一种焊机控制系统运作机台技术方案

本发明专利技术公开提供了一种焊机控制系统运作机台，包括MCU、位置传感器、人机接口、摄像头、激光发射器、执行机构二、执行机构一；所述人机接口与MCU相连接；所述人机接口包括控制屏支撑架、显示屏、控制按钮；所述显示屏设于支撑架上端外侧，并且将控制按钮设于显示屏下侧；所述执行机构一与MCU相连接；所述位置传感器设于固定平台上端；所述位置传感器与MCU相连接，并且将MCU与摄像头相连接；所述执行机构二与MCU相连接；所述激光发射器与MCU相连接。本发明专利技术公开提供了一种焊机控制系统运作机台，采用视觉引导的方式获得工件的定位数据；通过固定支撑架固定焊接装置，具有焊接质量好和劳动效率高的优点，并且运行可靠，易于操作。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术公开涉及焊机，尤其涉及的一种焊机控制系统运作机台。

技术介绍

焊机被大量的应用在工农业中，但除了在量产的固定单一工件的焊接过程中实现了无人焊接外，在大部分的小批量工件焊接过程中，仍然是由人工来完成的，在焊接过程中产生的大量烟气、强烈的弧光对人体造成了极大的伤害。基于这种状况，本实用实现了一种自动识别并且可以自动固定工件、自动焊接的无人智能电焊机的控制方法。可以根据工件的大概尺寸和焊靶臂的长度和焊靶的长度，确定伸缩支架伸出的长度以及要调整的高度。当检测到焊件被伸缩架和抓手固定好之后，即会启动摄像头，当摄像头检测到工件后会在系统控制下自动识别焊缝，如果是两个完全分开的工件需要焊接在一起，则会自动把两个抓手中间的焊件焊头作为焊接部分，并且在控制系统的控制下会通过调整伸缩支架和抓手的位置保证两个工件的焊接部分对接平整；如果焊件是一个整体，仅仅是出线有裂缝需要焊接时，摄像头会自动检测裂缝的位置。无论上述哪一种情况，通过摄像头都可以快速的对焊接位置进行定位和焊接路径进行规划，规划完成后控制系统会通过激光发射器发射出绿光模拟焊接路径，查看规划路径与实际焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊机控制系统运作机台，其特征在于，包括MCU、位置传感器、人机接口、摄像头、激光发射器、执行机构二、执行机构一；所述人机接口与MCU相连接；所述人机接口包括控制屏支撑架、显示屏、控制按钮；所述显示屏设于支撑架上端外侧，并且将控制按钮设于显示屏下侧；所述执行机构一与MCU相连接；所述执行机构一包括焊接本体、固定平台，智能升降架、支撑架固定装置；所述智能升降架设于焊接本体内侧，并且通过螺杆紧固；所述固定平台设于智能升降架上端；所述位置传感器设于固定平台上端，通过螺杆紧固；所述支撑架固定装置设于焊接本体空腔内左右两侧；所述支撑架固定装置包括无杆气缸、压块；所述压块与无杆气缸上端滑块相连接；所述位...

【技术特征摘要】
1.一种焊机控制系统运作机台，其特征在于，包括MCU、位置传感器、人机接口、摄像头、激光发射器、执行机构二、执行机构一；
所述人机接口与MCU相连接；
所述人机接口包括控制屏支撑架、显示屏、控制按钮；
所述显示屏设于支撑架上端外侧，并且将控制按钮设于显示屏下侧；
所述执行机构一与MCU相连接；
所述执行机构一包括焊接本体、固定平台，智能升降架、支撑架固定装置；
所述智能升降架设于焊接本体内侧，并且通过螺杆紧固；
所述固定平台设于智能升降架上端；
所述位置传感器设于固定平台上端，通过螺杆紧固；
所述支撑架固定装置设于焊接本体空腔内左右两侧；
所述支撑架固定装置包括无杆气缸、压块；
所述压块与无杆气缸上端滑块相连接；
所述位置传感器与MCU相连接，并且将MCU与摄像头相连接；
所述执行机构一通过上升到一定位置，通过位置传感器感应进行确认；
所述位置传感器通过与MCU相连接，MCU将信息发送至摄像头，所述摄像头将其头像拍照传送至MCU;
所述执行机构二与MCU相连接；
所述执行机构二包括焊接固定架、激光发射器、滑轨一、滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏俊武，
申请(专利权)人：深圳爱易瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44