一种剪叉式升降换模台车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种剪叉式升降换模台车，它包括车架本体，所述车架本体可滑动的安装于一滑轨上，所述滑轨的两端分别延伸至机台和多层模具架，所述车架本体包括：底座；门架，安装于所述底座的上缘处剪刀臂，一端固定于所述底座上；升降台，安装于所述剪刀臂背离所述底座的一端上使得该剪刀臂被夹在所述升降台和底座之间；支撑架，安装于所述升降台的上端面上，所述支撑架上端面相对其中心线的两侧均安装有导轨；双向推拉机构，与所述导轨连接并可沿该导轨的走向移动。本技术方案的台车在换模作业时人员参与度低，工作强度小，安全度高，能有效节约工作时间，提高换模工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种剪叉式升降换模台车
本专利技术涉及模具设备制造领域，更具体讲的是一种剪叉式升降换模台车。
技术介绍
模具是用注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，是工业生产中最核心的部分之一，不同的模具由不同的零件构成，模具主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有“工业之母”的称号。在工业生产中，需要用到不同的模具，需要经常性的进行换模作业，使用完毕的模具需要从机台上转置于模具架上存放，再从模具架上取下待使用的模具转运至机台。因此，如何快速地转运模具完成换模成为一项技术难题，目前换模作业主要采用台车转运或采用行车、叉车等起重设备对模具进行换模，采用台车转运模具，需要人工将模具搬运至机台、模具架、台车上，而采用起重设备进行换模需要操控起重设备的操作人员具有良好的操作水平，否则容易造成模具损坏，同时，上述方法在换模过程中均需要操作人员的高度参与，大量模具搬移过程费时费力，给工作人员带来诸多不便，增加工作的劳动强度，效率低下，时间一长出现安全隐患的风险也较大。
技术实现思路
针对以上情况，为克服以上现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种在换模作业时人员参与度低，工作强度小，安全度高，同时能有效的节约工作时间，提高换模工作的效率的剪叉式升降换模台车及其全自动模具更换存储系统。为了实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：一种剪叉式升降换模台车，它包括车架本体，车架本体可滑动的安装于一滑轨上，滑轨的两端分别延伸至机台和多层模具架，车架本体包括：底座；门架，安装于底座的上缘处剪刀臂，一端固定于底座上；升降台，安装于剪刀臂背离底座的一端上使得该剪刀臂被夹在升降台和底座之间；支撑架，安装于升降台的上端面上，支撑架上端面相对其中心线的两侧均安装有导轨；双向推拉机构，与导轨连接并可沿该导轨的走向移动。作为优选的是，支撑架包括相对设置于升降台中心线两侧的侧板，侧板上自下而上依次架设有托架和顶板，导轨相对侧板设置于顶板上。作为优选的是，双向推拉机构包括插装于导轨的导向槽中的导向板，导向板上固定有上板，上板的两端均固定有用以抓取控制模具的动力机构。作为优选的是，动力机构包括第一气缸，第一气缸的活塞杆上连接有推拉销，上板相对推拉销的位置开设有通孔，当第一气缸的活塞杆伸出时可将推拉销自该通孔中顶出，当活塞杆回缩时可将推拉销嵌入至该通孔中。作为优选的是，导向板靠近导轨的导向槽的一侧安装有若干链节，链节嵌入至导向槽内。作为优选的是，托架靠近门架的两端下方均固定有托板，托板上安装有多个第二气缸，每个第二气缸的活塞杆上均连接有定位销。作为优选的是，门架上设有与定位销等数且一一对应的定位座，当定位销伸出时可与定位座抵接。作为优选的是，顶板上设有与导轨等数且沿导轨的长度方向布置的第一辅助轮组，多层模具架的每个库位上设有与第一辅助轮组等数的第二辅助轮组。作为优选的是，第二辅助轮组背离第一辅助轮组的一端设有防止模具脱位的限位板。一种全自动模具更换存储系统，它包括以下步骤：步骤1：移动车架本体至机台处；步骤2：向机台方向移动双向推拉机构至机台上的旧模具的下方；步骤3：令第一气缸的活塞杆带动推拉销顶起并与旧模具的下端面抵接，向背离机台的方向移动双向推拉机构以及旧模具，直至旧模具被移动至升降台上。步骤4：移动车架本体至多层模具架存放旧模具的库位处，若下层库位已满，抬升升降台至多层模具架的上层库位处，令第二气缸的活塞杆带动定位销与定位座抵接，固定升降台；步骤5：配合第一辅助轮组向多层模具架方向移动双向推拉机构和旧模具，使旧模具被推送至多层模具架的第二辅助轮组上，向背离多层模具架的方向回收双向推拉机构；步骤6：移动车架本体至多层模具架存放新模具的库位处，若上层库位无新模具，令第二气缸的活塞杆带动定位销回缩，降下升降台至多层模具架的下层库位处；步骤7：向多层模具架方向移动双向推拉机构至多层模具架上的新模具的下方；步骤8：令第一气缸的活塞杆带动推拉销与新模具的下端面抵接，配合第二辅助轮组向背离多层模具架的方向移动双向推拉机构和新模具，直至新模具被移动至升降台上；若升降台处于抬升状态，则再次执行步骤6；步骤9：移动车架本体至机台处；步骤10：配合第一辅助轮组向机台方向移动双向推拉机构和新模具，直至新模具被推送至机台上，令第一气缸的活塞杆带动推拉销回缩至通孔内，向背离机台方向回收双向推拉机构，完成换模。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：(1)在换模作业时可沿着滑轨在机台和多层模具架之间滑动；双向推拉机构的第一气缸能够通过与其活塞杆连接的推拉销与模具紧密抵接，同时，可沿着升降台上的导轨在机台、车架本体以及多层模具架之间移动；剪刀臂能够带动升降台在垂直位上下移动，从而能够通过双向推拉机构转运多层模具架上层库位中的模具；以上的整个换模过程为全自动化作业，无需人员的直接参与模具转运，因此工作强度小，安全度高，同时能有效的节约工作时间，极大地提高了换模作业的效率。(2)第二气缸、定位销以及定位座的设置能够对抬升的升降台起到防坠作用，当剪刀臂抬升升降台时，可令第二气缸的活塞缸带动定位销伸出，并使定位销与设置于门架上的定位座抵接，从而防止升降台下坠，保证升降台抬升时进行的换模作业正常进行。(3)双向推拉机构控制模具移动时，第一辅助轮组和第二辅助轮组均能将模具受到的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而能够避降低模具出现磨损，同时也减少了双向推拉机构所受到的压力，延长整个设备的使用寿命。(4)本技术方案的结构设计合理，使用方便，具有广阔的应用前景。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的剪叉式升降换模台车的结构示意图；图3是本专利技术的剪叉式升降换模台车正视图部分放大结构示意图；图4是本专利技术的双向推拉机构的结构示意图；图5是本专利技术的链接以及导轨的连接结构示意图。如图所示：1车架本体；2滑轨；3机台；4多层模具架；101底座；102门架；103剪刀臂；104升降台；105支撑架；105a侧板；105b托架；105c顶板；105d托板；106导轨；107双向推拉机构；107a导向板；107b上板；107c第一气缸；107d推拉销；107e链节；108第二气缸；109定位销；110定位座；111第一辅助轮组；201第二辅助轮组；202限位板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”，“下”，“左”，“右”，“内”，“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述，而不是指示或暗示该方位是必须具有的特定的方位以及特定的方位构造和操作，因此不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪叉式升降换模台车，它包括车架本体(1)，其特征在于，所述车架本体(1)可滑动的安装于一滑轨(2)上，所述滑轨(2)的两端分别延伸至机台(3)和多层模具架(4)，所述车架本体(1)包括：/n底座(101)；/n门架(102)，安装于所述底座(101)的上缘处/n剪刀臂(103)，一端固定于所述底座(101)上；/n升降台(104)，安装于所述剪刀臂(103)背离所述底座(101)的一端上使得该剪刀臂(103)被夹在所述升降台(104)和所述底座(101)之间；/n支撑架(105)，安装于所述升降台(104)的上端面上，所述支撑架(105)上端面相对其中心线的两侧均安装有导轨(106)；/n双向推拉机构(107)，与所述导轨(106)连接并可沿该导轨(106)的走向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种剪叉式升降换模台车，它包括车架本体(1)，其特征在于，所述车架本体(1)可滑动的安装于一滑轨(2)上，所述滑轨(2)的两端分别延伸至机台(3)和多层模具架(4)，所述车架本体(1)包括：
底座(101)；
门架(102)，安装于所述底座(101)的上缘处
剪刀臂(103)，一端固定于所述底座(101)上；
升降台(104)，安装于所述剪刀臂(103)背离所述底座(101)的一端上使得该剪刀臂(103)被夹在所述升降台(104)和所述底座(101)之间；
支撑架(105)，安装于所述升降台(104)的上端面上，所述支撑架(105)上端面相对其中心线的两侧均安装有导轨(106)；
双向推拉机构(107)，与所述导轨(106)连接并可沿该导轨(106)的走向移动。


2.根据权利要求1所述的一种剪叉式升降换模台车，其特征在于，所述支撑架(105)包括相对设置于所述升降台(104)中心线两侧的侧板(105a)，所述侧板(105a)上自下而上依次架设有托架(105b)和顶板(105c)，所述导轨(106)相对所述侧板(105a)设置于所述顶板(105c)上。


3.根据权利要求2所述的一种剪叉式升降换模台车，其特征在于，双向推拉机构(107)包括插装于所述导轨(106)导向槽中的导向板(107a)，所述导向板(107a)上固定有上板(107b)，所述上板(107b)的两端均固定有用以抓取控制模具的动力机构。


4.根据权利要求3所述的一种剪叉式升降换模台车，其特征在于，所述动力机构包括第一气缸(107c)，所述第一气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德臣，
申请(专利权)人：宁波益捷精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33