一种履带行走机械液压刹车及转向机构制造技术

本发明专利技术涉及一种履带行走机械液压刹车及转向机构，其包括转向刹车阀、转向油缸、液压泵和液压油箱，所述转向刹车阀的进油口与所述液压泵的出油口连接，所述转向刹车阀的第一出油口与所述转向油缸的第一进油口连接，所述转向刹车阀的第二出油口和所述转向油缸的第二进油口连接。本发明专利技术的刹车系统和转向系统共用一套液压系统，结构简单，操作简便，工作稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农用机械
中的液压传动机构，特别涉及一种履带行走机械液压刹车及转向机构。
技术介绍
目前，履带行走机构大多数采用变速箱加HST装置，刹车时通过杠杆原理，以变速箱的摆臂顶住刹车片，达到刹车效果。转向时，通过液压原理达到单边刹车，实现转向的目的。这种结构在水稻收割机中广泛使用。收割机变速箱通常采用机械杠杆加软轴拉线的组合结构，此种结构虽然是目前的主流结构，但是也存在诸多缺陷。例如，I)采用机械机构，需要很大布置空间，装配过程中对于拉线调节比较繁琐，装配费力费时;2)采用机械结构随着使用时间增长存在机械结构变形以及软轴磨损、延长等现象，会造成刹车不灵等不良情况；3)与液压系统相比，机械式刹车虽然利用杠杆原理，但是刹车所需的力是通过人为控制，随着机械的加重刹车会变得更加费力;4)刹车与转向分别为两个不同的结构，增加了成本，提高了机械的故障率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种履带行走机械液压刹车及转向机构。本专利技术是通过以下技术方案实现的:—种履带行走机械液压刹车及转向机构，其包括转向刹车阀、转向油缸、液压栗和液压油箱，所述转向刹车阀的进油口与所述液压栗的出油口连接，所述转向刹车阀的第一出油口与所述转向油缸的第一进油口连接，所述转向刹车阀的第二出油口和所述转向油缸的第二进油口连接。进一步的，所述的一种履带行走机械液压刹车及转向机构，所述转向油缸的回油口与所述转向刹车阀的第一回油口连接。进一步的，所述的一种履带行走机械液压刹车及转向机构，所述转向刹车阀的第二回油口与所述液压邮箱的回油口连接。进一步的，所述的一种履带行走机械液压刹车及转向机构，所述转向刹车阀设置阀芯，脚踏板搭接于所述阀芯，所述阀芯控制所述液压栗与所述转向刹车阀之间的连通。进一步的，所述的一种履带行走机械液压刹车及转向机构，所述转向油缸设置第一活塞和第二活塞，所述第一活塞与所述转向油缸的第一进油口内部连通，所述第二活塞与所述转向油缸的第二进油口内部连通;所述第一活塞搭接于变速箱的第一制动臂，所述第二活塞搭接于所述变速箱的第二制动臂。进一步的，所述的一种履带行走机械液压刹车及转向机构，所述转向刹车阀设置转向阀，所述转向阀控制所述转向刹车阀与所述转向油缸之间的连通。本专利技术的优点与效果是:1.本专利技术提供的一种履带行走机械液压刹车及转向机构的刹车系统和转向系统共用一套液压系统，该机构结构简单，操作简便，工作稳定。2.本专利技术提供的一种履带行走机械液压刹车及转向机构，可在原有液压转向系统的基础上进行简单修改，达到刹车和转向的目的，降低了制造成本。【附图说明】图1示出本专利技术的实施例提供的刹车及转向机构的结构示意图；图2示出本专利技术的实施例提供的刹车及转向机构的转向刹车阀与脚踏板的连接结构示意图；图3示出本专利技术的实施例提供的刹车及转向机构的转向油缸与变速箱的连接结构示意图；图4示出本专利技术的实施例提供的刹车及转向机构的工作原理图。附图标记说明:1-转向刹车阀、11-阀芯、12-转向阀、2-转向油缸、21-第一转向刹车进油管、22-第二转向刹车进油管、23-转向油缸回油管、24-第一活塞、25-第二活塞、3-液压栗、31-刹车进油管、4-液压油箱、41-转向刹车回油管、5-脚踏板、6-变速箱、61-第一制动臂、62-第二制动臂。【具体实施方式】为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明:在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。图1示出本专利技术的实施例提供的刹车及转向机构的结构示意图。该刹车及转向机构包括转向刹车阀1、转向油缸2、液压栗3和液压油箱4。转向刹车阀I的进油口与液压栗3的出油口通过刹车进油管31连接，转向刹车阀I的第一出油口与转向油缸2的第一进油口通过第一转向刹车进油管21连接，转向刹车阀I的第二出油口和转向油缸2的第二进油口通过第二转向刹车进油管2 2连接。转向刹车阀I的第一出油口和第二出油口为转向刹车阀I的两个分别与转向刹车阀I的进油口相连通的并列的出油口。转向油缸2的第一进油口和第二进油口为转向油缸2的相对独立的两个进油口。转向油缸2的回油口与转向刹车阀I的第一回油口通过转向油缸回油管23连接，转向刹车阀I流向转向油缸2的多余液压油经转向油缸回油管23流回至转向刹车阀I。转向刹车阀I的第二回油口与液压油箱4的回油口通过转向刹车回油管41连接，液压栗3流向转向刹车阀I的多余液压油和转向油缸2流回至转向刹车阀I的液压油经转向刹车回油管41流回至液压油箱4。图2示出本专利技术的实施例提供的刹车及转向机构的转向刹车阀与脚踏板的连接结构示意图。转向刹车阀I设置阀芯11，阀芯11控制液压栗3与转向刹车阀I之间的连通，脚踏板5搭接于阀芯11，操作人员踩下脚踏板5即作用于阀芯11，液压栗3与转向刹车阀I之间连通，液压油流入转向刹车阀I。图3示出本专利技术的实施例提供的刹车及转向机构的转向油缸与变速箱的连接结构示意图。转向油缸2设置第一活塞24和第二活塞25，第一活塞24与转向油缸2的第一进油口内部连通，第二活塞25与转向油缸2的第二进油口内部连通，即液压油流入转向油缸2的第一进油口作用于第一活塞24，液压油流入转向油缸2的第二进油口作用于第二活塞25。第一活塞14搭接于变速箱6的第一制动臂61，第二活塞25搭接于变速箱6的第二制动臂62，即第一活塞24运动作用于第一制动臂61，第二活塞25运动作用于第二制动臂62。转向刹车阀I设置转向阀12，转向阀12控制转向刹车阀I与转向油缸2之间的连通，即转向阀12控制转向刹车阀I的第一出油口和第二出油口的开关。图4示出本专利技术的实施例提供的刹车及转向机构的工作原理图。该机构的刹车工作原理:发动机启动，带动液压栗3工作，液压栗3中液压油经刹车进油管31流向转向刹车阀1，操作人员踩下脚踏板5(如图2中箭头方向)时，作用力作用于转向刹车阀I的阀芯11，阀芯11运动。如图4阀芯11由右位变为左位，开始节流，此时，转向阀12处于中位，S卩”H”型油路，液压油再经第一转向刹车进油管21和第二转向刹车进油管22流入转向油缸2，转向油缸2的第一活塞24和第二活塞25开始动作，作用于变速箱6的第一制动臂61和第二制动臂62，实现刹车。该机构的转向工作原理:如图4，当转向阀12左端线圈通电，则转向阀12的左端油路接通，右端油路关闭，液压栗3中的液压油经刹车进油管31流至转向阀12左端油路再经转向刹车阀I的第一出油口流出，经第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带行走机械液压刹车及转向机构，其包括转向刹车阀、转向油缸、液压泵和液压油箱，其特征在于，所述转向刹车阀的进油口与所述液压泵的出油口连接，所述转向刹车阀的第一出油口与所述转向油缸的第一进油口连接，所述转向刹车阀的第二出油口和所述转向油缸的第二进油口连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，杨锦章，王英锋，陈建功，
申请(专利权)人：中联重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34