本发明专利技术涉及一种用于执行电梯的紧急停止的方法以及电梯的安全装置。在该方法中，当满足紧急停止准则时，电梯轿厢(1)通过曳引机(2)的电机使用给定的减速曲线(3a、3b)被驱动至停止。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于执行电梯的紧急停止的技术方案。
技术介绍
在电梯的紧急停止情形下，通过断开到电梯的曳引机的电机的供电并且同时连接 通常为两个的机械制动器来制动曳引机的曳引轮而将电梯轿厢停止。 不同的电梯可以针对不同的负载而被配重。电梯的负载根据每一次运行而不同。 因此，在紧急停止期间，力的不平衡发生变化。由力的不平衡的变化导致在紧急停止期间电 梯轿厢的减速度也发生变化，在这种情况下，取决于情形，紧急停止可能导致电梯轿厢的过 大或不足的减速度。 专利技术目的 本专利技术的一个目的旨在公开一种技术方案，通过该技术方案，在紧急停止期间可 以将减速度保持在期望的范围内而无论电梯平衡的变化和电梯负载的变化。为了实现该目 的，本专利技术公开了一种根据权利要求1的方法以及根据权利要求10的安全装置。 本专利技术的一个目的是防止在紧急停止期间曳引绳和曳引轮之间的摩擦的减小。为 了实现该目的，本专利技术公开了一种根据权利要求8的方法。 本专利技术的一个目的是使紧急停止适应于电梯的安全系统的操作状态。为了实现该 目的，本专利技术公开了一种根据权利要求7的方法以及根据权利要求17的安全装置。 在独立权利要求中描述了本专利技术的优选实施例。还在本申请的说明性部分以及附 图中呈现了一些专利技术性实施例和各种实施例的专利技术性组合。
技术实现思路
-种用于执行电梯的紧急停止的方法，在该方法中，当满足紧急停止准则时，电梯 轿厢通过曳引机的电机、使用给定的减速曲线被驱动至停止。根据第二方面，电梯的安全装置包括:电梯轿厢；电梯轿厢的曳引绳；以及曳引机， 曳引机包括电机和曳引轮，电梯轿厢的前述曳引绳通过该电机和该曳引轮行进。安全装置 还包括:控制器，被配置为通过将电流供应至曳引机的电机来调节电梯轿厢的移动；以及监 控单元，被配置为确定电梯的操作状态并且将所确定的操作状态与一个或多个紧急停止准 则进行比较。监控单元被配置为当满足一个或多个紧急停止准则时，形成针对控制器的紧 急停止命令。控制器包括用于形成减速曲线的处理器。控制器被配置为响应于紧急停止命 令，来通过曳引机的电机、使用待被形成的减速曲线而将电梯轿厢驱动至停止。当紧急停止启动时，通常连接曳引机的机械制动器以制动曳引轮。制动器的接合 可能产生不必要地大的减速度，这使乘客感觉不舒服并且在最坏的情况下可能导致轻微受 伤。尤其在没有配重的电梯中以及例如出于能量节约原因而具有比正常配重轻的配重的电 梯中，在紧急停止期间当通过机械制动器制动时最小减速度和最大减速度之差可能不必要 地大。 说明书中呈现的技术方案为其带来了改进，因为在紧急停止期间一直根据减速曲 线来保持减速度，而无论电梯的平衡、负载和驱动方向。 在一些实施例中，在电梯轿厢通过曳引机的电机被驱动至停止的同时，连接机械 制动器以制动电梯的曳引机的曳引轮。这表不仅一个机械制动器被连接以制动曳引机的曳 引轮。在这种情况下，用于制动目的可以同时使用机械制动器以及曳引机的电机的电机制 动器来执行制动。此外，机械制动器的制动扭矩的调节需求/容差要求降低，因为机械制动 器的制动力的变化可以由曳引机的电机补偿。制动力可能例如由于环境条件而变化;另外， 在不同的制动器之间可能具有单元特定的差异。因此，如果机械制动器制动不足够时，还通 过曳引机的电机来执行制动。另一方面，当机械制动器的制动力以及由此曳引轮的减速度 过大时，电机驱动抵抗制动，以使得根据给定的减速曲线来保持减速度。通过该技术方案， 可以允许比之前更大的在不同制动器之间的制动力的单元特定的变化，在这种情况下，制 动器的结构可以被简化。同时，制动器的可靠性提高并且成本降低。 在一些实施例中，在紧急停止期间测量电梯轿厢的移动，并且如果在紧急停止期 间电梯轿厢的减速度下降至阈值之下，则在电梯轿厢通过曳引机的电机驱动至停止的同 时，连接机械制动器以制动电梯的曳引机的曳引轮。在这种情况下，出于制动目的，可以同 时使用机械制动器和曳引机的电机的电机制动来执行制动。尤其当需要的减速度非常大以 使得在其他情况下曳引机的电机的制动力可能过早结束时，该技术方案是有利的。 在一些实施例中，确定用于限制电梯轿厢的允许的移动的阈值，并且另外，如果在 紧急停止期间电梯轿厢的移动与根据阈值的所允许的移动相差超过阈值，则连接第二机械 制动器以制动电梯的曳引机的曳引轮，并且将到电梯的曳引机的电机的供电断开。 在一些实施例中，当在紧急停止期间电梯轿厢的速度下降至阈值之下时，连接机 械制动器并且将到电梯的曳引机的电机的供电断开。这表示电梯在紧急停止的结束阶段被 带入到安全状态。 在一些实施例中，形成具有不同的最大减速度的至少两个减速曲线。在一些实施 例中，基于电梯的安全电路的状态从前述至少两个减速曲线中选择待使用的减速曲线。以 这种方式，较小的减速度可以被用于电梯的安全电路检测到需要紧急停止但不是特别危急 的功能性不一致的情形中。这种情形为例如在电梯井道的中间处待被执行的紧急停止，其 中基于安全电路的状态，对于减小的减速度存在足够的减速距离。此外，较大的减速度可以 被用于尤其需要快速紧急制动的危急情形中。这种情形为例如在电梯井道的端部区域附近 待被执行的紧急停止或在减速距离基本受限制的另外情形中。 在一些实施例中，在紧急停止期间监控在电梯轿厢的曳引绳在曳引轮上的滑动， 并且如果滑动的幅度超过阈值，则减小减速曲线中电梯轿厢的减速度。这表示当检测到曳 引绳开始在曳引轮上滑动时，曳引机的制动力/曳引轮的减速被降低，以使得滑动停止并且 重新获得曳引绳和曳引轮之间的静摩擦，所述静摩擦大于滑动期间的动摩擦。 在一些实施例中，下列中的一个或多个用作紧急停止准则：电力中断、电梯的安全 触点的断开、电梯轿厢的超速、电梯轿厢的过大加速度或减速度。 在一些实施例中，在紧急停止期间监控电梯轿厢的速度和减速度。如果电梯轿厢 的速度或减速度与减速曲线相差超过给定阈值时，连接至少两个机械制动器以制动曳引轮 并且将到曳引机的电机的供电断开。因此，当通过电机的紧急停止没有以期望的方式进行 时，紧急停止通过机械制动器而不是电机持续到结束。【附图说明】 图1呈现了根据本专利技术的实施例的电梯的安全装置的框图。 图2呈现了图1的安全装置的两种不同的紧急停止曲线。 图3示出了在紧急停止期间曳引机的电机以及机械制动器的扭矩。【具体实施方式】为了清楚，图1-图3试图仅呈现出在理解本专利技术的角度上必要的特征。因此，例如， 如果属于电梯的一些通常公知的部件的呈现在理解本专利技术的角度上不是必要的，则这些部 件不必须呈现在附图中。图1呈现了电梯中的安全装置，其中通过使用曳引机2的曳引轮5而拉动电梯轿厢 的曳引绳8在电梯井道12中使电梯轿厢1移动。通过使用曳引机2中的电机使曳引轮5旋转、 通过使用变频器9将电流从电网23供应至电机来驱动电梯轿厢1。电梯轿厢1还通过具有电 机制动的曳引机2的电机而被制动，在这种情况下，电力返回至变频器9,电力从变频器9处 向前供应返回至电网23。电机可以为例如永磁同步电机、感应电机或磁阻电机或其它直流 电机。在图1的电梯中，出于能量节约的原因，配重10被设定成比通常更轻。取决于情况，当 所允许的最大负载的大约20-40 %已被负载到电梯轿厢中时，可以针对特定的电梯来选择本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于执行电梯的紧急停止的方法，其特征在于：‑当满足紧急停止准则时，通过曳引机(2)的电机、使用给定的减速曲线(3a、3b)将电梯轿厢(1)驱动至停止。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·奥维，A·卡泰南，L·斯托尔特，P·坎加斯，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI
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