二提供的无人机飞行控制方法的实现流程图；图9是本专利技术实施例提供的飞行识别码生成方法的实现流程图；图10是本专利技术实施例三提供的服务器飞行控制装置的结构示意图；图11是本专利技术实施例提供的备案号生成单元的结构示意图；图12是本专利技术实施例提供的飞行控制单元的结构示意图；图13是本专利技术实施例四提供的无人机飞行控制装置的结构示意图；图14是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机飞行控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：接收用户终端发送的飞行计划；当所述飞行计划符合预设的飞行规则时,生成与所述飞行计划对应的备案号，并存储所述飞行计划和对应的备案号；将所述备案号发送至用户终端；接收无人机发送的飞行识别码；验证所述飞行识别码是否符合验证条件，并根据验证结果向所述无人机发送验证通知，以控制无人机的飞行；所述备案号唯一标识所述飞行计划；所述飞行计划至少包括无人机标识信息、航线信息；所述飞行识别码至少包括备案号、无人机标识信息和无人机当前所处的地理位置标识信息。

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
接收用户终端发送的飞行计划；
当所述飞行计划符合预设的飞行规则时,生成与所述飞行计划对应的备案
号，并存储所述飞行计划和对应的备案号；
将所述备案号发送至用户终端；
接收无人机发送的飞行识别码；
验证所述飞行识别码是否符合验证条件，并根据验证结果向所述无人机发
送验证通知，以控制无人机的飞行；
所述备案号唯一标识所述飞行计划；
所述飞行计划至少包括无人机标识信息、航线信息；
所述飞行识别码至少包括备案号、无人机标识信息和无人机当前所处的地
理位置标识信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述验证所述飞行识别码是否
符合验证条件，并根据验证结果向所述无人机发送验证通知的步骤具体如下：
获取所述飞行识别码中的备案号、无人机标识信息和无人机当前所处的地
理位置标识信息；
当判断服务器中存储备案号与所述飞行识别码中的备案号相同时，获取服
务器中与所述备案号对应的飞行计划；当判断所述飞行识别码中的无人机标识
信息与所述服务器中存储的飞行计划中的无人机标识信息一致,且当判断所述
无人机当前所处的地理位置标识信息在所述服务器中存储的飞行计划中航线信
息范围内时，向无人机发送飞行许可通知；或者
当判断服务器中没有存储与所述备案号对应的飞行计划；或者当判断所述
飞行识别码中的无人机标识信息与所述服务器中存储的飞行计划中的无人机标
识信息不一致；或者当判断所述无人机当前所处的地理位置标识信息不在所述
服务器中存储的飞行计划中航线信息范围内时,向无人机发送飞行禁止通知。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述备案号中的部分代码通过
对飞行参数进行哈希运算获得。
4.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
接收用户终端发送的飞行计划及与所述飞行计划对应的备案号；
获取所述无人机的无人机标识信息及所述无人机当前所在地理位置信息；
根据所述备案号、无人机标识信息及无人机当前所在地理位置信息，生成
飞行识别码；
将所述飞行识别码发送至飞行控制服务器；
接收所述飞行控制服务器发送的验证通知，以控制无人机的飞行；
所述飞行计划至少包括无人机标识信息、航线信息；
所述飞行识别码至少包括备案号、无人机标识信息和无人机当前所处的地
理位置标识信息。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述备案号中的部分代码通过
对飞行参数进行哈希运算获得。
6.一种无人机飞行控制装置，其特征在于，所述装置包括：
飞行计划接收单元，用于接收用户终端发送的飞行计划；
备案号生成单元，用于当所述飞行计划符合预设的飞行规则时,生成与所述
飞行计划对应的备案号，并存储所述飞行计划和对应的备案号；
备案...

【专利技术属性】
技术研发人员：章旭武，周珏，
申请(专利权)人：竒葩网络深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44