电梯控制装置及电梯驱动用电气设备的温度状态估计方法制造方法及图纸

一种电梯控制装置及电梯驱动用电气设备的温度状态估计方法。无需设置温度检测器即可判定电梯驱动用电气设备的温度状态。电梯控制装置具有驱动部(10)和控制部(20)，控制部(10)根据对于驱动部(20)中包含的多个电气设备分别预先取得的温度特性数据，对多个电气设备分别预先设定设备极限最小电流，对于从轿厢起动到停靠为止的每一次起动，通过电流检测器测定在驱动旋转设备时消耗的电流值，根据每一次起动的测定结果的历史记录，计算当前时刻的电流有效值，当存在当前时刻的电流有效值超过设备极限最小电流的电气设备的情况下，判定为存在超过温度极限的电气设备。

【技术实现步骤摘要】
电梯控制装置及电梯驱动用电气设备的温度状态估计方法
本专利技术涉及用于在对电梯的轿厢进行升降控制时判定电梯驱动用电气设备的温度状态的电梯控制装置及电梯驱动用电气设备的温度状态估计方法。
技术介绍
现有的控制电梯运行的电梯控制装置借助于对由于电梯工作而发热的设备设置的温度检测器，分阶段或者连续地取入设备的温度状态。并且，电梯控制装置在根据所取入的温度状态判定为是过负荷状态的情况下，通过使电梯的运行停止、使开门/关门速度变慢、或者提高冷却能力等，来降低电梯的电气负荷予以应对(例如，参照专利文献1)。【专利文献】【专利文献1】日本特开2002－3091号公报
技术实现思路
但是，现有技术存在如下所述的问题。在设置温度检测器来检测设备的温度状态的情况下，需要对每台设备设置温度检测器，存在部件数量增加的问题。另外，也存在需要考虑温度检测器的安装，并且还需要考虑在温度检测器出故障的情况下的应对的问题。本专利技术正是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的在于，提供一种无需设置温度检测器即可判定电梯驱动用电气设备的温度状态的电梯控制装置及电梯驱动用电气设备的温度状态估计方法。本专利技术的电梯控制装置具有驱动部，该驱动部用于驱动使电梯的轿厢升降的旋转设备，由多个电气设备构成；以及控制部，该控制部控制驱动部来驱动旋转设备，由此进行轿厢的升降控制，其中，控制部根据试验数据或者计算数据，对驱动部中包含的多个电气设备分别预先取得作为规定值流过的电流值与流过规定值时随着时间经过而产生的温度变化之间的关系作为温度特性数据，控制部根据多个电气设备各自的温度特性数据，对多个电气设备分别预先设定不损害电气设备的质量的温度极限值、作为达到温度极限值的时间而容许的最大极限时间、以及与在最大极限时间达到温度极限值的规定值的电流相当的设备极限最小电流，控制部对于从轿厢起动到停靠为止的每一次起动，通过电流检测器测定在驱动旋转设备时消耗的电流值，根据每一次起动的测定结果的历史记录，计算当前时刻的电流有效值，当存在当前时刻的电流有效值超过对多个电气设备分别设定的设备极限最小电流的电气设备的情况下，控制部判定为存在超过温度极限的电气设备。另外，本专利技术的电梯驱动用电气设备的温度状态估计方法是由电梯控制装置执行的，该电梯控制装置具有驱动部，该驱动部用于驱动使电梯的轿厢升降的旋转设备，由多个电气设备构成；以及控制部，该控制部控制驱动部来驱动旋转设备，由此进行轿厢的升降控制，在控制部中执行以下步骤：存储步骤，根据试验数据或者计算数据，对驱动部中包含的多个电气设备分别预先取得作为规定值流过的电流值与流过规定值时随着时间经过而产生的温度变化之间的关系作为温度特性数据，并将其存储在存储部中；设定步骤，根据多个电气设备各自的被存储于存储部中的温度特性数据，对多个电气设备分别设定不损害电气设备的质量的温度极限值、作为达到温度极限值的时间而容许的最大极限时间、以及与在最大极限时间达到温度极限值的规定值的电流相当的设备极限最小电流；计算步骤，对于从轿厢起动到停靠为止的每一次起动，通过电流检测器测定在驱动旋转设备时消耗的电流值，根据每一次起动的测定结果的历史记录，计算当前时刻的电流有效值；以及判定步骤，当存在当前时刻的电流有效值超过对多个电气设备分别设定的设备极限最小电流的电气设备的情况下，判定为存在超过温度极限的电气设备。专利技术效果根据本专利技术，具有如下的结构：通过根据电梯工作中的电流检测值来计算当前时刻的电流有效值，将根据按照每个电气设备预先取得的温度特性数据规定的各自的设备极限最小电流与电流有效值进行比较，由此估计每个电气设备的温度状态。其结果是，能够得到无需设置温度检测器即可判定电梯设备的温度状态的电梯控制装置及电梯驱动用电气设备的温度状态估计方法。附图说明图1是包括本专利技术的实施方式1的电梯控制装置在内的整体结构图。图2是示出在本专利技术的实施方式1中流过规定的电流值时的电梯设备的上升温度与经过时间之间的关系的图。图3是示出在本专利技术的实施方式1中，设备温度通过流过规定的电流值而饱和时的电流与饱和温度之间的关系的图。图4是示出在本专利技术的实施方式1中，超过设备温度极限值时的经过时间与电流之间的关系的图。图5是由本专利技术的实施方式1的电梯控制装置执行的负荷抑制运转处理的一系列动作的流程图。标号说明1交流电源；2电机；3轿厢；4对重；5绳索；6速度检测器；10驱动部；11(1)、11(2)电抗器；12(1)、12(2)、12(3)噪声滤波器；13变流器；14平滑电容器；15逆变器；16(1)、16(2)电流检测器；20控制部；21电流检测部；22速度检测部；23负荷检测部；24温度上升运算部；25运转模式切换部。具体实施方式下面，使用附图说明本专利技术的电梯控制装置及电梯驱动用电气设备的温度状态估计方法的优选实施方式。实施方式1图1是包括本专利技术的实施方式1的电梯控制装置在内的整体结构图。在图1中示出了本实施方式1的电梯控制装置100、交流电源1、驱动电梯的曳引机的电机2、乘客乘梯/下梯的轿厢3、对重4、连接轿厢3和对重4的绳索5、以及检测电机2的旋转方向和旋转量的速度检测器6。并且，电梯控制装置100构成为具有驱动部10和控制部20。在此，电梯控制装置100内的驱动部10构成为包括第1电抗器11(1)、第2电抗器11(2)、第1噪声滤波器12(1)、第2噪声滤波器12(2)、第3噪声滤波器12(3)、变流器13、平滑电容器14、逆变器15、第1电流检测器16(1)和第2电流检测器16(2)这各个电气设备。第1电抗器11(1)与电梯控制装置100的输入侧连接，抑制电源侧的噪声。第2电抗器11(2)与电梯控制装置100的输出侧连接，抑制在逆变器15进行开关(switching)时产生的浪涌电压、噪声。第1噪声滤波器12(1)是组合电容器、电阻器、电感器而构成的，抑制电源侧的噪声。第2噪声滤波器12(2)及第3噪声滤波器12(3)例如由磁性体构成，线缆在呈圆筒状的形状且中空的磁性体中通过来抑制噪声。变流器13将交流电变换为直流电。平滑电容器14对来自变流器13的直流输出进行平滑处理。逆变器15开关控制流向电机2的电流使其可变。电流检测器16(1)检测流向电梯控制装置100的输入侧的电流。并且，电流检测器16(2)检测流向电梯控制装置100的输出侧的电流。另一方面，电梯控制装置100内的控制部20构成为包括电流检测部21、速度检测部22、负荷检测部23、温度上升运算部24和运转模式切换部25。电流检测部21读取第1电流检测器16(1)和第2电流检测器16(2)的检测结果，计算通过驱动电机2而消耗的电流值。速度检测部22读取速度检测器6的检测结果，运算电机2的旋转方向、旋转量。负荷检测部23读取用于检测轿厢3内的乘客的搭载量的称量装置(未图示)的检测结果，运算乘客的搭载量。温度上升运算部24根据由电流检测部21计算出的每一次起动的电流值，估计各个设备的温升，并判定各个设备的温度状态是否达到极限温度。另外，运转模式切换部25根据温度上升运算部24的判定结果，在存在达到极限温度的设备时实施负荷抑制运转。下面，使用图2～图4说明温度上升运算部24进行的电梯驱动用电气设备的温度状态估计方法。另外，在下面的说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯控制装置，其具有：驱动部，该驱动部用于驱动使电梯的轿厢升降的旋转设备，由多个电气设备构成；以及控制部，该控制部控制所述驱动部来驱动所述旋转设备，由此进行所述轿厢的升降控制，其中，所述控制部根据试验数据或者计算数据，对于所述驱动部中包含的所述多个电气设备分别预先取得作为规定值流过的电流值与流过所述规定值时随着时间经过而产生的温度变化之间的关系作为温度特性数据，所述控制部根据所述多个电气设备各自的所述温度特性数据，对所述多个电气设备分别预先设定不损害电气设备的质量的温度极限值、作为达到所述温度极限值的时间而容许的最大极限时间、以及与在所述最大极限时间达到所述温度极限值的规定值的电流相当的设备极限最小电流，所述控制部对于从所述轿厢起动到停靠为止的每一次起动，通过电流检测器测定在驱动所述旋转设备时消耗的电流值，根据所述每一次起动的测定结果的历史记录，计算当前时刻的电流有效值，当存在所述当前时刻的电流有效值超过对所述多个电气设备分别设定的所述设备极限最小电流的电气设备的情况下，所述控制部判定为存在超过温度极限的电气设备。

【技术特征摘要】
2014.10.21 JP 2014-2141631.一种电梯控制装置，其具有：驱动部，该驱动部用于驱动使电梯的轿厢升降的旋转设备，由多个电气设备构成；以及控制部，该控制部控制所述驱动部来驱动所述旋转设备，由此进行所述轿厢的升降控制，其特征在于，所述控制部根据试验数据或者计算数据，对于所述驱动部中包含的所述多个电气设备分别预先取得作为规定值流过的电流值与流过所述规定值时随着时间经过而产生的温度变化之间的关系作为温度特性数据，所述控制部根据所述多个电气设备各自的所述温度特性数据，对所述多个电气设备分别预先设定不损害电气设备的质量的温度极限值、作为达到所述温度极限值的时间而容许的最大极限时间、以及与在所述最大极限时间达到所述温度极限值的规定值的电流相当的设备极限最小电流，所述控制部对于从所述轿厢起动到停靠为止的每一次起动，通过电流检测器测定在驱动所述旋转设备时消耗的电流值，根据所述每一次起动的测定结果的历史记录，计算当前时刻的电流有效值，当存在所述当前时刻的电流有效值超过对所述多个电气设备分别设定的所述设备极限最小电流的电气设备的情况下，所述控制部判定为存在超过温度极限的电气设备。2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，所述控制部在判定为存在超过所述温度极限的电气设备的情况下，切换为使所述轿厢停靠的时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥田清治，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，三菱电机大楼技术服务株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP