【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车白车身焊装线上的传输设备,尤其涉及一种桁架机器人安全保护装置。
技术介绍
现有技术的桁架机器人的升降保护装置,上升、下降到位后只是单一的保护,容易导致断电断气的现象及同时出现设备下坠、运行不稳定等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种桁架机器人安全保护装置,以达到设备的升降过程的自锁保护,防止设备在任何情况下出现上升、下降到位后下坠,可提高设备的安全性和稳定性。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是:包括提升装置1、纵向动力装置2、安装底板3、升降保护组件4、保护组件固定座5、行程开关碰块6、行程开关7,其中提升装置1通过齿轮齿条啮合与纵向动力装置2连接并且可以上下滑动,纵向动力装置2通过连接件固定在安装底板3上,保护组件固定座5通过连接件固定在安装底板3上,升降保护组件4固定在保护组件固定座5上,行程开关碰块6固定在提升装置1上,行程开关7固定在安装底板3上。所述行程开关碰块6是两个结构相同的碰块并分别固定在提升装置1的上下两侧。所述行程开关碰块6与行程开关7共同工作,行程开关7与升降保护组件4电连接。所述升降保护组件4包括气缸101、保护销102、保护销支座103、衬套104、检测开关A105、检测开关B106、检测开关支座107,其中气缸101上有伸缩杆并与保护销102连接,衬套104安装在保护销支座103内,检测开关A105与检测开关 ...
【技术保护点】
一种桁架机器人安全保护装置,其特征在于:包括提升装置(1)、纵向动力装置(2)、安装底板(3)、升降保护组件(4)、保护组件固定座(5)、行程开关碰块(6)、行程开关(7),其中提升装置(1)通过齿轮齿条啮合与纵向动力装置(2)连接并且可以上下滑动,纵向动力装置(2)通过连接件固定在安装底板(3)上,保护组件固定座(5)通过连接件固定在安装底板(3)上,升降保护组件(4)固定在保护组件固定座(5)上,行程开关碰块(6)固定在提升装置(1)上,行程开关(7)固定在安装底板(3)上。
【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人安全保护装置,其特征在于:包括提升装置(1)、纵向动力
装置(2)、安装底板(3)、升降保护组件(4)、保护组件固定座(5)、行程开
关碰块(6)、行程开关(7),其中提升装置(1)通过齿轮齿条啮合与纵向动
力装置(2)连接并且可以上下滑动,纵向动力装置(2)通过连接件固定在安
装底板(3)上,保护组件固定座(5)通过连接件固定在安装底板(3)上,
升降保护组件(4)固定在保护组件固定座(5)上,行程开关碰块(6)固定
在提升装置(1)上,行程开关(7)固定在安装底板(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人安全保护装置,其特征在于:所述行
程开关碰块(6)是两个相同结构的碰块并分别固定在提升装置(1)的上下两
侧。
3.根据权利要求2所述的一种桁架机器人安全保护装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:何田飞,
申请(专利权)人:大连爱渥特机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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