口服液瓶类自动定量入托加料器制造技术

一种口服液瓶类自动定量入托加料器，包括转序机械手（８），在贴标机输送带的另一侧、与转序机械手位置对应处装有提升输送装置，在该提升输送装置的另一端、并与其垂直联接处装有排料装置；提升输送装置包括提升输送带（２），提升输送带装在输送传动机构（７）上，输送传动机构又装在输送主体侧板（５）上，在输送主体侧板的侧面上、口服液瓶类的输出端处装有转向送料机构（４）；排料装置包括排料输送带（１０），该排料输送带装在排料传动机构（１６）上，排料传动机构装在排料主体侧板（１７）上，在排料主体侧板的输出口端处联有入托排料滑道（１３）。本实用新型专利技术能完成口服液瓶类的提升、输送、转向、排料、入托等工序，自动化程度高、工作效率高，完全符合口服液瓶类的包装要求。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种设置在贴标机与平板式泡罩包装机之间的能将口服液瓶 类自动送入托盘的加料机构。二
技术介绍
将口服液瓶类自动送入托盘的加料机构属于口服液瓶类包装生产线，其设置 在贴标机输送带与平板式泡罩包装机之间，其作用是将完成贴标后的口服液瓶类 自动送入到托盘(如PVC托盘)内而再由泡罩包装机进行包装。由于贴标机输送带与平板式泡罩包装机不在一个工作平面内，存在着高度差距，需要将口服液瓶 类提升到适合加料的高度，且要将口服液瓶类压入到小于瓶径的托盘装瓶槽内， 以保证在托盘翻转托盘口向下时，口服液瓶类不能自然垂落。而现有的加料器只 能在同一工作平面内将口服液瓶类装填在大于瓶径的托盘装瓶槽内，如需符合口 服液瓶类的加料要求，只能按实际需求特殊制作。三
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述的不足，而提供一种口服液瓶类自动定量入 托加料器，其能完成口服液瓶类的提升、输送、转向、排料处理而将其压入托盘 以符合口服液瓶类的包装要求。本技术解决其技术问题采用的技术方案是 一种口服液瓶类自动定量入 托加料器，包括设在贴标机输送带一侧的转序机械手，在所述的贴标机输送带的 另一侧、与转序机械手位置对应处装有提升输送装置，在该提升输送装置的另一端、并与其垂直联接处装有排料装置；所述的提升输送装置包括提升输送带，该 提升输送带上装有若干隔条，提升输送带装在输送传动机构上，输送传动机构又 装在输送主体侧板上，在输送主体侧板的侧面上、口服液瓶类的输出端处装有转 向送料机构，在输送主体侧板上还装有与输送传动机构相联的输送电机；所述的排料装置包括排料输送带，该排料输送带装在排料传动机构上，排料传动机构装 在排料主体侧板上，在排料主体侧板上还装有与排料传动机构相联的排料电机， 在排料主体侧板的输出口端处联有入托排料滑道。采用本技术结构后，通过转序机械手将贴标机输送带上的口服液瓶类提 升并转序输送到提升输送带上，并由转向送料机构将口服液瓶类转向输送到排料 输送带上，再由入托排料滑道对口服液瓶类进行排料入托。从而完成了口服液瓶 类的提升、输送、转向、排料、入托等一系列工序，自动化程度高、工作效率高， 完全符合口服液瓶类的包装要求。四附图说明图1为本技术口服液瓶类自动定量入托加料器的结构示意图。 图2为图1中的提升输送装置的结构示意图。 图3为图1中的排料装置的结构示意图。图4为图3中的入托排料滑道与入托控料机构联接的结构示意图。五具体实施方式参照图1可知，本技术口服液瓶类自动定量入托加料器，包括设在贴标 机输送带9一侧的转序机械手8 (为气动式，属公知技术)，在贴标机输送带9的 另一侧、与转序机械手8位置对应处装有提升输送装置，在该提升输送装置的另 一端、并与其垂直联接处装有排料装置。参照图2，所述的提升输送装置装在支撑架24上，其包括提升输送带2，该 提升输送带2上装有若干隔条1，提升输送带2装在输送传动机构7 (的传动轴) 上，输送传动机构7又装在输送主体侧板5上，在输送主体侧板5的侧面上、口 服液瓶类的输出端处装有(气动)转向送料机构4 (包括光电开关、电磁阀、转向 气缸、送料板18等，为常用的公知技术)，在输送主体侧板5上还装有与输送传 动机构7相联的输送电机6。参照图3，所述的排料装置装在机架25上，其包括排料输送带IO，该排料输 送带IO装在排料传动机构16 (的同步轮)上，排料传动机构16装在排料主体侧 板17上，在排料主体侧板17上还装有与排料传动机构16相联的排料电机12，在 排料主体侧板17的输出口端处联有入托排料滑道13。排料装置的排料输送带10 的输入端与提升输送装置的提升输送带2的口服液瓶类输出端为垂直联接，并与 提升输送装置的转向送料机构4位置对应。参照图3、图4，为了防止口服液瓶类在排料过程中出现堆叠现象的发生，在 所述的排料装置的排料主体侧板17的上端装有排料压板11，且该排料压板11在 排料输送带10的上方。为了更好地、更有序地控制口服液瓶类从入托排料滑道处 进入托盘，在所述的排料装置的入托排料滑道13的输出口端处装有入托控料机构 14;该入托控料机构14包括入托气缸19，入托气缸19与摆臂20相联，在入托排 料滑道13的输出口端处装有旋转轴座21，旋转轴座21上装有旋转轴22，旋转轴 22上装有与滑道数量相应的控料板23，该旋转轴22又与摆臂20相联。该入托控 料机构14及其入托气缸19又装在入托排料滑道13输出口端、平板式泡罩包装机 的托盘滑道15上。参照附图，本技术的工作过程是已完成贴标的口服液瓶类3从贴标机 输送带9上通过转序机械手8 (气动)的吸盘体上装有的真空吸盘将一组口服液瓶 类3吸起，然后吸盘体在转序气缸的作用下升至一定的高度，另一个转序气缸推 动吸盘体旋转到所需的角度，真空吸盘再将口服液瓶类3有序地摆放在提升输送 装置的装有隔条1的提升输送带2上。接着，由输送(伺服)电机6通过同步轮及同步皮带传递给输送传动机构7， 使其带动提升输送带2对口服液瓶类3进行平稳输送。当口服液瓶类3输送到(气 动)转向送料机构4的区域指定位置时，(气动)转向送料机构4的光电开关接通 其电磁阀而启动转向气缸，转向气缸推动送料板18将若干组(图2所示为三组) 口服液瓶类有序地转向输送到排料装置的排料输送带10上。然后，由排料(伺服)电机12通过同步轮及同步皮带传递给排料传动机构16， 使其带动排料输送带10对口服液瓶类3进行平稳输送，从而将口服液瓶类3通过 排料压板11的下面而输送到入托排料滑道13上待命入托。当空托盘到达指定位 置时，启动入托控料机构的入托气缸19，由入托气缸推动摆臂20，使摆臂带动旋 转轴22转动，以使旋转轴22上的控料板23形成一定的角度，从而将口服液瓶类 3在空托盘上进行有序地排料和放料，并通过空托盘的移动，将口服液瓶类3压入 到空托盘内。最终进入到平板式泡罩包装机的托盘滑道15上。权利要求1、一种口服液瓶类自动定量入托加料器，包括设在贴标机输送带(9)一侧的转序机械手(8)，其特征在于在所述的贴标机输送带(9)的另一侧、与转序机械手(8)位置对应处装有提升输送装置，在该提升输送装置的另一端、并与其垂直联接处装有排料装置；所述的提升输送装置包括提升输送带(2)，该提升输送带(2)上装有若干隔条(1)，提升输送带(2)装在输送传动机构(7)上，输送传动机构(7)又装在输送主体侧板(5)上，在输送主体侧板(5)的侧面上、口服液瓶类的输出端处装有转向送料机构(4)，在输送主体侧板(5)上还装有与输送传动机构(7)相联的输送电机(6)；所述的排料装置包括排料输送带(10)，该排料输送带(10)装在排料传动机构(16)上，排料传动机构(16)装在排料主体侧板(17)上，在排料主体侧板(17)上还装有与排料传动机构(16)相联的排料电机(12)，在排料主体侧板(17)的输出口端处联有入托排料滑道(13)。2、 根据权利要求l所述的口服液瓶类自动定量入托加料器，其特征在于在 所述的排料装置的排料主体侧板(17)的上端装有排料压板(11),且该排料压板(11)在排料输送带(10)的上方。3、 根据权利要求1或2所述的口服液瓶类自动定量入托加料器，其特征在于 在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种口服液瓶类自动定量入托加料器，包括设在贴标机输送带（９）一侧的转序机械手（８），其特征在于：在所述的贴标机输送带（９）的另一侧、与转序机械手（８）位置对应处装有提升输送装置，在该提升输送装置的另一端、并与其垂直联接处装有排料装置；所述的提升输送装置包括提升输送带（２），该提升输送带（２）上装有若干隔条（１），提升输送带（２）装在输送传动机构（７）上，输送传动机构（７）又装在输送主体侧板（５）上，在输送主体侧板（５）的侧面上、口服液瓶类的输出端处装有转向送料机构（４），在输送主体侧板（５）上还装有与输送传动机构（７）相联的输送电机（６）；所述的排料装置包括排料输送带（１０），该排料输送带（１０）装在排料传动机构（１６）上，排料传动机构（１６）装在排料主体侧板（１７）上，在排料主体侧板（１７）上还装有与排料传动机构（１６）相联的排料电机（１２），在排料主体侧板（１７）的输出口端处联有入托排料滑道（１３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建海，黄开镰，李强，苏宗荣，
申请(专利权)人：浙江圣雷机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]