包括送受电单元的车辆制造技术

一种车辆(10)包括：从送电装置(20)无线地接收电力的受电单元(100)、在输出轴上生成用于移动车辆(10)的驱动力的动力生成装置(400)、以及作为控制动力生成装置(400)的控制装置的车辆ECU(500)。动力生成装置(400)包括：设置在输出轴(421)上的停车齿轮(244)，具有嵌合停车齿轮(244)的凹槽的突起的停车杆(246)；以及输出驱动力的驱动单元(420)。车辆ECU(500)控制驱动单元(420)，使得在受电单元(100)位于可以从送电装置(20)接收电力的区域内以及在满足包括动力生成装置(400)已被设定为停车档位的条件的预定条件的情况下，车辆以使受电单元(100)接近送电装置(20)的方向移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种包括送受电单元的车辆。
技术介绍
如PTL(专利文献)1至PTL7中所公开的，无线地接收和发送电力的受电装置和送电装置已是公知的。该无线送受电系统有必要在送电线圈和受电线圈彼此位置对准的条件下传递电力。例如，在公开了一种无线充电系统的日本专利特开No.2012-080770(PTL7)中，提出了一种基于接收电压将车辆引导到送电装置的系统。引用列表专利文献[PTL1]日本专利特开No.2013-169132[PTL2]日本专利特开No.2013-154815[PTL3]日本专利特开No.2013-146154[PTL4]日本专利特开No.2013-146148[PTL5]日本专利特开No.2013-110822[PTL6]日本专利特开No.2013-126327[PTL7]日本专利特开No.2012-080770[PTL8]日本专利No.4165480
技术实现思路
技术问题一般情况下，当完成在车辆和送电装置之间的位置对准时，在受电装置和送电装置彼此相对的条件下，驾驶员将变速档位设定为停车档位(P档位)。当变速档位被设定为P档位时，使停车齿轮的凹槽和停车杆的突起(protrusion)彼此嵌合。相应地，防止车辆移动。然而，取决于停车齿轮停止处的角度，停车齿轮的齿的顶部(topland)和停车杆的突起可以彼此邻接，即突起可能无法成功嵌合到停车齿轮的凹槽中。在这种情况下，外力(例如风力或当车辆停在下坡上时受到的重力)可以使车辆移动。车辆的移动使停车齿轮旋转，并相应地使停车杆的突起嵌合停车齿轮的凹槽。这种情况下的停车齿轮的旋转方向(也就是车辆的移动方向)取决于车辆所放置的情况而不同。未对该问题进行过控制。因此，在受电装置和送电装置彼此相对的条件下，当变速档位被设定为P档位时，可以使车辆以前后方向移动。此时，如果受电装置被初始对准使得该装置位于其可以接收电力但中心略微偏移的位置，位置对准后车辆的移动可能导致受电装置在其能接收电力的区域外移动。本专利技术的目的是提供一种车辆，当变速档位被设定为停车档位并且停车齿轮的齿的顶部与停车杆的突起彼此邻接时，所述车辆能够抑制受电装置在其能接收电力的区域外移动。问题的解决方案总之，本专利技术提出一种车辆，包括从送电装置无线地接收电力的受电单元、在输出轴上生成用于移动车辆的驱动力的动力生成装置、以及控制动力生成装置的控制装置。该动力生成装置包括：设置在输出轴上的停车齿轮、具有嵌合到停车齿轮的凹槽的突起的停车杆、以及输出驱动力的驱动单元。控制装置控制驱动单元，使得在受电单元位于可以从送电装置接收电力的区域并且满足包括动力生成装置已被设定为停车档位的条件的预定条件的情况下，车辆以使受电单元接近送电装置的方向移动。控制可以以上述方式实施，以避免，即使在停车齿轮的齿的顶部和停车杆的突起彼此邻接进而不能很好地啮合的条件下车辆停止时，车辆由于后来施加到车辆的外力而偏移到不利于车辆接收电力的位置。优选地，在尽管满足预定条件并且使驱动单元输出预定驱动力但输出轴不旋转的情况下，控制装置使驱动单元停止输出驱动力。驱动单元的驱动力(驱动扭矩)导致在长时间持续输出驱动扭矩时的能量损失大。鉴于此，如果尽管输出预定幅度的驱动扭矩但输出轴不旋转，则驱动单元停止输出驱动扭矩。相应地，在例如车轮抵接阻车器(carstop)或停车杆的突起成功嵌合停车齿轮的齿与齿之间的沟(凹槽)的情况下，可降低随后的能量损失。优选地，车辆进一步包括通知装置，通知装置通知驾驶员在满足预定条件时驱动单元要输出驱动力并且要使驱动单元输出驱动力的事实。通过这种方式，可以减轻驾驶员由车辆的震颤引起的不协调感，即使震颤是轻微震颤。优选地，响应于预定条件的满足由控制装置从驱动单元输出的驱动力转动输出轴的旋转量等于或小于与停车齿轮的一个齿的宽度对应的旋转量。旋转量由此可以被限制以相应地限制使车辆移动的移动量，进而防止车辆超过必须的移动。优选地，车辆进一步包括检测停车杆的旋转角的检测器。控制装置基于旋转角来检测停车齿轮的齿的顶部和停车杆的突起彼此邻接。可以进行该检测以免除不必要的啮合处理，并相应延长部件的寿命。优选地，控制装置保持历史信息，历史信息指示是否响应于预定条件的满足已实施使驱动单元输出驱动力进而使车辆以使受电单元接近送电装置的方向移动的处理。预定条件包括历史信息指示尚未实施处理的条件。本专利技术的有利效果根据本专利技术，可以实施甚至当停车齿轮的齿的顶部和停车杆的突起在电力接收开始彼此邻接时也能够有效地稳定电力接收的车辆。附图说明图1是作为本专利技术实施例的示例的电力传递系统的整体配置图。图2是用于示出如何移动车辆以使受电单元与送电单元彼此位置对准的图。图3是示出车辆10的动力生成装置400的详细配置的示例的图。图4是示出图3所示的停车锁定机构206的详细结构的图。图5是用于示出停车机构(非啮合状态)的移动的原理的图。图6是用于示出停车机构(啮合状态)的移动的原理的图。图7是用于示出车辆移动的档位的图。图8是用于示出由车辆ECU500执行的啮合处理的流程图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本专利技术的实施例。在附图中，相同或对应的部件用相同参考标记表示，并且将不再重复其说明。图1是作为本专利技术实施例的示例的电力传递系统的整体配置图。参考图1，车辆10包括从送电装置20无线地接收电力的受电单元100、在输出轴上生成用于移动车辆10的驱动力的动力生成装置400、以及车辆ECU(电子控制单元)500，该车辆ECU(电子控制单元)500是控制动力生成装置400的控制装置。动力生成装置400包括：设置在输出轴421上的停车齿轮244、具有嵌合到停车齿轮244的凹槽中的突起的停车杆246、以及输出驱动力的驱动单元420。车辆ECU500控制驱动单元420，使得在受电单元100位于可以从送电装置20接收电力的区域内并且满足包括动力生成装置400已被设定为停车档位的条件的预定条件的情况下，车辆以使受电单元100接近送电装置20的方向移动。控制可以以上述方式实施，以避免，即使在停车齿轮244的齿的顶部和停车杆246的突起彼此邻接进而彼此不能很好地啮合(如图5所示)的条件下车辆10停止时，车辆10由于后来施加到车辆的外力而偏移到不利于车辆10接收电力的位置(图7中以N本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：送受电单元，包括从送电装置无线地接收电力的受电单元和向受电装置无线地发送电力的送电单元中的至少一个；在输出轴上生成用于移动所述车辆的驱动力的动力生成装置；以及控制所述动力生成装置的控制装置，所述动力生成装置包括：设置在所述输出轴上的停车齿轮，具有嵌合所述停车齿轮的凹槽的突起的停车杆；以及输出所述驱动力的驱动单元，所述控制装置控制所述驱动单元，使得：在所述送受电单元位于可以向送受电装置发送电力和从送受电装置接收电力的区域内的情况下，所述送受电装置包括所述送电装置和所述受电装置中的至少一个；以及在满足包括所述动力生成装置已被设定为停车档位的条件的预定条件的情况下，所述车辆以改进在所述送受电单元和所述送受电装置之间的电力接收和发送的效率的方向移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.20 JP 2013-2397981.一种车辆，包括：
送受电单元，包括从送电装置无线地接收电力的受电单元和向受电装
置无线地发送电力的送电单元中的至少一个；
在输出轴上生成用于移动所述车辆的驱动力的动力生成装置；以及
控制所述动力生成装置的控制装置，
所述动力生成装置包括：
设置在所述输出轴上的停车齿轮，
具有嵌合所述停车齿轮的凹槽的突起的停车杆；以及
输出所述驱动力的驱动单元，
所述控制装置控制所述驱动单元，使得：
在所述送受电单元位于可以向送受电装置发送电力和从送受电装置接
收电力的区域内的情况下，所述送受电装置包括所述送电装置和所述受电
装置中的至少一个；以及
在满足包括所述动力生成装置已被设定为停车档位的条件的预定条件
的情况下，所述车辆以改进在所述送受电单元和所述送受电装置之间的电
力接收和发送的效率的方向移动。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中在尽管满足所述预定条件并且使
所述驱动单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：上岛太阳，市川真士，中村达，谷口聪，泷田晋平，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP