一种自动匀料装置控制器制造方法及图纸

一种自动匀料装置控制器，涉及一种粉末状固体物检测装置的改进，其特征是：单片机带有8路10位A/D转换器，C1和R1接到U1的RESET引脚，CR和C2、C3接到U1的XTAL1和XTAL2引脚，两个凹形光电开关装设在自动匀料装置上，在U2的输出端接电阻R3，再接到P3.2引脚，U3输出端接电阻R5，再接到P3.3引脚，开关S1接电阻R6，再接到P3.4引脚， W1的滑动端接到P1.0引脚, P1.0引脚是U1的A/D输入端，P1.2引脚接步进电机控制器U4的脉冲输入端，P1.4引脚接发光二极管D1，P1.5引脚接是蜂鸣器U5，P1.6引脚通过光电耦合器U6和三极管T1控制直流电机，开关S2接电阻R12，再接到P1.7引脚。有益效果是：采用两种控制模式，通过调节直流电机的转速，改变了样料的振荡频率，改变样料经受振荡的时间，使样料的匀料效果达到最佳。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于检测设备
，涉及一种粉末状固体物检测装置的改进。
技术介绍
目前，粮库、粮食加工等企业在使用全自动粮食水分测量装置对粮食水分进行测量时，需用粉末状自动匀料装置对样品盘中的被测样品进行振动摇匀，使样品在样品盘中均匀平铺，确保样品在恒温加热装置中受热均匀，减小测量误差，满足测量精度要求。在人工粮食水分测量时，是通过人工摇动、拨平等手法使样品在样品盘中均匀铺平，但由于样品少，很难实现均匀铺平，且铺平效果会因人而异。自动匀料装置是通过使样品盘在转动过程中做快速直线往复运动来实现样品盘中的样品均匀平铺，对于不同的样品，样品盘的转动速度和直线往复运动速度是不同的，因此要解决带动样品盘工作电机的调速问题，同时还要解决样品盘停止位置的检测问题，以及和自动水分测试装置主机的通讯问题。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种自动匀料装置控制器，它可对检测用的匀料装置进行自动或手工操作及控制。本技术的技术方案是：包括单片机、位置检测接口电路、控制模式选择电路、电机转速设定输入电路、声光提示电路、直流电机调速电路、步进电机调速电路、通讯接口电路、电源电路。单片机带有8路10位A/D转换器，C1和R1组成复位电路，接到U1的RESET引脚，CR和C2、C3组成振荡电路，接到U1的XTAL1和XTAL2引脚，U2、U3是两个凹形光电开关，装设在自动匀料装置上，直线定位传感器接口插座12和旋转定位传感器插座13接入控制器；在U2的输出端接上拉电阻R3，再接到U1的P3.2引脚，U3的输出端接上拉电阻R5，再接到U1的P3.3引脚，开关S1接上拉电阻R6，再接到U1的P3.4引脚，可变电阻W1的滑动端接到U1的P1.0引脚,U1的P1.0引脚是U1的A/D输入端，U1的P1.2引脚接步进电机控制器U4的脉冲输入端，U1的P1.4引脚接发光二极管D1，U1的P1.5引脚接是蜂鸣器U5，U1的P1.6引脚通过光电耦合器U6和三极管T1控制直流电机，开关S2接上拉电阻R12，再接到U1的P1.7引脚。本技术的有益效果是：该控制器采用两种控制模式，扩大了自动匀料装置的应用范围；通过调节直流电机的转速，改变了样料的振荡频率，通过调节步进电机旋转一周的时间，改变样料经受振荡的时间，使样料的匀料效果达到最佳；采用旋钮式调节方式，降低了该控制器的使用难度。附图说明图1是本技术的主面板图。图2本技术的背面板图。图3是本技术的原理图。图4是本技术的通讯端口原理图。图5是本技术的电源原理图。图6是本技术的被控对象原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步描述：如图1、2所示，1是控制器面板，2是电源指示灯，3是电源开关，4是直流电机的调速旋钮，5是步进电机旋转一周的时间调节旋钮，6是运行状态指示灯，7是运行控制按键，8是控制器背面板，9是电源插座，10是外接直流电机插座，11是外接步进电机插座，12是直线定位传感器接口插座，13是旋转定位传感器插座，14是通讯接口插座，15是控制模式选择开关。如图3、4、5所示，U1是单片机、U2-U9是芯片、C是电容、R是电阻、D是发光二极管、S是开关、CR是压电陶瓷。如图6所示，16是支架，17是微型直流电机，18是眼镜形连杆，19是支撑板，20是直线导轨，21是滑块，22是位置检测板，23是位置检测光电开关，24是步进电机，25是托盘架，26是样品盘，27是托盘架转动位置检测板，28是托盘架转动位置检测光电开关。单片机、位置检测接口电路、控制模式选择电路、电机转速设定输入电路、声光提示电路、直流电机调速电路、步进电机调速电路、通讯接口电路、电源电路。单片机采用STC12C5604AD,该型号单片机带有A/D转换功能。控制装置可单独使用，也可装入到粮食水分全自动测试装置中，成为其中的一个环节。根据使用方法选择控制模式，控制模式的选择用一个拨动开关实现，当拨动开关为OFF时，选择手动控制模式，当拨动开关为ON时，选择上位机控制模式。手动控制模式是通过控制装置面板的按钮和旋钮进行操作，上位机控制模式是通过通讯端口接收上位机的命令和参数，反馈匀料装置状态信息。匀料装置有2个位置需要检测，一个是样品盘的直线往复运动，必须从某一固定位置开始，结束后又要回到该位置；另一个是样品盘从某一固定位置开始旋转，旋转一周后回到该位置停止。位置检测采用凹形光电开关实现，在被测对象上安装一个检测板，当检测板穿过光电开关时，会遮住光线从而使光电开关状态发生变化，以此来判断被测对象的位置。当被测样料的品种发生变化时，可通过调整直流电机和步进电机的转速，使被测样品的匀料操作达到最佳状态，直流电机和步进电机的速度调整可有2种方式，一种是通过控制装置面板上的速度调节旋钮和时间调节旋钮进行调节，用速度调节旋钮调节直流电机的转速，用时间调节旋钮调节步进电机旋转一周的时间。另一种是通过通讯端口接收上位机发来的调整命令和调整参数。在图3中，U1是一种单片微型计算机（简称单片机）；本例选用的是STC12C5604AD，该单片机带有8路10位A/D转换器。C1和R1组成复位电路，接到U1的RESET引脚，在控制器得电时使单片机复位开始工作，CR和C2、C3组成振荡电路，接到U1的XTAL1和XTAL2引脚，为单片机提供工作时钟。U2、U3是两个凹形光电开关，装设在自动匀料装置上，具体的就是图5中位置检测光电开关23和托盘架转动位置检测光电开关28，通过图1中的直线定位传感器接口插座12和旋转定位传感器插座13接入控制器；在U2的输出端接上拉电阻R3，再接到U1的P3.2引脚，用于检测图3中支撑板19的起始位置，当自动匀料装置工作时，支撑板要从起始位置开始做往复运动，往复运动结束后要调整回到起始位置。U3的输出端接上拉电阻R5，再接到U1的P3.3引脚，用于检测图3中托盘架25的旋转起始位置，当支撑板19开始做往复运动时，托盘架25同时开始旋转，旋转一周后停在起始位置，同时支撑板也停止运动。开关S1接上拉电阻R6，再接到U1的P3.4引脚，S1就是图1中的运行控制按键7，在控制器选择手动控制模式时，用运行控制按键控制自动匀料装置工作。W1和W2是两个可变电阻，W1的滑动端接到U1的P1.0引脚,同时受图1中速度调节旋钮4控制，P1.0引脚是U1的A/D输入端，当图1中直流电机调速旋钮4旋动时，P1.0引脚的输入电压发生变化，经U1的A/D转换后获得一个对应的数字量，把这个量和直流电机的转速相对应，因此就实现了用调速旋钮4控制直流电机的转速。同理，W1的滑动端接到U1的P1.1引脚,同时受图1中时间调节旋钮5控制，P1.1引脚也是U1的A/D输入端，通过U1的A/D转换，把时间调节旋钮5的旋转位置变化折算成图5中托盘架25旋转一周所用时间值，从而实现了改变步进电机转速的目的。U1的P1.2引脚接步进电机控制器U4的脉冲输入端，通过P1.2引脚输出的脉冲频率控制步进电机的转速，U1的P1.3引脚控制步进电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动匀料装置控制器，其特征是：单片机带有8路10位A/D转换器，C1和R1组成复位电路，接到U1的RESET引脚，CR和C2、C3组成振荡电路，接到U1的XTAL1和XTAL2引脚，U2、U3是两个凹形光电开关，装设在自动匀料装置上，直线定位传感器接口插座(12)和旋转定位传感器插座(13)接入控制器；在U2的输出端接上拉电阻R3，再接到U1的P3.2引脚，U3的输出端接上拉电阻R5，再接到U1的P3.3引脚，开关S1接上拉电阻R6，再接到U1的P3.4引脚，可变电阻W1的滑动端接到U1的P1.0引脚, U1的P1.0引脚是U1的A/D输入端，U1的P1.2引脚接步进电机控制器U4的脉冲输入端，U1的P1.4引脚接发光二极管D1，U1的P1.5引脚接是蜂鸣器U5，U1的P1.6引脚通过光电耦合器U6和三极管T1控制直流电机，开关S2接上拉电阻R12，再接到U1的P1.7引脚。

【技术特征摘要】
1.一种自动匀料装置控制器，其特征是：单片机带有8路10位A/D转换器，C1和R1组成复位电路，接到U1的RESET引脚，CR和C2、C3组成振荡电路，接到U1的XTAL1和XTAL2引脚，U2、U3是两个凹形光电开关，装设在自动匀料装置上，直线定位传感器接口插座(12)和旋转定位传感器插座(13)接入控制器；在U2的输出端接上拉电阻R3，再接到U1的P3.2引脚，U3的输出端接上拉电阻R5，再接到U...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐耀武，张立新，冯璐，
申请(专利权)人：吉林工程技术师范学院，
类型：新型
国别省市：吉林;22