一种抛丸机送料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种抛丸机送料机械手，包括支架，还包括横向、纵向移动总成，滑动托架总成；所述横向移动总成包括横向汽缸、圆柱直线导轨、滑架，所述横向汽缸推动滑块沿圆柱直线导轨横向移动；所述纵向移动总成包括纵向汽缸、夹臂组件，所述纵向汽缸驱动夹臂组件纵向移动，所述纵向汽缸安装在滑架上；所述滑动托架总成包括托架汽缸、滑块、导轨，所述托架汽缸驱动滑块沿导轨滑动，所述导轨安装在支架上。本实用新型专利技术的抛丸机送料机械手实用可靠、生产效率高，可快速、自动完成抛丸机送料操作，从而缩短抛丸处理工序时间、提高效率，满足工件表面清洁度要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械加工设备
，更具体地说，涉及一种抛丸机送料机械手。
技术介绍
现今汽车工业生产中，常需要采用抛丸清理技术对零件进行表面工艺处理。其工作原理是将工件放在封闭的容器中，用抛丸器对弹丸进行加速，加速后的弹丸直接碰撞工件的表面，把工件表面的杂质通过碰撞而清理掉，从而达到清理工件表面的目的。经过抛丸处理后的工件，不仅表面光洁度增加，还会改善工件表面的受力状态，使其处于压应力状态，提高工件的抗疲劳能力。对于齿轮组对等部件，在抛丸处理前，需把工件移至抛丸室内定位放置，目前，该送料的步骤是由手工完成的，效率低且费时费力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种抛丸机送料机械手，能够快速、准确地将抛丸工件送至工作台上，实现工序自动化，解决目前工序效率低、浪费人力的问题。以克服现有技术的不足。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种抛丸机送料机械手，包括支架，还包括横向、纵向移动总成，滑动托架总成;所述横向移动总成包括横向汽缸、圆柱直线导轨、滑架，所述横向汽缸推动滑架沿圆柱直线导轨横向移动;所述纵向移动总成包括纵向汽缸、夹臂组件，所述纵向汽缸驱动夹臂组件纵向移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抛丸机送料机械手，包括支架，其特征在于：还包括横向、纵向移动总成，滑动托架总成；所述横向移动总成包括横向汽缸、圆柱直线导轨、滑架，所述横向汽缸推动滑架沿圆柱直线导轨横向移动；所述纵向移动总成包括纵向汽缸、夹臂组件，所述纵向汽缸驱动夹臂组件纵向移动，所述纵向汽缸安装在滑架上；所述滑动托架总成包括托架汽缸、滑块、导轨，所述托架汽缸驱动滑块沿导轨滑动，所述导轨安装在支架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志强，吴淑敏，徐彪，
申请(专利权)人：广东富华重工制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44