本实用新型专利技术公开了一种筒体自动焊接装置，其包括：机架，设于所述机架上的工控机以及机架上设有移载机构，所述移载机构下方的机架上设有三组焊接组件和三组送料组件，以及送料架组件；在所述工控机的控制下，待焊接的筒体首先由所述送料架组件送入，经所述定位机构定位之后，由所述移载机构移送至由所述三组焊接组件围成的焊接点，此时同步由所述三组送料组件分别送入一个L型支脚，启动控制器完成L型支脚与筒体的焊接。该实用新型专利技术的筒体自动焊接装置，其采用自动化设备，实现送料，焊接和检测全过程的自动化，降低了劳动成本，提高了生产效率和产品质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动焊接设备
，尤其涉及一种筒体自动焊接装置。
技术介绍
现有技术中，对筒体进行焊接的工艺，主要采用人工配合焊机进行的。即一人一机，由人工送料和下料及人工检测，采用人工焊接筒体缺点在于，人力成本高，劳动强度高，同时焊接品质无法保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种筒体自动焊接装置，用于解决现有人工手动对筒体进行焊接导致的劳动强度大，生产效率低，产品品质差的问题。为达到上述目的，本技术所提出的技术方案为：本技术的一种筒体自动焊接装置，其包括：机架，设于所述机架上的工控机，以及机架上设有移载机构，所述移载机构下方的机架上设有三组焊接组件和三组送料组件，以及送料架组件；所述的三组焊接组件沿着同一轴心间隔120度圆心角围成一个圆，并且所述的送料组件对应设于每组焊接组件入料口，所述送料架组件包括设于端部的定位机构；在所述工控机的控制下，待焊接的筒体首先由所述送料架组件送入，经所述定位机构定位之后，由所述移载机构移送至由所述三组焊接组件围成的焊接点，此时同步由所述三组送料组件分别送入一个L型支脚，启动焊接头完成L型支脚与筒体的焊接。其中，所述的送料架组件包括输送架，设于输送架上的滚轮组件，所述输送架的末端还设有挡料工位，放行工位和上料预备工位，所述挡料工位、放行工位和上料预备工位依次完成对输送的筒体进行阻挡，放行和上料预备工序。其中，所述的挡料工位和放行工位均包括：气缸，与所述气缸活塞杆连接的挡板，以及设于输送架上的检测开关，所述检测开关在工控机的控制下，控制挡板缩回或插进筒体实现阻挡和放行。其中，所述的上料预备工位包括顶升气缸，减速电机，连接于所述减速电机的定位盘，以及定位调节机构，所述顶升气缸顶升放置于定位盘上的筒体，在所述减速电机的带动下转动筒体，直到所述定位调节机构检测的检测开关到设于筒体侧壁的定位孔，由气缸带动定位销插入到吸气管孔。其中，所述的焊接组件包括导轨座，设于所述导轨座上的焊接气缸，所述与导轨座连接的连接座前端设有一内电极，所述焊接气缸的活动端设有一外电极，焊接时，外电极在焊接气缸的推动下移动至L型支脚外壁，在反作用下内电极移动至筒体内壁，从而完成内外电极夹紧筒体和L型支脚焊接。其中，所述的焊接组件一侧还设有一定位调节机构，一检测开关，所述定位调节机构包括一定位气缸和一定位销，当所述检测开关检测到筒体侧壁的定位孔时，气缸推动定位销插入定位孔。其中，所述的送料组件包括振动盘和送料装置，所述振动盘对L型支脚进行筛选，然后进入所述送料装置，由送料装置将L型支脚送至焊接点。其中，所述的送料装置包括一升降气缸，固定于所述升降气缸上方的接料座，所述接料座两侧设有机脚辅助挡块和机脚挡块，其中所述的机脚辅助挡块上设有一L型通槽，L型支脚经所述L型通槽之后调整焊接角度，以备与筒体对位焊接。其中，所述的机脚挡块上设有一腰型通槽，设于机架上的检测开关通过所述腰型通槽检测是否有L型支脚及焊接是否符合技术要求，否则设备故障报警。与现有技术相比，该技术的筒体自动焊接装置，其采用自动化设备，实现送料，焊接和检测全过程的自动化，降低了劳动成本，提高了生产效率和产品质量。附图说明图1为本技术筒体自动焊接装置的整体结构示意图。图2至图5为本技术筒体自动焊接装置的送料架组件部分结构示意图。图6至图8为本技术筒体自动焊接装置的送料组件部分结构示意图。图9至图12为本技术筒体自动焊接装置的焊接组件部分结构示意图。图13至图15为本技术筒体自动焊接装置的检测组件部分结构示意图。具体实施方式以下参考附图，对本技术予以进一步地详尽阐述。请参阅附图1至附图15，该筒体自动焊接装置，其包括：机架，工控机，送料架组件1，送料组件2，焊接组件3和检测组件4。请参阅附图1至附图5，送料架组件1包括以下结构：输送架111上设有滚轮组件1111、电机112安装在输送架111的下方，驱动滚轮组件1111运动。输送架111的一端为上料端，另一端设有三个工位，从送料端过来依次是：挡料工位、放行工位、上料预备工位。挡料工位在输送架111的下方设有第一挡料气缸113、第一挡料气缸113的活塞杆与第一挡板114相连，且第一挡板114在第一挡料气缸113的作用下可进行升降。放行工位上设有第二挡料气缸115、第二挡板116，与挡料工位的结构相同。在挡料工位和放行工位的两侧设有第一检测开关117、第二检测开关118，用于检测两工位上有无壳体的情况。上料预备工位对壳体进行校正初定位。上料预备工位在输送架111的下方设有顶升气缸119，顶升气缸119的缸体固定在第一气缸座120上，活塞杆与链接板121连接，定位电机座122与连接板121相连，减速电机123安装在定位电机122座内，减速电机123的转轴与定位盘连杆124相连。定位盘125固定在定位盘连杆124的另一端，并与输送架111上的滚轮组件1111齐平。在上料预备工位的输送架一侧设有定位调节机构126，通锅调整减速电机转动，从而使筒体的定位孔转至检测开关方向，并定位。定位调节机构126通过调节座127、连接板128固定在输送架111上，调节座127上设有腰形槽1271，通过沉头螺钉与连接板128相连，通过沉头螺钉在腰形槽1271内滑动，可改变调节座的高度，以适应不同高度的筒体。定位调节机构126的旁边设有第三检测开关129，用与检测筒体的吸气管孔来进行筒体的初定位。第三检测开关129的对侧设有第四检测开关130、第五检测开关131，用于检测定位盘125处于不同位置时有无壳体。上料预备工位的前端设有第三挡料气缸132，固定在输送架111的第二气缸座133上，气缸头与燕尾滑块134相连，燕尾座135与燕尾滑块134配合并固定在第二气缸座133上，V型挡块136与燕尾滑块134相连，用于阻挡筒体继续往前运行，使筒体能准确在定位盘135上。在燕尾座135的下方设有限位气缸137，缸体固定在第二气缸座133内，活塞杆穿透燕尾座135的中心。限位气缸137的伸缩由程序控制，当限位气缸137处于上升状态时，则第三挡料气缸132行走部分行程，则V型挡块136距离定位盘125距离远，适合生产直径大的筒体，如限位气缸137处于收缩状态，则此时设备适合生产直径小的筒体。根据生产筒体直径的大小，进而选择使限位气缸137本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种筒体自动焊接装置，其特征在于，包括：机架，设于所述机架上的工控机以及机架上设有移载机构，所述移载机构下方的机架上设有三组焊接组件和三组送料组件，以及送料架组件；所述的三组焊接组件沿着同一轴心间隔120度圆心角围成一个圆，并且所述的送料组件对应设于每组焊接组件入料口，所述送料架组件包括设于端部的定位机构；在所述工控机的控制下，待焊接的筒体首先由所述送料架组件送入，经所述定位机构定位之后，由所述移载机构移送至由所述三组焊接组件围成的焊接点，此时同步由所述三组送料组件分别送入一个L型支脚，启动控制器完成L型支脚与筒体的焊接。
【技术特征摘要】
1.一种筒体自动焊接装置，其特征在于，包括：机架，设于所述机架上
的工控机以及机架上设有移载机构，所述移载机构下方的机架上设有三组焊
接组件和三组送料组件，以及送料架组件；所述的三组焊接组件沿着同一轴
心间隔120度圆心角围成一个圆，并且所述的送料组件对应设于每组焊接组
件入料口，所述送料架组件包括设于端部的定位机构；在所述工控机的控制
下，待焊接的筒体首先由所述送料架组件送入，经所述定位机构定位之后，
由所述移载机构移送至由所述三组焊接组件围成的焊接点，此时同步由所述
三组送料组件分别送入一个L型支脚，启动控制器完成L型支脚与筒体的焊
接。
2.如权利要求1所述的筒体自动焊接装置，其特征在于，所述的送料架
组件包括输送架，设于输送架上的滚轮组件，所述输送架的末端还设有挡料
工位，放行工位和上料预备工位，所述挡料工位、放行工位和上料预备工位
依次完成对输送的筒体进行阻挡，放行和上料预备工序。
3.如权利要求2所述的筒体自动焊接装置，其特征在于，所述的挡料
工位和放行工位均包括：气缸，与所述气缸活塞杆连接的挡板，以及设于输
送架上的检测开关，所述检测开关在工控机的控制下，控制挡板缩回或插进
筒体实现阻挡和放行。
4.如权利要求2所述的筒体自动焊接装置，其特征在于，所述的上料
预备工位包括顶升气缸，减速电机，连接于所述减速电机的定位盘，以及定
位调节机构，所述顶升气缸顶升放置于定位盘上的筒体，在所述减速电机的
带动下转动筒体，直到所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴伟，
申请(专利权)人：深圳市鹏煜威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。