一种巷道有轨板材堆垛起重机的货叉制造技术

本实用新型专利技术公告了一种巷道有轨板材堆垛起重机的货叉，设置在有轨板材堆垛起重机升降台上，其特征在于：所述货叉是由同一驱动装置驱动的相互平行的两个货叉组成的双货叉，每个货叉的截面是缩窄加高的窄高形截面，存取托盘时可掩藏于托盘的边梁下。本实用新型专利技术与现有技术对比的优点是，设计科学、新颖，结构巧妙、合理，制造简便，成本低、货架装载容积率高达７０％。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的从地板到顶层的堆垛装置的货叉，特别是涉及一种巷道有轨板材堆垛起重机的货叉。
技术介绍
板材自动化立体仓库是一种多层存放板材货物的高架仓库系统，包括高层货架、巷道有轨板材堆垛起重机、周边出入库配套机械设施和仓储自动管理控制系统，能按指令自动完成板材货物的存取作业，并能对库存的板材货物进行自动化管理，其自动控制方式有集中式控制、分离式控制和分布式控制。现有板材自动化立体仓库中设置在有轨板材堆垛起重机升降台上的货叉一般是采用两种方式将托盘存放入高层货架，一种是货叉叉入托盘底部托着装有板材的托盘伸入货架，有轨板材堆垛起重机升降台在升降驱动装置的驱动下带着货叉与托盘升降，将托盘搁在货架的牛腿上，货叉再退回有轨板材堆垛起重机升降台上。货叉需占用货架的高度空间，使货架的装载容积率低至40％左右；另一种是在托盘的两边设置多个滚轮，在货架的牛腿上相应设置左右两条轨道，在有轨板材堆垛起重机的升降台上设置两套推拉手，托盘上还设有供推拉手抓取的凹槽。推拉手卡住凹槽在横移装置的作用下，完成托盘在货架与升降台之间的搬运。这种方式的货架容积率较高，但是制造成本也较高，且安装精度的要求高。上述两种方法都不能同时满足制造安装简便、成本低、货架装载容积率高的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是弥补现有技术的缺陷，提供一种制造简便、成本低且可以相对提高货架装载容积率的巷道有轨板材堆垛起重机的货叉。本技术的技术问题是通过以下技术方案予以解决的这种巷道有轨板材堆垛起重机的货叉，设置在有轨板材堆垛起重机升降台上。这种巷道有轨板材堆垛起重机的特点是所述货叉是由同一驱动装置驱动的相互平行的两个货叉组成的双货叉，每个货叉的截面是缩窄加高的窄高形截面，存取托盘时可掩藏于托盘的边梁下，不占用上、下相邻两托盘之间的高度空间，相对提高了货架装载容积率。本技术的技术问题是通过以下技术方案择优予以解决的所述每个货叉由多叉臂连接一体组成。本技术的技术问题是通过以下技术方案进一步予以解决的所述每个货叉由齿轮齿条副和链轮链条副传动的上、中、下三叉臂连接一体组成，起支承作用的下叉臂固定在有轨板材堆垛起重机升降台底板上，中叉臂通过齿轮齿条副将叉取托盘用的上叉臂和下叉臂连接一体，所述中叉臂中间设有顶部与上叉臂底部的齿条相啮合的小齿轮组，所述小齿轮组的下部与下叉臂面上的齿条相啮合，所述驱动装置通过链轮链条副、同步轴传动同步齿轮、中间齿轮进而推动中叉臂向外伸出并带动上叉臂以加倍的速度外伸，所述同步轴的两端与同步齿轮相连接，驱动装置、链轮、链条、同步轴都固定在有轨板材堆垛起重机升降台底板上。本技术与现有技术对比的优点是，设计科学、新颖，结构巧妙、合理，制造简便，成本低、货架装载容积率高达70％。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。附图说明图1是本技术具体实施方式的组成结构示意图；图2是图1的M-M剖面图；图3是图2的N-N剖面图；图4是本技术具体实施方式的一种工作状态示意图；图5是本技术具体实施方式的另一种工作状态示意图。具体实施方式一种巷道有轨板材堆垛起重机的货叉如图1、图2、图3所示的巷道有轨板材堆垛起重机的货叉，是由同一驱动装置108驱动的相互平行的两个货叉组成的双货叉100，叉臂可以向两个方向伸出叉取其上存放一定数量的板材的托盘。每个货叉的截面是缩窄加高的窄高形截面，由齿轮齿条副和链轮链条副传动的上、中、下三叉臂连接一体组成。起支承作用的下叉臂103固定在有轨板材堆垛起重机升降台底板107上，中叉臂102通过齿轮齿条副将叉取托盘用的上叉臂101和下叉臂103连接一体，中叉臂102中间设有顶部与上叉臂101底部的齿条相啮合的三个小齿轮组104，小齿轮组104的下部与下叉臂103面上的齿条相啮合，驱动装置108通过链轮链条副、同步轴111传动同步齿轮106、中间齿轮105进而推动中叉臂102向外伸出并带动上叉臂101以加倍的速度外伸，所述同步轴111的两端与同步齿轮106相连接，驱动装置108、链轮109、链条110、同步轴111都固定在有轨板材堆垛起重机升降台底板107上。图4是双货叉100进入牛腿式货架202叉取托盘201或存入托盘201退出牛腿式货架202的工作状态示意图。图5是双货叉100叉取托盘201进入牛腿式货架202或已叉取托盘201退出牛腿式货架202的工作状态示意图。图4和图5中示出了有轨板材堆垛起重机的托盘201、牛腿式货架202以及板材203，托盘201的两边梁设有可掩藏扁高型双货叉100的空间，双货叉100在牛腿式货架202上存取托盘201时掩藏于托盘201的边梁下，不占用上、下相邻两托盘201之间的高度空间，使牛腿式货架202的装载容积率明显提高至70％。与上位监控机采用红外通讯的控制系统，在上位监控机调用入库单/出库单的子程序或人工输入入库单/出库单后，通过红外光通讯器与有轨板材堆垛起重机的电控箱进行数据通讯、发出指令，有轨板材堆垛起重机即通过水平及垂直方向的激光测距仪的绝对认址方式控制停位精度，并由控制系统通过其可编程序控制器控制本技术的双货叉100按指令进行叉取动作。以上内容是结合具体实施方式对本技术所作的详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，如果只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的权利要求书所确定的专利保护范围。权利要求1.一种巷道有轨板材堆垛起重机的货叉，设置在有轨板材堆垛起重机升降台上，其特征在于所述货叉是由同一驱动装置驱动的相互平行的两个货叉组成的双货叉，每个货叉的截面是缩窄加高的窄高形截面，存取托盘时可掩藏于托盘的边梁下。2.根据权利要求1所述的巷道有轨板材堆垛起重机的货叉，其特征在于所述每个货叉由多叉臂连接一体组成。3.根据权利要求1或2所述的巷道有轨板材堆垛起重机的货叉，其特征在于所述每个货叉由齿轮齿条副和链轮链条副传动的上、中、下三叉臂连接一体组成，起支承作用的下叉臂固定在有轨板材堆垛起重机升降台底板上，中叉臂通过齿轮齿条副将叉取托盘用的上叉臂和下叉臂连接一体，所述中叉臂中间设有顶部与上叉臂底部的齿条相啮合的小齿轮组，所述小齿轮组的下部与下叉臂面上的齿条相啮合，所述驱动装置通过链轮链条副、同步轴传动同步齿轮、中间齿轮进而推动中叉臂向外伸出并带动上叉臂以加倍的速度外伸，所述同步轴的两端与同步齿轮相连接，驱动装置、链轮、链条、同步轴都固定在有轨板材堆垛起重机升降台底板上。专利摘要本技术公告了一种巷道有轨板材堆垛起重机的货叉，设置在有轨板材堆垛起重机升降台上，其特征在于所述货叉是由同一驱动装置驱动的相互平行的两个货叉组成的双货叉，每个货叉的截面是缩窄加高的窄高形截面，存取托盘时可掩藏于托盘的边梁下。本技术与现有技术对比的优点是，设计科学、新颖，结构巧妙、合理，制造简便，成本低、货架装载容积率高达70％。文档编号B66F9/20GK2837277SQ20052006468公开日2006年11月15日 申请日期2005年9月14日 优先权日2005年9月14日专利技术者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巷道有轨板材堆垛起重机的货叉，设置在有轨板材堆垛起重机升降台上，其特征在于：　　　　所述货叉是由同一驱动装置驱动的相互平行的两个货叉组成的双货叉，每个货叉的截面是缩窄加高的窄高形截面，存取托盘时可掩藏于托盘的边梁下。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文基，李日海，徐国新，王志勇，彭勇明，
申请(专利权)人：深圳怡丰自动化停车设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]