一种用于汽车无人驾驶的信息系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于汽车无人驾驶的信息系统，属于电子信息技术领域；由前雷达智能终端、后雷达智能终端、左雷达智能终端、右雷达智能终端和控制中心构成；前雷达负责探测前方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；后雷达负责探测后方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；左雷达负责探测左方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；右雷达负责探测右方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；控制中心负责对反馈的信息进行分析处理，对汽车作出相应的避让指示，达到汽车无人驾驶的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种信息系统，具体涉及一种用于汽车无人驾驶的信息系统，属于电子信息

技术介绍
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。200910234933.6公开了一种无人驾驶汽车，包括车体、设于车体外的车载摄像头和传感器、设于车体内的GPS卫星定位系统和电脑控制系统，本专利技术的无人驾驶汽车具有以下技术效果:(I)不需要人工驾驶，节约了人力资源；(2)节约了车辆资源和汽油资源；(3)减少了交通事故的发生率;(4)缓解了交通阻塞的程度，节约了人们的时间。201410674341.公开了一种无人驾驶系统，包括控制器、用于供电的电源管理模块及与所述控制器连接的道路识别模块、速度检测模块、舵机控制单元和电机驱动单元，其中，所述控制器根据道路识别模块采集的路况图像信息控制所述舵机控制单元实现转向驾驶，所述控制器根据速度检测模块采集的速度信息控制电机驱动单元实现变速驾驶。本专利技术的无人驾驶系统中的控制器根据接收到路况信息和速度信息的信号，从而控制转向和变速。201310381663.8公开了一种无人驾驶电机车，包括:车体，车体上设有集电弓；车轮，车轮安装在车体上;驻车装置，驻车装置设在车体上，用于制动车轮;驻车驱动器，驻车驱动器设在车体上且与驻车装置相连，用于驱动驻车装置制动或释放车轮;蓄电池，蓄电池设在车体上且与驻车驱动器相连以给驻车驱动器供电。本专利技术的无人驾驶电机车通过设置蓄电池，在电机车失电情况下，例如集电弓与滑触线分离，蓄电池可向驻车驱动器供电，驻车驱动器可驱动驻车装置制动车轮，从而使电机车减速或停车，避免在电机车失电时发生溜车现象，提高行车安全。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于汽车无人驾驶的信息系统，该技术可以实现汽车的无人驾驶。—种用于汽车无人驾驶的信息系统，由下列部分构成:前雷达智能终端、后雷达智能终端、左雷达智能终端、右雷达智能终端和控制中心构成;所述的前雷达用于探测前方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心;所述的后雷达用于探测后方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心;所述的左雷达用于探测左方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心;所述的右雷达用于探测右方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心;控制中心用于对反馈的信息进行分析处理，对汽车作出相应的避让指示。本专利技术具有如下优点: (1)各个方位的雷达监测，对路况和车周围情况进行全面性的分析，提高了无人驾驶的安全性； (2)在驾驶员遇到一些突发情况下，可以自行解决出行的问题，节约了时间。【具体实施方式】下面通过实施例对本专利技术做进一步详细说明，这些实施例仅用来说明本专利技术，并不限制本专利技术的范围。实施例—种用于汽车无人驾驶的信息系统，由前雷达智能终端、后雷达智能终端、左雷达智能终端、右雷达智能终端和控制中心构成;前雷达负责探测前方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；后雷达负责探测后方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；左雷达负责探测左方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心;右雷达负责探测右方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心;控制中心负责对反馈的信息进行分析处理，对汽车作出相应的避让指示，达到汽车无人驾驶的目的。以上所述之实施例仅为本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的
技术实现思路
对本专利技术技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本专利技术的保护范围内。【主权项】1.一种用于汽车无人驾驶的信息系统，其特征在于:由下列部分构成:前雷达智能终端、后雷达智能终端、左雷达智能终端、右雷达智能终端和控制中心构成;所述的前雷达用于探测前方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心;所述的后雷达用于探测后方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心;所述的左雷达用于探测左方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心;所述的右雷达用于探测右方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心;控制中心用于对反馈的信息进行分析处理，对汽车作出相应的避让指示。【专利摘要】本专利技术涉及一种用于汽车无人驾驶的信息系统，属于电子信息
；由前雷达智能终端、后雷达智能终端、左雷达智能终端、右雷达智能终端和控制中心构成；前雷达负责探测前方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；后雷达负责探测后方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；左雷达负责探测左方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；右雷达负责探测右方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；控制中心负责对反馈的信息进行分析处理，对汽车作出相应的避让指示，达到汽车无人驾驶的目的。【IPC分类】G05D1/02【公开号】CN105549591【申请号】CN201510965585【专利技术人】刘莹瑜 【申请人】刘莹瑜【公开日】2016年5月4日【申请日】2015年12月22日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车无人驾驶的信息系统，其特征在于：由下列部分构成：前雷达智能终端、后雷达智能终端、左雷达智能终端、右雷达智能终端和控制中心构成；所述的前雷达用于探测前方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；所述的后雷达用于探测后方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；所述的左雷达用于探测左方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；所述的右雷达用于探测右方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；控制中心用于对反馈的信息进行分析处理，对汽车作出相应的避让指示。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘莹瑜，
申请(专利权)人：刘莹瑜，
类型：发明
国别省市：广东;44