减速机组、减速机以及减速机的设计方法技术

本发明专利技术提供减速机组、减速机以及减速机的设计方法。该减速机组包括：第1减速机，其具有使第1输出部旋转的第1曲轴组装体；以及第2减速机，其具有使第2输出部旋转的第2曲轴组装体。所述第1曲轴组装体包括第1曲轴，该第1曲轴具有第1轴颈和相对于所述第1轴颈偏心的第1偏心部。所述第2曲轴组装体包括第2曲轴，该第2曲轴具有第2轴颈和相对于所述第2轴颈偏心的第2偏心部。所述第1曲轴组装体在安装在所述第1曲轴上的轴承的载荷容许量和距所述第1输出部的旋转中心轴线的距离中的至少一者上与所述第2曲轴组装体有所不同，所述第1曲轴的形状与所述第2曲轴的形状一致。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有作为偏心摆动型齿轮装置的机构的减速机。
技术介绍
在工业用机器人、工作机械这样的各种各样的
中使用各种各样的减速机(参照日本特开2010－286098号公报)。日本特开2010－286098号公报公开了一种包括筒状的壳体、在壳体内摆动的摆动齿轮、以及用于使摆动齿轮摆动的曲轴组装体的减速机。设计人员根据日本特开2010－286098号公报的公开技术能够设计各种各样的减速机，从而满足顾客所要求的性能(例如转矩、减速比)。若设计人员响应顾客的各种各样的要求设计各种各样的减速机，则设计人员需要对减速机的各种各样的部件进行设计计算，而且制作各种各样的图纸。这会导致过大的设计工作。此外，也有时会由过多的部件种类引起管理减速机的制造的物流部门的管理工作过多。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种有助于减轻与设计和物流相关的工作的技术。本专利技术的一个方面的减速机组包括：第1减速机，其具有使第1输出部旋转的第1曲轴组装体；以及第2减速机，其具有使第2输出部旋转的第2曲轴组装体。所述第1曲轴组装体包括第1曲轴，该第1曲轴具有第1轴颈和相对于所述第1轴颈偏心的第1偏心部。所述第2曲轴组装体包括第2曲轴，该第2曲轴具有第2轴颈和相对于所述第2轴颈偏心的第2偏心部。所述第1曲轴组装体在安装在所述第1曲轴上的轴承的载荷容许量和距所述第1输出部的旋转中心轴线的距离中的至少一者上与所述第2曲轴组装体有所不同。所述第1曲轴的形状与所述第2曲轴的形状一致。本专利技术的另一个方面的减速机在输出部的旋转中心轴线与使所述输出部旋转的曲轴组装体的传递旋转轴线之间的距离关系和所述曲轴组装体的载荷容许量中的至少一者上与另一个减速机有所不同。减速机包括：第1输出部，其绕被设定为所述旋转中心轴线的第1主轴线旋转；以及第1曲轴组装体，其使所述第1输出部旋转。所述另一个减速机具有第2曲轴组装体，该第2曲轴组装体通过进行旋转运动而使第2输出部旋转。所述第1曲轴组装体包括第1曲轴，该第1曲轴具有第1轴颈和相对于所述第1轴颈偏心的第1偏心部。所述第2曲轴组装体包括第2曲轴，该第2曲轴具有第2轴颈和相对于所述第2轴颈偏心的第2偏心部。所述第1曲轴的形状与所述第2曲轴的形状一致。本专利技术又一个方面的设计方法用于设计这样的减速机，即，在输出部的旋转中心轴线和向所述输出部传递驱动力的曲轴组装体的传递旋转轴线之间的距离关系和所述曲轴组装体的载荷容许量中的至少一者上与另一个减速机有所不同。设计方法包括以下工序：设计绕被设定为所述旋转中心轴线的第1主轴线旋转的第1输出部；以及设计使所述第1输出部旋转的第1曲轴组装体。所述另一个减速机具有第2曲轴组装体，该第2曲轴组装体通过进行旋转运动而使第2输出部旋转。所述第2曲轴组装体包括第2曲轴，该第2曲轴具有第2轴颈和相对于所述第2轴颈偏心的第2偏心部。设计所述第1曲轴组装体的工序包括设计形状与所述第2曲轴的形状一致的第1曲轴的步骤。本专利技术有助于减轻与设计和物流相关的工作。上述技术的目的、特征以及优点根据以下详细的说明和附图更加明确。附图说明图1A是第1实施方式的减速机的概略剖视图。图1B是沿着图1A所示的A－A线的减速机的概略剖视图。图2是另一个减速机的概略剖视图。图3是第2实施方式的减速机的概略剖视图。图4是第3实施方式的减速机的概略剖视图。图5是表示减速机的例示的设计过程的流程图(第4实施方式)。具体实施方式参照附图说明涉及一种有助于减轻与减速机的设计和减速机的制造用的物流相关的工作的技术的各种各样的实施方式。＜第1实施方式＞在以往的设计技术中，在设计人员设计在以预定的减速比旋转的输出部的旋转中心轴线和向输出部传递驱动力的曲轴组装体之间的距离关系上互不相同的多个减速机时，设计人员对于多个减速机分别设计专用的曲轴。其结果，制成庞大种类的曲轴。本专利技术的专利技术人等研究各种各样的减速机的设计，发现根据共通的设计制成的曲轴能够应用于输出部的旋转中心轴线和曲轴组装体之间的距离不同的多个减速机。在第1实施方式中，说明装入有形状一致的曲轴的两个减速机。(减速机的结构)图1A和图1B表示例示的减速机100。图1A是减速机100的概略剖视图。图1B是沿着图1A所示的A－A线的减速机100的概略的剖视图。参照图1A和图1B说明减速机100。减速机100包括壳体筒200、齿轮部300以及三个曲轴组装体400。壳体筒200用于收容齿轮部300和三个曲轴组装体400。在本实施方式中，第1减速机由减速机100例示。壳体筒200包含外筒部210、齿轮架部220以及两个主轴承230。齿轮架部220配置在外筒部210内。两个主轴承230配置在外筒部210和齿轮架部220之间。两个主轴承230能够使外筒部210和齿轮架部220之间相对地旋转运动。在本实施方式中，第1输出部由外筒部210和齿轮架部220中的一者例示。图1A表示被设定为两个主轴承230的旋转中心轴线的主轴线FMX。外筒部210和齿轮架部220包围主轴线FMX。若外筒部210固定，则齿轮架部220绕主轴线FMX旋转。若齿轮架部220固定，则外筒部210绕主轴线FMX旋转。即，外筒部210和齿轮架部220中的一者能够相对于外筒部210和齿轮架部220中的另一者绕主轴线FMX相对地旋转。在本实施方式中，第1主轴线由主轴线FMX例示。设计人员能够对外筒部210赋予各种各样的形状。因而，本实施方式的原理并不限定于外筒部210的特定形状。设计人员能够对齿轮架部220赋予各种各样的形状。因而，本实施方式的原理并不限定于齿轮架部220的特定形状。外筒部210包含外筒211和多个内齿销212。外筒211限定用于收容齿轮架部220、齿轮部300以及曲轴组装体400的圆筒状的内部空间。各内齿销212是与主轴线FMX大致平行地延伸的圆柱状的构件。各内齿销212嵌入到形成在外筒211的内壁上的槽部。因而，能够利用外筒211适当地保持各内齿销212。多个内齿销212绕主轴线FMX以大致恒定间隔配置。各内齿销212的半周面自外筒211的内壁朝向主轴线FMX突出。因而，多个内齿销212作为与齿轮部300啮合的内齿发挥功能。齿轮架部220包含基部221、端板部222、定位销223以及固定螺栓224。齿轮架部220整体呈圆筒形状。基部221包含基板部225和三个轴部226。三个...

【技术保护点】
一种减速机组，其中，该减速机组包括：第1减速机，其具有使第1输出部旋转的第1曲轴组装体；以及第2减速机，其具有使第2输出部旋转的第2曲轴组装体，所述第1曲轴组装体包括第1曲轴，该第1曲轴具有第1轴颈和相对于所述第1轴颈偏心的第1偏心部，所述第2曲轴组装体包括第2曲轴，该第2曲轴具有第2轴颈和相对于所述第2轴颈偏心的第2偏心部，所述第1曲轴组装体在安装在所述第1曲轴上的轴承的载荷容许量和距所述第1输出部的旋转中心轴线的距离中的至少一者上与所述第2曲轴组装体有所不同，所述第1曲轴的形状与所述第2曲轴的形状一致。

【技术特征摘要】
2014.12.25 JP 2014-2623401.一种减速机组，其中，
该减速机组包括：
第1减速机，其具有使第1输出部旋转的第1曲轴组装体；以及
第2减速机，其具有使第2输出部旋转的第2曲轴组装体，
所述第1曲轴组装体包括第1曲轴，该第1曲轴具有第1轴颈和相对于所述
第1轴颈偏心的第1偏心部，
所述第2曲轴组装体包括第2曲轴，该第2曲轴具有第2轴颈和相对于所述
第2轴颈偏心的第2偏心部，
所述第1曲轴组装体在安装在所述第1曲轴上的轴承的载荷容许量和距
所述第1输出部的旋转中心轴线的距离中的至少一者上与所述第2曲轴组装
体有所不同，
所述第1曲轴的形状与所述第2曲轴的形状一致。
2.根据权利要求1所述的减速机组，其中，
所述第1输出部绕第1主轴线旋转，
所述第1轴颈绕与所述第1主轴线分开第1距离的第1传递轴线旋转，
所述第2输出部绕第2主轴线旋转，
所述第2轴颈绕与所述第2主轴线分开与所述第1距离不同的第2距离的
第2传递轴线旋转。
3.根据权利要求1所述的减速机组，其中，
所述第1减速机包括利用所述第1曲轴进行摆动且使所述第1输出部旋转
的第1摆动齿轮和配置在所述第1偏心部和所述第1摆动齿轮之间的第1齿轮
支承轴承，
所述第2减速机包括利用所述第2曲轴进行摆动且使所述第2输出部旋转
的第2摆动齿轮、和配置在所述第2偏心部和所述第2摆动齿轮之间的第2齿轮
支承轴承，
所述第1齿轮支承轴承的内径与所述第2齿轮支承轴承的内径相等且所
述第1齿轮支承轴承的外径与所述第2齿轮支承轴承的外径不同。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的减速机组，其中，
所述第1减速机包括安装在所述第1轴颈上的第1轴支承轴承，
所述第2减速机包括安装在所述第2轴颈上的第2轴支承轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：古田和哉，吉田俊介，增田智彦，增田大记，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP