在线式全自动高速喷射式点胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种在线式全自动高速喷射式点胶机，包括机台，所述机台上设有输送机构和点胶机构，其特征在于所述输送机构包括输送线体和由输送线体驱动平移的托盘，同时输送线体上设有将托盘止动并定位的阻挡气缸；而所述点胶机构包括喷射式点胶头和三维驱动模组，该三维驱动模采用X、Y、Z轴平移驱动机构来控制喷射式点胶头在三维空间动作，还包括连接并控制所述输送线体、阻挡气缸、三维驱动模组和喷射式点胶头动作的PLC控制器。本发明专利技术采用PLC控制输送机构和点胶机构工作，不仅自动化程度高，能够提高生产效率，且可以自由控制调节喷射式点胶头在X、Y、Z三轴方向的位置，大大提高点胶精度，确保优良的生产品质。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在线式全自动高速喷射式点胶机。
技术介绍
传统的点胶作业都由人工完成，效率低下，且劳动强度大，工人对点胶精度不易长期稳定控制。近些年随着工业机器人等智能装备和技术的快速发展和劳动力成本的不断上升，人工组装生产已不能适应产业发展的需要，目前一些自动化生产程度较高的设备已逐渐取代人工来实施点胶作业。已知的点胶生产厂家的设备是采用流水输送线体进行点胶产品的输送，在具体的工位上设计喷射式点胶头。由工人在产线上进行监控，当产品到达工位时按下按钮控制机头实施点胶。对于一些需要特殊点胶作业(角度和位置)的产品，工人往往还需要下线调试，改变喷射式点胶头在Χ、γ、ζ三轴方向上的位置，或旋转拨动点胶头才能完全满足要求。因此这类设备并非做到真正的在线式全自动化，生产效率提高不明显。并且实际调试时较为繁琐，费时费力，点胶精度也有待提高。
技术实现思路
本专利技术目的是:提供一种在线式全自动高速喷射式点胶机，其不仅自动化程度高，能够提高生产效率，且可以自由控制调节喷射式点胶头在Χ、Υ、Ζ三轴方向的位置，大大提高点胶精度，确保优良的生产品质。本专利技术的技术方案是:一种在线式全自动高速喷射式点胶机，包括机台，所述机台上设有输送机构和点胶机构，其特征在于所述输送机构包括输送线体和由输送线体驱动平移的托盘，同时输送线体上设有将托盘止动并定位的阻挡气缸;而所述点胶机构包括喷射式点胶头和三维驱动模组，该三维驱动模组包括藉由X轴安装架固定在机台上并位于输送线体上方的X轴平移驱动机构、藉由X轴平移驱动机构驱动的Y轴安装架、设置在Y轴安装架上的Y轴平移驱动机构、藉由Y轴平移驱动机构驱动的Z轴安装架、设置在Z轴安装架上的Z轴平移驱动机构和藉由Z轴平移驱动机构驱动的点胶头安装架，所述喷射式点胶头设置在点胶头安装架上，还包括连接并控制所述输送线体、阻挡气缸、X轴平移驱动机构、Y轴平移驱动机构、Z轴平移驱动机构和喷射式点胶头动作的PLC控制器，所述X轴方向与输送线体的布置方向一致，Χ、γ、ζ轴构成空间直角坐标系。进一步的，本专利技术中所述点胶头安装架上设有连接并驱动所述喷射式点胶头以Z轴为旋转轴心线360度旋转的旋转驱动机构，所述PLC控制器连接并控制该旋转驱动机构动作。更进一步的，本专利技术中所述喷射式点胶头垂直布置，并且其相对于旋转驱动机构的旋转轴心线偏心布置。进一步的，本专利技术还包括固定在机台上并与X轴平移驱动机构平行布置的导轨及与导轨配合的滑块，所述滑块与Y轴安装架固定，并且所述导轨和X轴平移驱动机构分别布置在输送线体的两侧。优选的，本专利技术中所述X轴平移驱动机构为电动丝杠副或直线电机。优选的，本专利技术中所述Y轴平移驱动机构为电动丝杠副或直线电机。优选的，本专利技术中所述Z轴平移驱动机构为电动丝杠副或直线电机。进一步的，本专利技术中所述输送线体由若干单段线体首尾相接组成。更进一步的，本专利技术中所述每个单段线体均采用同步带机构驱动托盘平移。进一步的，本专利技术中所述旋转驱动机构为旋转气缸或者旋转电机。本专利技术具体工作时，将点胶产品放置在托盘上，输送线体在PLC控制器的控制下将托盘输送至预设的点胶工位，此时阻挡气缸动作对托盘止动并定位。随即PLC控制器驱动X、Y、Z轴平移驱动机构动作将喷射式点胶头调整到适宜的空间方位后，喷射式点胶头工作进行喷射点胶。点胶完毕，阻挡气缸解除止动，使得托盘上的点胶产品继续在输送线体的输送下进入后续生产环节。当然本案中PLC控制器还可以控制旋转驱动机构带动整个喷射式点胶头360度旋转，进行高精度小范围的点胶动作(如环形)，进一步解放人力，提高点胶精度，确保优良的生产品质。本案中的输送线体、阻挡气缸及喷射式点胶头的工作原理均参见现有技术。 本专利技术的优点是: 1.本专利技术通过PLC控制器控制实现点胶产品的自动输送，自动启停定位以及自动点胶作业，真正实现了在线式全自动化作业，能够极大的提高生产效率，节省人工成本。2.本专利技术能够控制调节喷射式点胶头在Χ、Υ、Ζ轴方向上的适宜位置，还可以控制旋转驱动机构带动整个喷射式点胶头360度旋转，进行高精度小范围的点胶动作(如环形)，进一步解放人力，提尚点胶精度，确保优良的生广品质。【附图说明】下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述: 图1为本专利技术的整体立体结构示意图； 图2为图1中输送机构的立体结构示意图； 图3为图1中点胶机构的立体结构示意图。其中:1、机台；2、输送线体;3、托盘;4、喷射式点胶头;5、Χ轴安装架;6、Χ轴平移驱动机构;7、Υ轴安装架;8、Υ轴平移驱动机构;9、Ζ轴安装架；I O、Z轴平移驱动机构；11、点胶头安装架;12、PLC控制器;13、旋转驱动机构；14、导轨;15、滑块;16、同步带机构。【具体实施方式】实施例:结合图1?图3所示，为本专利技术提供的这种在线式全自动高速喷射式点胶机的一种【具体实施方式】，其具有机台I，所述机台I上设有输送机构、点胶机构和PLC控制器12。本实施例中的输送机构由设置在机台I上的输送线体2、藉由该输送线体2驱动平移的托盘3以及设置在输送线体2上用于将托盘3止动并定位的阻挡气缸(图中不可见)共同构成;本实施例中所述输送线体2为三段式输送线体，由三个单段线体首尾相接组成，每个单段线体均采用同步带机构16驱动托盘3平移，如图2所示。具体结合图3所示，本实施例中所述点胶机构由喷射式点胶头4和三维驱动模组所组成，该三维驱动模组的构成如下:固定在机台I上的X轴安装架5、固定在X轴安装架5上并位于输送线体2上方的X轴平移驱动机构6、藉由X轴平移驱动机构6驱动的Y轴安装架7、设置在Y轴安装架7上的Y轴平移驱动机构8、藉由Y轴平移驱动机构8驱动的Z轴安装架9、设置在Z轴安装架9上的Z轴平移驱动机构10和藉由Z轴平移驱动机构10驱动的点胶头安装架U。所述X轴方向与输送线体2的布置方向一致，X、Y、Z轴构成当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线式全自动高速喷射式点胶机，包括机台（1），所述机台（1）上设有输送机构和点胶机构，其特征在于所述输送机构包括输送线体（2）和由输送线体（2）驱动平移的托盘（3），同时输送线体（2）上设有将托盘（3）止动并定位的阻挡气缸；而所述点胶机构包括喷射式点胶头（4）和三维驱动模组，该三维驱动模组包括藉由X轴安装架（5）固定在机台（1）上并位于输送线体（2）上方的X轴平移驱动机构（6）、藉由X轴平移驱动机构（6）驱动的Y轴安装架（7）、设置在Y轴安装架（7）上的Y轴平移驱动机构（8）、藉由Y轴平移驱动机构（8）驱动的Z轴安装架（9）、设置在Z轴安装架（9）上的Z轴平移驱动机构（10）和藉由Z轴平移驱动机构（10）驱动的点胶头安装架（11），所述喷射式点胶头（4）设置在点胶头安装架（11）上，还包括连接并控制所述输送线体（2）、阻挡气缸、X轴平移驱动机构（6）、Y轴平移驱动机构（8）、Z轴平移驱动机构（10）和喷射式点胶头（4）动作的PLC控制器（12），所述X轴方向与输送线体（2）的布置方向一致，X、Y、Z轴构成空间直角坐标系。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭勇，崔旭宝，
申请(专利权)人：苏州光宝科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32