双车台板同时交换式机械立体停车库制造技术

一种双车台板同时交换式机械立体停车库，由双车台板同时交换汽车搬运堆垛机、出入库口旋转式车台板顶升装置、存车库位双层停车架和车台板组成。双车台板同时交换汽车搬运堆垛机设置在两存车库位双层停车架中间通道之轨道上。旋转式车台板顶升装置设在停车库的出入库口位置。本实用新型专利技术采用堆垛升降机与双车台板同时交换汽车搬运器和旋转式车台板顶升装置配合，将原来搬运车台板的动作合二为一，可减少车台板搬运式仓储车库的出入库时间，搬运效率提高了近一倍，整个停车库存取车所需的时间减少近一半，停车库更为人性化，满足用户对快速、方便存取车辆的要求。是一种适用于机械式停车的新型高效机械式立体停车库。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
双车台板同时交换式机械立体停车库
本技术涉及的是一种机械式停车库，尤其是一种双车台板同时交换式机械立体停车库。技术背景现有搬运型式机械停车库通常为平面结构，这种搬运型式机械停车库采用的是单车台板式汽车搬运堆垛机。入库时将车辆驶入预先存放于出入库口的车台板上，堆垛机上的搬运器将存放有汽车的车台板，挪到装于堆垛机升降台的搬运器上；然后，堆垛机带着载车台板的搬运器，同时作水平和垂直方向的复合运动，到达控制系统选定的存车库址，搬运器将载有汽车的车台板送到存车库位里，完成汽车的入库动作。此时如果还有车辆要入库，则堆垛机带着搬运器需到存放有空车台板的停车库位，将空车台板挪到出入库口，下一辆汽车方可入库。在出库时，堆垛机带着搬运器将存放有汽车的车台板，挪到出入口，汽车开走后，此时如另一辆车需出库，则堆垛机带着搬运器需将出入库口的空车台板挪回刚才取车的空库位后，才可执行下一个出库命令。这种由平面机械式停车库与单车台板式汽车搬运堆垛机组成的搬运型式停车库，存放车辆的数量极为有限，且堆垛机及搬运器的运行效率低，整个机械车库存车或取车所需的时间长。随着城市车辆的增加和车库设施的不足，业已成为城市发展中面临的新问题，如何在现-->有车库空间内增加停车量，充分发挥车库空间无异是中迫切这种的停车库很难得到用户的满意。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述机械式停车库存在的不足，提供一种可减少车台板搬运式仓储车库的出入库时间，提高搬运效率的双车台板同时交换式机械立体停车库。本技术双车台板同时交换式机械立体停车库，包括：堆垛升降机和车台板，其特征在于：a、一由堆垛升降机与安装在其L升降台上的双车台板同时交换汽车搬运器构成双车台板同时交换汽车搬运堆垛机；所述双车台板同时交换汽车搬运器由搬运器底架、设置在搬运器底架上设有可左右移动的双层输送机架、双层输送机架上设有可独立正反向输送的上层车台板输送机和下层车台板输送机组成；b、一设置在车库出入库口的由转盘架、转盘旋转机构、车台板架、上车台板架外翻转机构、车台板顶升机构、旋转轨道组成的旋转式车台板顶升装置；所述的转盘架由方形和矩形钢管组焊而成的一个圆形框架，其可依靠旋转旋转装置驱动旋转磨擦轮在旋转轨道上作圆周运动；所述的转盘架上安装有下层车台板导轮；所述的上车台板架外翻转机构由翻转装置、曲臂连杆、上车台板架及上车台板导轮组成；所述的车台板顶升机构由二个驱动装置、二个顶升臂组成；c、设置在堆垛升降机轨道两侧的钢架结构之双层停车架。本技术双车台板同时交换式机械立体停车库的设计原理是：-->利用堆垛升降机能同时作水平和垂直方向的复合运动；利用双车台板同时交换搬运器能同时通过双层车台板输送机架上、下层车台板输送机能同时作正、反方向输送之功能。将双车台板同时交换搬运器上层载有汽车的车台板挪到存车库位上层或出入库口上层，同时将存车库位下层或出入库口下层空车台板挪到双车台板同时交换搬运器下层。也可将存车库位上层或出入库口上层载有汽车的车台板挪到双车台板同时交换搬运器上层，同时将双车台板同时交换搬运器下层的空车台板送入存车库位下层或出入库口下层。利用设置在出入库口的旋转式车台板顶升装置，可将出库时的汽车作180度调头，使司机能直接驶车出库；出入库口的空车台板能在上层和下层之间交换，以便适应该出入库口即可处于出库状态，也可处于入库状态。本技术双车台板同时交换式机械立体停车库的工作过程：汽车入库时，设置在堆垛升降机上的双车台板同时交换汽车搬运器将出入库口存有车辆的车台板挪到双层输送机架的上层车台板输送机上，同时将双层输送机架的下层车台板输送机上的下层空车台板送出至入库口下层，设置在出入库口的车台板顶升装置将下层空车台板推到上层，等待下一次车辆入库用。堆垛升降机带着载车台板的双车台板同时交换汽车搬运器，同时作水平和垂直方向的复合运动，到达选定的存车库址，双车台板同时交换汽车搬运器将上层载有车辆的车台板送入存车库位上层，同时将存车库位下层的空车台板挪到双车台板同时交换汽车搬运器的下层。在汽车出库过程中，双车台板同时交换汽车搬运器将停车库位上层载有汽车的车台板挪到其上层，同时将双车台板同时交换汽车搬运器下层的空车台板送给停车库位的下层。堆垛升降机带着载车台板的-->双车台板同时交换汽车搬运器，同时作水平和垂直方向的复合运动，到达出入库口；双车台板同时交换汽车搬运器将上层载有汽车的车台板送到出库口上层，同时将出库口下层的空车台板挪回双车台板同时交换汽车搬运器下层。设置在出入库口的旋转式车台板顶升装置旋转180度，使汽车车头向库外，司机直接驶车出库。汽车驶离出入库口上层车台板后，旋转式车台板顶升装置反向旋转180度。此时，如果紧接的下一笔命令，还是出库，则旋转式车台板顶升装置将上层空车台板降到下层，等待下一次车辆出库；如果紧接的下一笔命令是入库，则空车台板仍然在出入库口上层，待下一次入库。本技术双车台板同时交换式机械立体停车库采用堆垛升降机与双车台板同时交换汽车搬运器和旋转式车台板顶升装置配合，将原来搬运车台板的动作合二为一，避免在连续入库时，需去取一个空车台板到入库口；避免在连续出库时，需将已出库的空车台板送回取车库位。而且，设置在出入库口的旋转式车台板顶升装置，还能将出库汽车调头，避免司机出库时倒车出库。它可减少车台板搬运式仓储车库的出入库时间，搬运效率提高了近一倍，整个停车库存取车所需的时间减少近一半，停车库更为人性化，满足用户对快速、方便存取车辆的要求。本技术双车台板同时交换式机械立体停车库设计科学，结构巧妙、合理，实际使用中搬运效率高、存取速度快、且停车库更为人性化。是一种适用于机械式停车的新型高效机械式立体停车库。本技术双车台板同时交换式机械立体停车库的具体结构由以下附图和实施例详细给出。附图说明-->图1是双车台板同时交换式机械立体停车库平面结构示意图；图2是图1所示双车台板同时交换式机械立体停车库A-A剖面结构示意图；图3是图1所示双车台板同时交换式机械立体停车库之双车台板同时交换汽车搬运堆垛机主视结构示意图；图4是图3所示双车台板同时交换汽车搬运堆垛机俯视结构示意图；图5是图3所示双车台板同时交换汽车搬运堆垛机左视结构示意图；图6是图3所示双车台板同时交换汽车搬运堆垛机之双车台板同时交换汽车搬运器主视结构示意图；图7是图6双车台板同时交换汽车搬运器左视结构示意图；图8是图6双车台板同时交换汽车搬运器俯视结构示意图；图9是图1所示双车台板同时交换式机械立体停车库之旋转式车台板顶升装置主视结构示意图；图10是图9所示旋转式车台板顶升装置俯视结构示意图；图11是图9所示旋转式车台板顶升装置左视结构示意图。具体实施方式从图1、图2可以清楚地看到，双车台板同时交换式机械立体停车库，由双车台板同时交换汽车搬运堆垛机401、出入库口旋转式车台板顶升装置402、存车库位双层停车架403和车台板405组成。双车台板同时交换汽车搬运堆垛机401设置在两存车库位双层停车架403中间通道之轨道404上。在停车库的出入库口设置旋转式车台板顶升-->装置402。从图3、图4和图5可以清楚地看到，双车台板同时交换汽车搬运堆垛机401由可同时作水平和垂直方向运动的堆垛升降机200和双车台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双车台板同时交换式机械立体停车库，包括：设置在轨道（４０４）上的堆垛升降机（２００）和车台板（４０５），其特征在于：　　　　ａ、一由堆垛升降机（２００）与安装在其Ｌ升降台（２０３）上的双车台板同时交换汽车搬运器（２０４）构成双车台板同时交换汽车搬运堆垛机（４０１）；　　　　所述双车台板同时交换汽车搬运器（２０４）由配有动力装置（１０３）的搬运器底架（１０１）、设置在搬运器底架（１０１）上设有可左右移动的双层输送机架（１１４）、双层输送机架（１１４）上设有可独立正反向输送的上层车台板输送机（１２１）和下层车台板输送机（１２２）组成；　　　　ｂ、一设置在车库出入库口的由转盘架（３０９）、转盘旋转机构、车台板架（３０１）、上车台板架外翻转机构、车台板顶升机构、旋转轨道（３０５）组成的旋转式车台板顶升装置（４０２）；　　　　所述的转盘架（３０９）由方形和矩形钢管组焊而成的一个圆形框架，其可依靠旋转装置（３０３）驱动旋转磨擦轮（３０４），在旋转轨道（３０５）上作圆周运动；　　　　所述的转盘架（３０９）上安装有下层车台板导轮（３１１）；　　　　所述的上车台板架外翻转机构由翻转装置（３０８）、曲臂连杆（３０２）、上车台板架（３０１）及上车台板导轮（３１０）组成；　　　　所述的车台板顶升机构由二个驱动装置（３０６）、二个顶升臂（３０７）组成；　　　　ｃ、设置在堆垛升降机轨道两侧的钢架结构之双层停车架（４０３）。...

【技术特征摘要】
1、一种双车台板同时交换式机械立体停车库，包括：设置在轨道(404)上的堆垛升降机(200)和车台板(405)，其特征在于：a、一由堆垛升降机(200)与安装在其L升降台(203)上的双车台板同时交换汽车搬运器(204)构成双车台板同时交换汽车搬运堆垛机(401)；所述双车台板同时交换汽车搬运器(204)由配有动力装置(103)的搬运器底架(101)、设置在搬运器底架(101)上设有可左右移动的双层输送机架(114)、双层输送机架(114)上设有可独立正反向输送的上层车台板输送机(121)和下层车台板输送机(122)组成；b、一设置在车库出入库口的由转盘架(309)、转盘旋转机构、车台板架(301)、上车台板架外翻转机构、车台板顶升机构、旋转轨道(305)组成的旋转式车台板顶升装置(402)所述的转盘架(309)由方形和矩形钢管组焊而成的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文基，李日海，
申请(专利权)人：深圳怡丰自动化停车设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]