本实用新型专利技术涉及用于以自动方式制造鞋零件的系统。通过以自动方式执行各种鞋制造过程来提高鞋或鞋的一部分的制造。例如，鞋零件可根据预设的相对位置而被取回和临时组装以形成零件叠层。零件叠层可使用被维持的鞋零件的相对定位来取回并放置在缝合机处以用于经由零件的缝合更永久地连接以形成鞋组件。将零件叠层从堆叠表面转移到缝合机的传送机构在缝合期间的移动和与缝合机相关联的针的移动由共享的控制机构控制，使得这些移动相对于彼此同步。可以利用视觉系统以得到在机器和位置之间和在机器和位置处的移动和位置信息。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】用于以自动方式制造鞋零件的系统本申请是申请日为2015年01月23日，申请号为201520047135.3，专利技术名称为“用于以自动方式制造鞋零件的系统”的申请的分案申请。相关申请的交叉引用标题为“AUTOMATEDASSEMBLY AND STITCHING OF SHOE PARTS” 的具有代理人案号NIKE.181116的本申请按照主题涉及同时提交的14/162，275号美国专利申请，该14/162，275号美国专利申请具有代理人案号NIKE.202881、标题为“ADJUSTABLE SURFACEFOR USE IN MANUFACTURING SHOE PARTS”，该申请特此通过引用被并入，好像全部在本文被阐述一样。关于联邦资助的研究或发展的声明不可适用。
本技术涉及鞋的自动制造。更具体地，本技术涉及以自动方式组装和缝合鞋的零件，例如共同形成鞋面的一部分或全部的鞋零件。
技术介绍
制造鞋一般需要多个组装步骤，例如将几个鞋零件切割、形成、组装、粘附和/或缝合在一起。完成这些步骤(例如大量依赖手工执行的那些步骤)的一些方法可能是资源密集的，并可能具有高可变率。
技术实现思路
该概述提供本公开和本技术的各种方面的高水平概要，并介绍在下面的详细描述中进一步描述的概念的选择。该概述并不打算识别所主张的主题的关键特征或本质特征，也不打算用作在单独确定所主张的主题的范围时的辅助。简言之且在高水平处，本公开除了别的以外还描述了以自动方式组装和缝合鞋的零件。例如，单独的鞋零件(例如，共同形成鞋面组件的全部或一部分的鞋零件)可根据预设的相对位置在堆叠站处被取回和临时组装以形成零件叠层。零件叠层可在鞋零件的相对定位被维持的情况下被取回并放置在缝合机处以用于经由零件的缝合而更永久地连接以形成鞋组件。在将零件叠层从堆叠表面转移到缝合机的传送机构在缝合期间的移动和与缝合机相关联的针的移动可由共享的控制机构控制，使得这些移动相对于彼此同步。以自动方式组装和缝合鞋零件的示例性系统可包括各种部件，例如制造站、传送机构、视觉系统和共享的控制系统。在一个示例性方面中，系统包括具有相关联的第一拾取工具的第一传送机构，第一传送机构可从至少一个制造站取回鞋零件并将所取回的鞋零件转移到包括堆叠表面的另一制造站，所取回的鞋零件位于该堆叠表面处，至少一个鞋零件在预设的相对定位处与另一鞋零件的至少一部分重叠以形成零件叠层。第一视觉系统可确定由第一传送机构取回的鞋零件相对于第一拾取工具的定位，定位信息用于帮助将鞋零件定位在堆叠表面处。第二视觉系统可确定所取回的鞋零件中的单独鞋零件相对于堆叠表面的定位，并可确定零件叠层相对于堆叠表面的定位。包括相关联的第二拾取工具的第二传送机构可从堆叠表面取回零件叠层并将该叠层转移到又一制造站，这个制造站包括可将包括在零件叠层中的鞋零件的重叠部分的至少一部分缝合在一起的缝合机。第二视觉系统可确定所取回的零件叠层相对于第二拾取工具的定位，且第二传送机构可相对于与缝合机相关联的针将零件叠层定位在适当的位置上以用于缝合。共享的控制系统使用处理器，其与计算机存储介质通信并可使在缝合期间通过第二传送机构进行的零件叠层相对于缝合机针的移动与针的移动同步。所述系统还可包括粘合剂涂敷站，所述粘合剂涂敷站可以在所述零件叠层形成时在所述预设的相对位置处将粘合剂涂敷到所述鞋零件中的一个鞋零件的与所述鞋零件中的另一个鞋零件的部分重叠的部分的至少一部分。所述粘合剂涂敷站可包括粘合剂散布机构，所述粘合剂散布机构可以在所述零件叠层形成时在所述预设的相对位置处将粘合剂涂敷在所述鞋零件中的一个鞋零件的与所述鞋零件中的另一个鞋零件的部分重叠的部分的表面的至少一部分之上。所述系统还可包括第三视觉系统，当所述零件叠层涉及预设缝合图案时，所述第三视觉系统可确定所述零件叠层相对于所述缝合机的位置。所述共享的控制系统还可以:确定遵循所述零件叠层上的预设缝合图案将导致穿过所述零件叠层的至少一个针脚相对于所述鞋零件中的一个鞋零件的与所述鞋零件中的另一个鞋零件的部分重叠的部分的边缘的在期望的偏差范围之外的偏移；以及在缝合之前产生调节的缝合图案，所述调节的缝合图案可将针脚的偏移维持在期望的偏差范围内。所述系统还可包括第三视觉系统，所述第三视觉系统可确定在缝合期间在多个预定的间隔处的穿过所述零件叠层的针脚相对于所述鞋零件中的一个鞋零件的与所述鞋零件中的另一个鞋零件的部分重叠的部分的边缘的偏移。所述共享的控制系统可基于所确定的偏移在缝合期间实施对预设缝合图案的至少一个修改。所述第二视觉系统还可捕获由计算设备可用的所述零件叠层的图象以关联预设缝合图案，所述图象接着可用于确定所述零件叠层上的预设缝合图案导致穿过所述零件叠层的至少一个针脚相对于所述鞋零件中的一个鞋零件的与所述鞋零件中的另一个鞋零件的部分重叠的部分的边缘的在期望的偏差范围之外的偏移，将针脚的偏移维持在期望的偏差范围内的调节的缝合图案从其产生。用于以自动方式组装和缝合鞋零件的示例性方法可包括各种步骤。例如，可利用包括第一拾取工具的第一传送机构取回第一鞋零件。利用第一视觉系统，可确定第一鞋零件相对于第一拾取工具的定位，且利用第二视觉系统，可确定基础鞋零件相对于堆叠表面的定位。利用第一鞋零件相对于第一拾取工具的定位和基础鞋零件相对于堆叠表面的定位，可将第一鞋零件定位在堆叠表面上，使得第一鞋零件的至少一部分在预设的相对位置处与基础鞋零件的至少一部分重叠以形成零件叠层。利用第二视觉系统，可确定零件叠层相对于堆叠表面的定位。可利用包括第二拾取工具的第二传送机构从堆叠表面取回零件叠层，且可将零件叠层定位在缝合机处。第一鞋零件和基础鞋零件的重叠部分的至少一部分可被缝合在一起。通过第二传送机构进行的零件叠层相对于缝合机的移动和与缝合机相关联的针的移动可由共享的控制系统控制，使得相应的移动被同步。在用于以自动方式组装和缝合鞋零件的另一示例性方法中，可利用包括第一拾取工具的第一传送机构取回第一鞋零件。利用第一视觉系统，可确定第一鞋零件相对于第一拾取工具的定位，且第一鞋零件可位于堆叠表面处。利用第二视觉系统，可确定第一鞋零件相对于叠层表面的定位。再次利用第一传送机构，可取回第二鞋零件，且利用第一视觉系统，可确定第二鞋零件相对于第一拾取工具的定位。可将粘合剂涂敷到第二鞋零件的至少一部分。利用第一鞋零件相对于堆叠表面的定位和第二鞋零件相对于第一拾取工具的定位，可将第二鞋零件定位在堆叠表面处，使得第二鞋零件的至少一部分在预设的相对定位处与第一鞋零件的至少一部分重叠以形成零件叠层，第二鞋零件的与第一鞋零件的部分重叠的部分包括粘合剂被涂敷到的第二鞋零件的部分。利用第二视觉系统，可确定零件叠层相对于堆叠表面的定位，且可利用包括第二拾取工具的第二传送机构从堆叠表面取回零件叠层。可将零件叠层定位在缝合机处，且第一鞋零件和第二鞋零件的重叠部分的至少一部分可被缝合在一起。通过第二传送机构进行的零件叠层相对于缝合机的移动和与缝合机相关联的针的移动可由共享的控制系统控制，使得相应的移动被同步。在各方面中，在上述系统和方法中利用的堆叠表面可包括在鞋零件的自动制造中使用的可调节表面。可调节表面可包括具有大体上平面本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于以自动方式制造鞋零件的系统，所述系统包括：第一传送机构，其具有与其相关联的第一拾取工具，其中所述第一传送机构从至少第一制造站取回鞋零件并将所取回的鞋零件转移到第二制造站，所述第二制造站包括堆叠表面，所取回的鞋零件定位在所述堆叠表面处，使得鞋零件中的一个鞋零件的至少一部分在预设的相对位置处与鞋零件中的另一个鞋零件的至少一部分重叠以形成零件叠层；第一视觉系统，其确定由所述第一传送机构取回的所述鞋零件相对于所述第一拾取工具的位置；第二视觉系统，其确定所取回的鞋零件中的单独鞋零件相对于所述第二制造站的所述堆叠表面的位置，并确定所述零件叠层相对于所述堆叠表面的位置；第二传送机构，其具有与其相关联的第二拾取工具，其中所述第二传送机构从所述堆叠表面取回所述零件叠层并将所取回的零件叠层转移到第三制造站，其中所述第二视觉系统还确定所取回的零件叠层相对于所述第二拾取工具的位置，且其中所述第二传送机构将所述零件叠层定位在适当的位置上以便在所述第三制造站处进行处理；以及共享的控制系统，其使用与计算机存储介质通信的处理器并通过所述第二传送机构使所述零件叠层相对于所述第三制造站处的机器的移动同步。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：德拉甘·朱科维克，李国洪，刘延熹，吴宏宇，廖长柱，
申请(专利权)人：耐克创新有限合伙公司，
类型：新型
国别省市：美国;US
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