【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及停车场智能管理领域，具体涉及一种停车场辅助停车方法及装置、停车场导航方法、导航终端和停车场导航系统。
技术介绍
在现有的停车场，尤其是地下停车场中，车库范围较大，甚至分布在很多层，因此，当车主进入停车场停车时，需要多层的逐一寻找车位，同时，为了引导车主停车，在停车场中还需要安排管理人员现场设置路障或设置标牌，非常耽误时间，还容易引起本来下载的通道引起交通拥堵，存在很大的安全隐患。当车主再次返回停车场取车时，又要花费很长时间来寻车，对于地形复杂的停车场，还容易使车主迷路，给车主带来很多的不便和困扰。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种停车场辅助停车方法及装置、停车场导航方法、导航终端和停车场导航系统，以使得车主在停车和取车时能够快速找到车位。本专利技术提供一种停车场辅助停车方法，包括：获取待停的车辆的身份信息，所述身份信息包括与该车辆对应的导航终端的信息；获取停车场中每个车位的状态信息，所述状态信息包括所述车位是否空闲；当所述停车场中存在空闲车位时，从所有的空闲车位中为所述待停的车辆分配一个第一目标车位；将所述停车场的地图和所述第一目标车位在所述停车场中的位置信息发送至与所述待停的车辆对应的导航终端上。优选地，所述从所有的空闲车位中为所述待停的车辆分配一个第一目标车位的步骤与所述将停车场的地图和所述第一目标车位在所述停车场中的位置信息发送至与所述待停的车辆对应的导航终端上的步骤之间还包括：存储每个车位的状态信息以及所述待停的车辆的车牌号与相应的第一目标...
【技术保护点】
一种停车场辅助停车方法，其特征在于，包括：获取待停的车辆的身份信息，所述身份信息包括与该车辆对应的导航终端的信息；获取停车场中每个车位的状态信息，所述状态信息包括所述车位是否空闲；当所述停车场中存在空闲车位时，从所有的空闲车位中为所述待停的车辆分配一个第一目标车位；将所述停车场的地图和所述第一目标车位在所述停车场中的位置信息发送至与所述待停的车辆对应的导航终端上。
【技术特征摘要】
1.一种停车场辅助停车方法，其特征在于，包括：
获取待停的车辆的身份信息，所述身份信息包括与该车辆对应
的导航终端的信息；
获取停车场中每个车位的状态信息，所述状态信息包括所述车
位是否空闲；
当所述停车场中存在空闲车位时，从所有的空闲车位中为所述
待停的车辆分配一个第一目标车位；
将所述停车场的地图和所述第一目标车位在所述停车场中的位
置信息发送至与所述待停的车辆对应的导航终端上。
2.根据权利要求1所述的停车场辅助停车方法，其特征在于，
所述待停的车辆的身份信息还包括所述待停的车辆的车牌号。
3.根据权利要求1所述的停车场辅助停车方法，其特征在于，
从所有的空闲车位中为所述待停的车辆分配一个第一目标车位的步
骤包括：
获取所述待停的车辆的初始位置；
获取每个空闲车位与所述初始位置之间的各路线的路程和/或每
个空闲车位与所述初始位置之间的各路线上的车辆密度；
根据每个空闲车位与所述初始位置之间的各路线的路程和/或每
个空闲车位与所述初始位置之间的各路线上的车辆密度，将所述待停
的车辆以预定速度行进时能够最快达到的空闲车位作为所述第一目
标车位。
4.根据权利要求2所述的停车场辅助停车方法，其特征在于，
所述从所有的空闲车位中为所述待停的车辆分配一个第一目标车位
的步骤与所述将停车场的地图和所述第一目标车位在所述停车场中
的位置信息发送至与所述待停的车辆对应的导航终端上的步骤之间
\t还包括：
存储每个车位的状态信息以及所述待停的车辆的车牌号与相应的
第一目标车位之间的对应关系。
5.根据权利要求4所述的停车场辅助停车方法，其特征在于，
所述将停车场的地图和所述第一目标车位在所述停车场中的位置信息
发送至与所述待停的车辆对应的导航终端上的步骤之后还包括：
实时获取所述导航终端的当前位置的位置信息；
获取所述导航终端的当前位置与所述第一目标车位之间的各个车
位的状态信息；
当所述导航终端的当前位置与所述第一目标车位之间存在未分配
给其他车辆的空闲车位时，将其中距离所述导航终端的位置最近的所
述空闲车位作为第二目标车位，并将所述第二目标车位的位置信息发
送至所述导航终端。
6.根据权利要求5所述的停车场辅助停车方法，其特征在于，
所述将所述第二目标车位的位置信息发送至所述导航终端的步骤之后
还包括：
获取所述导航终端对应的车主的指令，所述指令包括是否接受所
述第二目标车位，当获取到的指令为接受所述第二目标车位时，将所
存储的所述导航终端所对应的待停的车辆的车牌号与相应的第一目标
车位之间的对应关系更新为所述导航终端所对应的待停的车辆的车牌
号与相应的第二目标车位之间的对应关系。
7.根据权利要求5所述的停车场辅助停车方法，其特征在于，
所述实时获取所述导航终端的当前位置的位置信息的步骤包括：
实时从所述停车场的多个不同位置分别发出位置信号；
实时获取所述导航终端所接收到的各个位置的位置信号的强
度；
根据所述导航终端所接收到的各个位置的位置信号的强度计算
\t所述导航终端与相应位置之间的相对位置关系，以计算所述导航终端
在所述停车场中的当前位置。
8.根据权利要求7所述的停车场辅助停车方法，其特征在于，
所述根据所述导航终端所接收到的各个位置的位置信号的强度计算
导航终端与相应位置之间的相对位置关系，以计算所述导航终端在所
述停车场中的当前位置的步骤之后还包括：
将所述导航终端的当前位置的位置信息发送至所述导航终端。
9.根据权利要求6所述的停车场辅助停车方法，其特征在于，
所述将停车场的地图和所述第一目标车位在所述停车场中的位置信
息发送至与所述待停的车辆对应的导航终端上的步骤之后还包括：
检测每个车位是否有车辆驶入或驶出，
当任意一个所述车位有车辆驶入时，获取驶入该车位的车辆的车
牌号，并判断驶入该车位的车辆的车牌号是否与该车位匹配，若是，
则更新该车位的状态信息；若否，则产生报警信号；
当任意一个所述车位有车辆驶出时，更新该车位的状态信息。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的停车场辅助停车方法，
其特征在于，所述停车场的地图中包括所述停车场的出口位置。
11.一种停车场导航方法，其特征在于，包括：
获取停车场的地图和目标位置在所述停车场中的位置信息，所
述目标位置包括第一目标车位，所述停车场的地图和所述第一目标车
位的在所述停车场中的位置信息通过权利要求1至10中任意一项所
述的停车场辅助停车方法获得；
实时获取导航终端当前位置的位置信息；
根据所述当前位置的位置信息、目标位置的位置信息和所述停车
场的地图获取所述当前位置到所述目标位置之间的路线信息。
12.根据权利要求11所述的停车场导航方法，其特征在于，根
据所述当前位置的位置信息、目标位置的位置信息和所述停车场的地
图获取所述当前位置到所述目标位置之间的路线信息的步骤包括：
获取所述目标位置与当前位置之间的每条路线的路程和/或每条
路线上的车辆密度；
根据每条路线的路程和/或每条路线上的车辆密度计算以预定速
度行进时能够最快到达所述目标位置的路线。
13.根据权利要求12所述的停车场导航方法，其特征在于，获
取所述目标位置与当前位置之间的每条路线的路程和/或每条路线上
的车辆密度的步骤包括：获取所述目标位置与当前位置之间的每条路
线的路程和每条路线上的车辆密度；
根据每条路线的路程和/或每条路线上的车辆密度计算以预定速
度行进时能够最快到达所述目标位置的路线的步骤包括：
将每条路线上的车辆密度均与预设值比较；
将车辆密度小于所述预设值的所有路线中路程最小的路线作为
所述最快到达目标位置的路线。
14.根据权利要求11至13中任意一项所述的停车场导航方法，
其特征在于，所述获取停车场的地图和目标位置在所述停车场中的位
置信息的步骤之后还包括：
存储所述第一目标位置的位置信息。
15.根据权利要求14所述的停车场导航方法，其特征在于，当
所述导航终端的当前位置与所述第一目标车位之间存在未分配给其
他车辆的空闲车位，且所述停车场辅助停车方法将其中距离所述导航
终端的位置最近的所述空闲车位作为第二目标车位时，
所述停车场导航方法还包括：
获取车主的指令，所述指令包括是否接受所述第二目标车位；
当所述指令为接受所述第二目标车位时，将所存储的第一目标
\t位置的位置信息更新为所述第二目标车位的位置信息，这时，所述目
标位置还包括所述第二目标车位；
将所述指令发送出去，以使得所述停车场辅助停车方法根据所
述指令选择性地对所述导航终端所对应的待停的车辆的车牌号与相
应的第一目标车位之间的对应关系进行更新。
16.根据权利要求11至13中任意一项所述的停车场导航方法，
其特征在于，实时获取导航终端当前位置的位置信息的步骤包括：
接收停车场的不同位置所发送的位置信号；
将接收到的来自于不同位置的位置信号的强度发送出去，以使
所述停车场辅助停车方法根据各个位置信号的强度确定导航终端在
停车场中的当前位置；
接收由所述停车场辅助停车方法根据各个位置信号的强度所确
定的导航终端在停车场中当前位置的位置信息。
17.根据权利要求11至13中任意一项所述的停车场导航方法，
其特征在于，所述停车场的地图中包括所述停车场的出口位置，所述
目标位置还包括所述停车场的出口位置。
18.一种停车场辅助停车装置，其特征在于，包括：
车辆信息获取模块，用于获取待停的车辆的身份信息，所述身
份信息包括与该车辆对应的导航终端的信息；
车位信息获取模块，用于获取停车场中每个车位的状态信息，
所述状态信息包括所述车位是否空闲；
车位初分配模块，所述车位初分配模块分别与车辆信息获取模
块和所述车位信息获取模块相连，用于在所述停车场中存在空闲车位
的情况下从所有的空闲车位中为所述待停的车辆分配相应的一个第
一目标车位；
车位信息发送模块，所述车位信息发送模块与所述车位初分配
模块相连，用于将所述停车场的地图和所述第一目标车位在所述停车
\t场中的位置信息发送至与所述待停的车辆对应的导航终端上。
19.根据权利要求18所述的停车场辅助停车装置，其特征在于，
所述待停的车辆的身份信息还包括所述待停的车辆的车牌号。
20.根据权利要求18所述的停车场辅助停车装置，其特征在于，
所述车位初分配模块包括：
初始位置获取单元，用于获取所述待停的车辆的初始位置的位
置信息；
路线信息获取单元，所述路线信息获取单元分别与所述初始位
置获取单元和所述车位信息获取模块相连，用于根据所述待停的车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文波，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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