一种全自动换模台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动换模台车，包括机台部件、台车部件、推拉部件和导轨，所述台车部件安装在导轨上端，机台部件位于台车部件的一端，推拉部件位于台车部件的另一端，机台部件上设置有机台限位气缸、第一感应器、第五感应器和模具反挂钩，机台部件、台车部件和推拉部件均与中心控制系统相连。该装置设计合理，故障率低，运行稳定性好，使用安全性高；机台部件、台车部件和推拉部件均与中心控制系统相连，通过预先写入的程序即可控制该装置的动作，操作简单方便；该装置耗费时间短，使用效果好，提高了工作效率，加快工程的进程，从而提高了经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种台车，具体是一种全自动换模台车。
技术介绍
近年来，随着我国经济的发展和国家财政的大力支持，我国各地纷纷进行各种公路、桥梁、水库、堤坝、铁路和隧道的工程建设。在这些工程建设中，为了加快建设速度，并且减少工人的劳动强度，台车就成了一种必不可少的工程设备。台车是一种用于隧道、引水洞和二次衬砌混凝土浇筑使用的设备，现有的台车分为两种结构，一种是穿行式台车，一种是针梁式台车。台车主要右龙门架和模具组成，龙门架主要用于承重，模具是依据隧道形状设计的。由于模具是依据所建设的工程的形状设定的，所以经常需要更换台车的模具。目前现有的台车，当需要更换模具时，都是操作者通过操作台控制台车的运动，操作过程复杂，耗费时间长，降低了工作效率，影响了工程进度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动换模台车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:—种全自动换模台车，包括机台部件、台车部件、推拉部件和导轨，所述台车部件安装在导轨上端，机台部件位于台车部件的一端，推拉部件位于台车部件的另一端，机台部件上设置有机台限位气缸、第一感应器、第五感应器和用于挂住模具的模具反挂钩，第五感应器位于机台部件靠近台车部件的一侧并且与机体限位气缸相连，第一感应器位于机台部件远离台车部件的一侧，模具反挂钩位于机台部件的顶端，台车部件包括A区和B区，A区和B区的同一侧均设置有第三感应器和减速感应器，A区顶部设置有A区T型槽，B区顶部设置有B区T型槽，A区T型槽和B区T型槽的前端均设置有第四感应器、第七感应器和脱钩气缸，第七感应器和脱钩气缸配合使用，A区和B区内部的下端均安装有第二感应器和台车下部气缸，A区和B区底端均设置有与导轨匹配的轮子，推拉部件上设置有第六感应器、挂钩和推拉T型槽，推拉T型槽和挂钩均位于推拉部件上靠近台车部件的一侧，第六感应器位于推拉部件的顶端，机台部件、台车部件和推拉部件均与中心控制系统相连。作为本技术进一步的方案:推拉部件上设置有电动机。作为本技术进一步的方案:第一感应器和第五感应器对称分布。作为本技术进一步的方案:感应器采用电阻传感器。作为本技术进一步的方案:感应器上均设置有用于表示有无信号的指示灯。作为本技术进一步的方案:第四感应器距离A区T型槽和B区T型槽的距离为80mm ο作为本技术进一步的方案:第六感应器和推拉机构前端的距离为300mm。与现有技术相比，本技术的有益效果是:该装置设计合理，故障率低，运行稳定性好，使用安全性高;机台部件、台车部件和推拉部件均与中心控制系统相连，通过预先写入的程序即可控制该装置的动作，操作简单方便;该装置耗费时间短，使用效果好，提高了工作效率，加快工程的进程，从而提高了经济效益。【附图说明】图1为换模台车的主视图。图2为换模台车的左视图。图3为换模台车的后视图。其中:丨-机台部件，11-机台限位气缸，12-模具反挂钩，13-第五感应器，14-第一感应器，2-台车部件，21-第三感应器，22-减速感应器，23-台车下部气缸，24-第四感应器，25-第二感应器，26-脱钩气缸，27-第七感应器，28-A区T型槽，29-B区T型槽，3-推拉部件，31-第六感应器，32-挂钩，33-推拉T型槽，34-电动机，4-导轨，5-模具。【具体实施方式】下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-3，一种全自动换模台车，包括机台部件1、台车部件2、推拉部件3和导轨4，所述台车部件2安装在导轨4上端，机台部件I位于台车部件2的一端，推拉部件3位于台车部件2的另一端，机台部件I上设置有机台限位气缸11、第一感应器14、第五感应器13和用于挂住模具5的模具反挂钩12，第五感应器13位于机台部件I靠近台车部件2的一侧并且与机体限位气缸11相连，第一感应器14位于机台部件I远离台车部件2的一侧，模具反挂钩12位于机台部件I的顶端，台车部件2包括A区和B区，A区和B区的同一侧均设置有第三感应器21和减速感应器22，A区顶部设置有A区T型槽28，B区顶部设置有B区T型槽29，A区T型槽28和B区T型槽29的前端均设置有第四感应器24、第七感应器27和脱钩气缸26，第七感应器27和脱钩气缸26配合使用，A区和B区内部的下端均安装有第二感应器25和台车下部气缸23，A区和B区底端均设置有与导轨4匹配的轮子，推拉部件3上设置有第六感应器31、挂钩32和推拉T型槽33，推拉T型槽33和挂钩32均位于推拉部件3上靠近台车部件2的一侧，第六感应器31位于推拉部件3的顶端，机台部件1、台车部件2和推拉部件3均与中心控制系统相连。推拉部件3上设置有电动机34。第一感应器14和第五感应器13对称分布。感应器采用电阻传感器。感应器上均设置有用于表示有无信号的指示灯。第四感应器24距离A区T型槽28和B区T型槽29的距离为80mm。第六感应器31和推拉机构3前端的距离为300mm。本技术的工作原理是:机台部件I有模具，A区空白而B区有模具5，更换B区模具5的过程如下:接通电源，台车部件2启动，台车下部气缸23复位，第二感应器25检测到有信号，指示灯亮起，台车部件2前进;当台车部件2到达指定位置，A区的第三感应器21检测到有信号，A区T型槽28和推拉部件3的推拉T型槽33对齐，Is后台车下部气缸23顶死，第二感应器21检测到有信号，挂钩32前进，挂钩32挂住模具5，第四感应器24检测到有信号，模具反挂钩12松开模具5并且模具5上升，机台限位气缸11下降，第五感应器13检测到有信号，挂钩32后退，挂钩32后退到位时，第六感应器31检测到有信号，台车下部气缸23复位，第二感应器25检测到有信号，台车部件2前进；台车部件2到达指定位置，B区的第三感应器21检测到有信号，B区T型槽29和推拉部件3的推拉T型槽33对齐，Is后台车下部气缸23顶死，第二感应器25检测到有信号，挂钩32前进，挂钩32到达指定位置后，第一感应器14和第四感应器24检测到有信号，机台限位气缸11顶起，第五感应器13检测到有信号，模具5下降，脱钩气缸26顶起，第七感应器27检测到有信号，挂钩32后退;挂钩32后退到位时，第六感应器31检测到有信号，台车下部气缸23复位，第二感应器25检测到有信号，台车部件2退回到位，台车下部气缸23顶死，第二感应器25检测到有信号，换模完成。机台部件I有模具5，A区有模具5而B区空白，更换A区模具5的过程与上述过程类似。机台部件I没有模具5，A区和B区都有模具5，更换A区模具5的过程如下:接通电源，台车部件2启动，机台部件I没有模具，第一感应器14没有信号，台车下部气缸23复位，第二感应器25检测到有信号，指示灯亮起，台车部件2前进，台车部件2到达指定位置后，A区的第三感应器21检测到有信号，A区T型槽28和推拉部件3的推拉T型槽33对齐，Is后台车下部气缸23顶死，第二感应器25检测到有信号，挂钩32前进，挂钩32挂住模具5，第一感应器14和第四感应器24均检测到有信号，机台限位气缸11顶起，第五感应器13检测到有信号，模具5下降，脱钩气缸26顶起，第七感应器27检测到有信号，挂钩32后退本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动换模台车，其特征在于，包括机台部件、台车部件、推拉部件和导轨，所述台车部件安装在导轨上端，机台部件位于台车部件的一端，推拉部件位于台车部件的另一端，机台部件上设置有机台限位气缸、第一感应器、第五感应器和用于挂住模具的模具反挂钩，第五感应器位于机台部件靠近台车部件的一侧并且与机体限位气缸相连，第一感应器位于机台部件远离台车部件的一侧，模具反挂钩位于机台部件的顶端，台车部件包括A区和B区，A区和B区的同一侧均设置有第三感应器和减速感应器，A区顶部设置有A区T型槽，B区顶部设置有B区T型槽，A区T型槽和B区T型槽的前端均设置有第四感应器、第七感应器和脱钩气缸，第七感应器和脱钩气缸配合使用，A区和B区内部的下端均安装有第二感应器和台车下部气缸，A区和B区底端均设置有与导轨匹配的轮子，推拉部件上设置有第六感应器、挂钩和推拉T型槽，推拉T型槽和挂钩均位于推拉部件上靠近台车部件的一侧，第六感应器位于推拉部件的顶端，机台部件、台车部件和推拉部件均与中心控制系统相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王德臣，
申请(专利权)人：宁波益捷精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33