【技术实现步骤摘要】
一种刚性链条推拉执行机构
本技术涉及自动设备
，具体涉及一种刚性链条推拉执行机构。
技术介绍
刚性链条(又称拖拉链条)是一种特殊的链条，它既有普通链条的柔性，又有一定的刚性，因此由刚性链条和驱动器所组成的执行机构可替代液压缸、气缸和电动推杆等被广泛应用于需要大行程推动载荷的场合，以减小设备的体积，节约空间。如中国专利技术专利授权公告号为CN103410934B的一种刚性链条推拉执行机构，该推拉执行机构由刚性链条和驱动器组成，其中，所述的刚性链条由若干个链节组成，每一链节包括一对外链板、一对内链板、一根设在该链节的一侧由头部将一对外链板与一对内链板铰接在一起的传动销轴和两根设在该链节的另一侧由中部将一对外链板和一对内链板分别穿设在一起的导向销轴；所述的驱动器包括两相对设置的导向板和由传动轴支承在两导向板之间并与所述刚性链条啮合的链轮；这种刚性链条推拉执行机构在结构组合以及链条传载上存在下述缺陷：1.每一对链节彼此之间是通过设置的锁紧机构进行连接，锁紧机构的结构主要是通过由分别设在所述外链板和内链板上对应位置的横向长条形的滑孔，以及一根穿设在所述滑孔内并能在滑孔...
【技术保护点】
1.一种刚性链条推拉执行机构，它包括,刚性链条(1)、链轮(3)和底架(5)其特征在于：所述链轮(3)安装在底架(5)内，链轮(3)上啮合有所述刚性链条(1)，刚性链条(1)由若干节链节(2)组成，每节所述链节(2)包括左链板(21)和右链板(22)，左链板(21)与右链板(22)之间通过连接销(27)相连接，且左链板(21)与右链板(22)结构相同左右对称呈镜像布置；所述刚性链条(1)的下端向下延伸嵌装有链条导轨(4)，刚性链条(1)的上端连接有推拉头(10)。
【技术特征摘要】
1.一种刚性链条推拉执行机构，它包括,刚性链条(1)、链轮(3)和底架(5)其特征在于：所述链轮(3)安装在底架(5)内，链轮(3)上啮合有所述刚性链条(1)，刚性链条(1)由若干节链节(2)组成，每节所述链节(2)包括左链板(21)和右链板(22)，左链板(21)与右链板(22)之间通过连接销(27)相连接，且左链板(21)与右链板(22)结构相同左右对称呈镜像布置；所述刚性链条(1)的下端向下延伸嵌装有链条导轨(4)，刚性链条(1)的上端连接有推拉头(10)。2.根据权利要求1所述的一种刚性链条推拉执行机构，其特征在于：所述左链板(21)和右链板(22)的前上角开设有供链节(2)彼此搭接的2个凹台阶(23)，所述左链板(21)和右链板(22)的后上角设有与所述凹台阶(23)相搭接适配的凸台阶(24)，左链板(21)和右链板(22)的前端均设有连接部A(25)，连接部A(25)设有连接孔A(251)；左链板(21)和右链板(22)的后端均设有连接部B(26)，连接部B(26)设有连接孔B(261),连接部B(26)向外侧凸起，连接部B(26)的内侧形成供连接部A(25)插配的插位(262)；每一链节(2)彼此搭接，由连接部A(25)嵌装在插位(262)内，所述凸台阶(24)与凹台阶(23)彼此相抵且相匹配，连接孔A(251)和连接孔B(261)相对应，所述连接销(27)贯穿连接孔A(251)和连接孔B(261)将连接部A(25)与连接部B(26)固连一起。3.根据权利要求2所述的一种刚性链条推拉执行机构，其特征在于：所述连接销(27)两端在左链板(21)和右链板(22)外均螺纹连接有链节套(28)，链节套(28)外与所述连接销(27)卡接有弹性挡圈(29)防止链节套(28)与连接销(27)滑脱，在连接销(27)的两端通过螺纹套接有链节套(28)；所述连接孔B(261)与连接销(27)为间隙配合，连接销(27)外套设有销套(271)，销套(271)伸进在连接孔A(251)内，销套(271)与连接孔A(251)相适配。4.根据权利要求3所述的一种刚性链条推拉执行机构，其特征在于：所述链轮(3)包括左链轮(31)和右链轮(32)以及左链轮(31)与右链轮(32)之间的连接套(33)，左链轮(31)和右链轮(32)分别与设于刚性链条(1)左右两侧的链节套(28)相啮合；所述连接套(33)内设通孔(331)以及供传动轴(6)固连的键槽(332)。5.根据权利要求4所述的一种刚性链条推拉执行机构，其特征在于：所述链条导轨(4)的数量为2块，每一块所述链条导轨(4)内设轨道(41)，所述轨道(41)为跑道型结构；所述刚性链条(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王德臣，陈秀磊，
申请(专利权)人：宁波益捷精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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