半导体装置、电子装置模块和网络系统制造方法及图纸

本发明专利技术的各个实施例涉及半导体装置、电子装置模块和网络系统。一种半导体装置，其包括调节电路，该调节电路根据与参考时钟同步的发送循环向需被控制的装置发送控制信号。需被控制的装置具有：第一时段，在该第一时段中，允许将控制信号提供给需被控制的装置；和第二时段，与该第一时段相比，在该第二时段中将控制信号提供给需被控制的装置是不可取的。调节电路配置为：当控制信号的根据发送循环确定的发送定时在第二时段内时，调节控制信号的发送定时，从而将在第一时段中发送控制信号。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请基于2014年12月25日提出的日本专利申请第2014-262577号并且要求于其优先权权益，该申请所公开的内容以引用的方式全部并入本文。
本公开涉及一种半导体装置，并且可以适合用于，例如，生成信号以控制在时间同步分布式系统中使用的装置的半导体装置。
技术介绍
在包括连接至网络的多个元件(节点)的分布式系统中，多个节点中的每一个基于其本地时钟而操作。在一些具体实施方式中，为了使发生在该多个节点中的事件实现同步，例如，分布式系统可能需要使该多个节点(即，其本地时钟)时间同步。通过频繁地在分布式系统中的该多个节点之间交换消息(信息)，来实现分布式系统的时间同步。通常，在分布式系统中的节点中的预定的或动态选择的任何一个节点用作主时钟节点。主时钟节点的本地时钟称为主时钟。在分布式系统中，主时钟节点与其他节点(从时钟节点)交换消息(信息)，并且由此，每个从时钟节点使其本地时钟(即，从时钟)与主时钟同步。在IEEE标准1588中定义的精确时间协议(PTP)是分布式系统的时间同步去方法的代表性示例中的一个。另外，在IEEE标准802.1AS(其是组成以太网音频视频桥接(AVB)的标准中的一个标准)中所定义的通用PTP(gPTP)通称为使用PTP的时间同步方法。gPTP限定了在IEEE802.3网络(即，有线LAN)和IEEE802.11网络(即，无线LAN)中的时间同步方法。在PTP中，主时钟节点称为主要主时钟，并且从时钟节点称为时钟从属。为了与主要主时钟准确地同步，时钟从属与主要主时钟交换消息(即，Sync、Follow_Up、Delay_Request和Delay_Response)，基于这些消息的发送时间和接收时间来计算网络延时，并且使用计算得到的网络延时来调节其本地时钟。例如，需要时间同步的分布式系统是，例如，包括工业机器人和用于该工业机器人的计量装置的制造系统；包括联网的监控摄像头的监控系统；以及汽车摄像头系统。汽车摄像头系统包括环视摄像头系统、俯视摄像头系统和侧视摄像头系统。该汽车摄像头系统使用多个摄像头并且处理由该多个摄像头拍摄的图像，以辅助停车、检测障碍物等。日本专利文献2005-286453号公报公开了一种通过使用与PTP相似的同步程序来时间同步各个连接至网络的多个摄像头的技术。
技术实现思路
如上所描述的，在分布式系统中的从时钟节点经由网络与主时钟节点交换消息，以使其本地时钟(即，从时钟)与主时钟同步。然而，由于初始制造公差、温度和压力的变化、以及老化劣化的影响，在从时钟节点内的本地时钟振荡器(例如，晶体振荡器)的频率与在主时钟节点内的本地时钟振荡器(即，主时钟)的频率必然不同。另外，网络延时由于在连接了节点的组网装置(例如，在IEEE802.3网络中的集线器和交换机(桥接器))中的转发延时抖动而变化。为了补偿因这些不稳定因素产生的同步精度的降低，从时钟节点连续地与主时钟节点交换消息，并且根据消息交换的结果来校正本地时钟偏移。当在从时钟时间与主时钟时间之间存在时间差时，将偏移(正值或者负值)与从时钟时间相加，以消去该时间差。由于用于调节从时钟的处理的作用，从时钟时间可以很大地变化。即，当从时钟时间比主时钟时间提前时从时钟时间向后跳，以及反之则从时钟时间向前跳。当从节点使用从时钟来控制装置时，从时钟时间的这种变化可能会引起问题。特别是，当需被控制装置具有定时约束时，从时钟时间的变化可能会对需被控制装置的操作有影响。假设存在如下情况：例如，从时钟节点根据与主时钟时间同步的从时钟(本地时钟)来生成要提供给需被控制装置的周期性同步信号(例如，脉冲信号)。当从时钟时间不连续地变化时，同步信号的(发送循环的)相位根据从时钟时间的变化而不连续地变化，并且同步信号的(发送循环的)相位的变化可能会对需被控制装置的操作产生影响。具有定时约束的需被控制装置的一个示例是配备有互补金属氧化物半导体(CMOS)/电荷耦合器件(CCD)图像传感器的图像传感器装置。在一种具体实施方式中，图像传感器装置期望接收一个帧周期(例如，1/30秒)或者一个场周期(例如，1/60秒)的同步信号，以便控制图像传感器的快门定时、由图像传感器进行的像素信号的输出、以及由图像信号处理器(ISP)进行的图像信号处理。在这种情况下，同步信号的(发送循环的)相位的变化可以导致像素信号和基于像素信号生成的图像的劣化或者缺少。在汽车摄像头系统包括多个图像传感器装置的情况下，如果图像传感器装置中的其中一个拍摄的图像劣化，那么系统可能缺少有关应该检测到的障碍物的信息。在以下说明中，将描述可以有助于解决包括上述问题的至少一个问题的多个实施例。应该注意，上述问题仅仅是将通过在本说明书中公开的实施例解决的问题中的一个。其他问题和新颖特征将在说明书和附图中显而易见。在一个实施例中，半导体装置包括调节电路，该调节电路根据与参考时钟同步的发送循环向需被控制装置发送控制信号。需被控制装置具有：第一时段，在该第一时段中，允许将控制信号提供给需被控制装置；和第二时段，与第一时段相比，在该第二时段中将控制信号提供给需被控制装置是不可取的。调节电路配置为：当控制信号的根据发送循环确定的发送定时在第二时段内时，调节控制信号的发送定时，以便将在第一时段中发送控制信号。在另一个实施例中，半导体装置配置为根据与参考时钟同步的发送循环生成要提供给需被控制装置的控制信号。当根据发送循环发送控制信号的定时由于传输循环的相位变化而不再满足需被控制装置的定时约束时，半导体装置进一步如下地操作。即，半导体装置配置为：抑制发送不满足定时约束的控制信号，并且利用在定时约束内的发送定时的容许范围来发送控制信号。上述实施例有助于解决上述问题。附图说明上述和其他方面、优点和特征将在以下结合附图对某些实施例所做的说明中更加显而易见。图1是图示了根据一些实施例的网络系统(分布式系统)的配置示例的示意图；图2是图示了根据一些实施例的摄像头模块的配置示例的框图；图3是图示了图像传感器装置的定时约束的一个示例的示意图；图4是图示了图像传感器装置的定时约束的一个示例的示意图；图5是图示了根据第一实施例的由调节电路执行的处理的一个示例的流程图；图6是图示了根据第一实施例的在由调节电路生成的同步信号与图像传感器装置的定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半导体装置，包括：调节电路，所述调节电路被配置为根据与参考时钟同步的发送循环向需被控制的装置发送控制信号，其中所述需被控制的装置具有：第一时段，在所述第一时段期间允许将所述控制信号提供给所述需被控制的装置；以及第二时段，与所述第一时段相比，在所述第二时段期间将所述控制信号提供给所述需被控制的装置是不可取的，并且所述调节电路被配置为：在所述控制信号的根据所述发送循环确定的发送定时在所述第二时段内的情况下，调节所述控制信号的所述发送定时，使得所述控制信号将在所述第一时段中被发送。

【技术特征摘要】
2014.12.25 JP 2014-2625771.一种半导体装置，包括：
调节电路，所述调节电路被配置为根据与参考时钟同步的发送循
环向需被控制的装置发送控制信号，其中
所述需被控制的装置具有：第一时段，在所述第一时段期间允许
将所述控制信号提供给所述需被控制的装置；以及第二时段，与所述
第一时段相比，在所述第二时段期间将所述控制信号提供给所述需被
控制的装置是不可取的，并且
所述调节电路被配置为：在所述控制信号的根据所述发送循环确
定的发送定时在所述第二时段内的情况下，调节所述控制信号的所述
发送定时，使得所述控制信号将在所述第一时段中被发送。
2.根据权利要求1所述的半导体装置，其中
所述第一时段和所述第二时段在所述需被控制的装置中交替地
重复，
所述第一时段是在接收到所述控制信号时结束的非固定时段，
所述第二时段是具有预定长度的固定时段，
所述第二时段的所述预定长度比所述发送循环的周期短了第一
长度，
所述第一时段的最大长度大于或等于所述第一长度并且短于所
述第二时段的所述预定长度，以及
在所述控制信号的根据所述发送循环确定的所述发送定时在所
述第一时段外的情况下，所述调节电路重复地抑制所述控制信号的在
所述第一时段外的发送、并且还重复地基于所述第一时段的最大长度
在所述第一时段的起始的附近或者在所述第一时段的结尾的附近发
送所述控制信号，从而逐步地移动所述第一时段的相位，使得所述第
一时段的相位接近所述发送循环的相位。
3.根据权利要求2所述的半导体装置，其中在所述控制信号的根
据所述发送循环确定的所述发送定时在所述第一时段之前到达的情

\t况下，所述调节电路抑制所述控制信号的在所述第一时段外的发送、
并且在所述第一时段的起始的所述附近发送所述控制信号。
4.根据权利要求2所述的半导体装置，其中在所述控制信号的根
据所述发送循环确定的所述发送定时在所述第一时段之后到达的情
况下，所述调节电路基于所述第一时段的最大长度在所述第一时段的
结尾的所述附近发送所述控制信号、并且抑制所述控制信号的在所述
第一时段外的发送。
5.根据权利要求2所述的半导体装置，其中
所述第一时段的起始的所述附近被限定为，使得从紧接在所述第
一时段之前的所述第二时段的起始到所述第一时段的起始的所述附
近的时间，成为比所述发送循环的周期短，以及
所述第一时段的结尾的所述附近被限定为，使得从紧接在所述第
一时段之前的所述第二时段的起始到所述第一时段的结尾的所述附
近的时间，成为比所述发送循环的周期长。
6.根据权利要求1所述的半导体装置，其中所述调节电路进一步
被配置为：接收指示所述参考时钟的本地时间戳，并且基于所述本地
时间戳来确定所述发送循环。
7.根据权利要求1所述的半导体装置，其中所述调节电路进一步
被配置为：接收指示所述发送循环的基于所述参考时钟而生成的定时
信号，并且基于所述定时信号确定所述发送循环。
8.根据权利要求1所述的半导体装置，其中所述参考时钟是与由
远程主时钟节点生成的主时钟同步的时钟。
9.根据权利要求8所述的半导体装置，进一步包括时间戳单元，
所述时间戳单元逐次地基于经由网络从所述主时钟接收到的主时间
戳信息来生成指示所述参考时钟的本地时间戳。
10.一种电子装置模块，包括：
需被控制的装置；和
调节电路，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：泷常雄一，薛一宪，池田基茂，
申请(专利权)人：瑞萨电子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP