全自动涂料灌装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动涂料灌装系统，该灌装系统包括依次设置的自动理桶装置、自动灌装装置、自动称重部件、自动封盖装置、成品输出装置以及用于上述各装置之间连接的输送辊道，通过输送辊道将包装桶依次输送至各装置，并依次进行自动整理和投放包装桶，自动称量和灌装，自动封盖以及自动排列、堆垛后的成品输出，从而完成涂料成品的全自动灌装，大大降低了劳动强度，有效提高了生产效率和产量，避免了称量的误差，保证了产品的合格率，增加了经济效益。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及灌装技术，更具体地说，涉及一种全自动涂料灌装系 统，该灌装系统能够进行涂料成品的自动化灌装。
技术介绍
液体、颗粒灌装系统一直是石化、炼油、化工、食品等众多行业生产 成品出厂前的必备设备。而目前，在涂料(或油料)行业中，通用的灌装系统为半自动灌装机，请参阅图i所示，该半自动灌装机ioo包括支架iio、无动力辊道120、称台130、灌装头140、封盖部件150,无动力辊道120 设于支架IIO上，称台130设于无动力辊道120—端底部，灌装头140固 定设于称台130上方，封盖部件150设于无动力辊道120的另一端。使用 该灌装机IOO进行灌装为半自动灌装，所谓的半自动灌装即以人工操作为 主，仅在称量和灌装过程釆用了自动控制，整个灌装过程为先采用人工方 式对空的包装桶l进行整理分桶，然后通过人工将空桶搬运到称台130上， 再通过进行自动称量和灌装，然后再通过人工将灌装后的满桶搬运至定位 封盖区进行封盖，最后通过人工将封盖后的包装桶l搬运至托盘2上进行 堆垛，完成灌装。在此过程中，由于自动化程度较低，至少需要两个以上 的操作人员来进行，使得劳动强度大，工作效率低，产量较小，并且由于 灌装头140为单灌装头140，也大大影响了灌装效率和产量， 一般需要熟 练的操作人员才能够达到150桶/小时的生产量。另外，由于人工搬运包装 桶1上称台130，会使称台130经常受到冲击，造成称量存在误差，从而 影响灌装精度，大大降低了成品的合格率，给生产企业造成经济损失。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述灌装自动化程度低、劳动强度大、灌装精确度差以及效率低的缺点，本技术的目的是提供一种全自动涂料灌装 系统，该灌装系统能够进行涂料成品的全自动灌装，降低劳动强度，提高 灌装精确度和效率。为实现上述目的，本技术釆用如下技术方案该全自动涂料灌装系统包括用于整理和投放包装桶的自动理桶装置; 用于接收包装桶并灌装涂料的自动灌装装置，设于自动理桶装置之后，并 且其上还设有用于对自动灌装装置内包装桶进行称重的自动称重部件；用 于对包装桶进行封盖的自动封盖装置，设于自动灌装装置之后；用于对封 盖后的包装桶进行自动整理输出的成品输出装置，设于自动封盖装置之后； 用于上述各装置之间连接和包装桶输送的输送辊道。所述的自动称重装置包括一称台，该称台设于穿入自动灌装装置内部 的输送辊道底部。所述的自动灌装装置为双灌装头的自动灌装装置。所述的自动理桶装置包括分桶支架、三工位汽缸和抱夹，三工位汽缸 设于分桶支架上，抱夹设于气缸一端。所述的自动封盖装置包括封盖机架以及分别设于封盖机架上的一用于 自动抓盖的机械手和一气动压盖部件。所述的成品输出装置包括自动排列收集部件，设于自动封盖装置之 后的输送辊道上；自动堆垛部件， 一端与自动排列收集部件相连接；托盘 自动供给部件，连接设于自动堆垛部件一侧，其内设有托盘；成品输出线， 与自动堆垛部件另一端相连接。在上述技术方案中，本技术的全自动涂料灌装系统包括依次设置 的自动理桶装置、自动灌装装置、自动称重部件、自动封盖装置、成品输 出装置以及用于上述各装置之间连接的输送辊道，通过输送辊道将包装桶 依次输送至各装置，并依次进行自动整理和投放包装桶，自动称量和灌装， 自动封盖以及自动排列、堆垛后的成品输出，从而完成涂料成品的全自动 灌装，大大降低了劳动强度，有效提高了生产效率和产量，避免了称量的 误差，保证了产品的合格率，增加了经济效益。附图说明图l是现有技术的灌装机的结构以及半自动工作流程示意图； 图2是本技术的全自动涂料灌装系统的结构示意图； 图3是本技术的全自动涂料灌装系统的结构俯视图。具体实施方式以下结合附图和实施例进一步说明本技术的技术方案。 请结合图2、图3所示，本技术的全自动涂料灌装系统200包括: 用于整理和投放包装桶1的自动理桶装置210;用于接收包装桶l并灌装 涂料的自动灌装装置220，设于自动理桶装置210之后，并且其上还设有 用于对自动灌装装置220内包装桶l进行称重的自动称重部件230;用于 对包装桶l进行封盖的自动封盖装置240，设于自动灌装装置220之后； 用于对封盖后的包装桶1进行自动整理输出的成品输出装置250，设于自 动封盖装置240之后；用于上述各装置之间连接和包装桶l输送的输送辊 道260。其中，自动理桶装置210包括分桶支架211、三工位汽缸212和 抱夹213,三工位汽缸212设于分桶支架211上，抱夹213设于气缸212 一端。自动灌装装置220为双灌装头或多灌装头的自动灌装装置220，图 2中所示的即为双灌装头221。自动称重部件230的本体231设于自动灌 装装置220的一侧，自动称重部件230的称台(图中未示出)则设于穿入 自动灌装装置220内部的输送辊道260底部，用于对包装桶l灌装涂料进 行自动称量。自动封盖装置240包括封盖机架241以及分别设于封盖机架 241上的一用于自动抓盖的机械手(图中未表示出沐一气动压盖部件243, 封盖机架241上叠置有数个桶盖3,通过机械手自动抓盖并通过气动压盖 部件243将桶盖3下压至包装桶l上，并密封。成品输出装置250则包括 自动排列收集部件251、自动堆垛部件252、托盘自动供给部件253和成 品输出线254，自动排列收集部件251设于自动封盖装置240之后的输送 辊道260上，接收封盖后的包装桶l，将接收的包装桶l按设定数量排成 一排(图3中所示一排的数量为四个)，并将排好的包装桶1一起送入自 动堆垛部件252内的托盘2上；自动堆垛部件252 —端与自动排列收集部件251相连接，并与输送辊道260呈垂直设置，该自动堆垛部件252包括 升降气缸2521、真空吸头2522和行走机构2523(见图3 )，升降气缸2521 设于真空吸头2522上部，可驱动真空吸头2522升降，行走机构2523与 真空吸头2522连接，可驱动真空吸头2522平移，图2中的真空吸头2522 的数量为四个，通过抽真空产生负压，可同时抓取自动排列收集部件251 内已排列好的四个包装桶1，通过行走机构2523驱动至托盘2上，并通过 升降气缸2521下降进行堆垛；托盘自动供给部件253，连接设于自动堆垛 部件252 —侧，并与输送辊道260相平行，该托盘自动供给部件253包括 主气缸2531、输送带2532和分拣气缸2533，主气缸2531设于输送带2532 下方，分拣气缸2533设于输送带2532上方，输送带2532上堆有成垛的 托盘2，通过主气缸2531上升将成垛的托盘2托起，再通过分拣气缸2533 上升分拣出一个托盘2，并将其余托盘2托起，然后通过输送带2532将该 托盘2自动送至自动堆垛部件252内的成品输出线254上，最后通过主气 缸2531和分拣气缸2533下降同时下降，使托盘2重新堆垛在输送带2532 上，等待下次动作。在此需要说明的是，托盘2尺寸可根据生产需要而设 计，图3示有两个不同尺寸的托盘2，可将包装桶1水平堆垛成4X4或4X3 的形式，并且包装桶l堆垛的高度一般为三个包装桶1;成品输出线254, 亦可釆用大尺寸的输送辊道，与自动堆垛部件252另一端相连接，将堆垛 好的包装桶l连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动涂料灌装系统，其特征在于，　该灌装系统包括：　用于整理和投放包装桶的自动理桶装置；　用于接收包装桶并灌装涂料的自动灌装装置，设于自动理桶装置之后，并且其上还设有用于对自动灌装装置内包装桶进行称重的自动称重部件；　用于对包装桶进行封盖的自动封盖装置，设于自动灌装装置之后；　用于对封盖后的包装桶进行自动整理输出的成品输出装置，设于自动封盖装置之后；　用于上述各装置之间连接和包装桶输送的输送辊道。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：甘懿，
申请(专利权)人：上海索维机电设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]