一种流体用缸用调速结构及包括其的流体用缸制造技术

本实用新型专利技术涉及一种流体用缸用调速结构及包括其的流体用缸。流体用缸用调速结构包括第一缸筒、第一缸盖、活塞杆、第一活塞，第一缸盖设置于所述第一缸筒的第一端面上，活塞杆一端固定连接于所述第一活塞上，另一端穿过所述第一缸盖，第一活塞设置在所述第一缸筒的内部；在位于所述第一活塞和第一缸盖之间的活塞杆上固定有具有调速件；第一缸盖上设置有与第一接口相连通的调速腔，活塞杆穿过调速腔，调速件和调速腔之间形成调速流体通道。所述流体用缸还包括第二缸筒、第二活塞、第三活塞、第二缸盖和隔板。通过以上结构，使所述活塞杆在外伸行程末端时，实现了减速-匀速-加速的效果，使活塞杆所驱动的工作装置与作业对象实现了柔性接触。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及流体技术，更具体地涉及一种流体用缸。
技术介绍
流体用缸在通入压力流体，活塞杆外伸的过程中，由于压力流体一直推动活塞带动活塞杆做加速运动，活塞杆及其所驱动的外连工作装置在到达行程末端时，经常会发生惯性冲击，对流体系统造成巨大冲击，并且严重影响作业的效果。尤其是在一些特殊行业，要求流体用缸驱动外连工作装置时，外连工作装置要实现与被加工对象的柔性接触。例如在焊接
，悬挂式点焊钳在进行焊接作业过程中，当工件位于焊钳电极间后，按下焊接开关，开始加压程序段，电磁阀动作，焊接流体用缸驱动焊钳电极动作，将工件夹紧;在将工件夹紧的过程中，要求焊钳电极要实现与工件的柔性接触。目前解决这一问题的方案是在流体用缸外伸过程中，在流体回流通道上设置背压阀，但是此种调速方法仅仅减缓了流体用缸的运动速度，同时这种方法也影响了整体的作业速度，仍然无法实现对流体用缸运动速度的有效灵活的调节。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种可实现活塞杆所驱动的工作装置与作业对象柔性接触的流体用缸用调速结构及包括其的流体用缸。本申请的另一目的在于提供一种能有效控制运动行程末端运动速度变化的流体用缸用调速结构。本申请的另一目的在于提供一种能实现焊钳电极与待焊接工件稳定安全接触的流体用缸。根据本技术的第一方面，提供一种流体用缸用调速结构，包括第一缸筒、第一缸盖、活塞杆、第一活塞，其特征在于，所述第一缸盖设置于所述第一缸筒的第一端面上，所述活塞杆一端固定连接于所述第一活塞上，另一端穿过所述第一缸盖，所述第一活塞设置在所述第一缸筒的内部，所述第一缸筒、第一缸盖、活塞杆以及第一活塞之间形成第一内部腔室;在位于所述第一活塞和第一缸盖之间的活塞杆上固定有调速件，所述调速件沿轴向方向上具有变化的外径;所述第一缸盖上设置有连通第一接口和第一内部腔室的调速腔，所述活塞杆穿过所述调速腔，当所述调速件至少部分位于所述调速腔内时，所述调速件的外表面和所述调速腔的内壁在径向方向上形成间隙，且所述间隙宽度伴随活塞杆的运动而变化，所述间隙形成调速流体通道。优选的，所述第一缸盖上还设置有与调速腔并联，连通第一内部腔室与所述第一接口的流体通道;所述流体通道包括第一流体通道和第二流体通道，两者之间设置流量调节阀。优选的，所述调速件沿着轴向的外表面包括至少2个形状不同的外表面段;所述第一缸盖的调速腔壁上还设置有与调速件相配的第一密封件，所述第一密封件的内径稍小于所述调速件的最大直径，在第一密封件和调速件之间形成所述调速流体通道。优选的，所述调速件为沿着轴向中部的外径大于两端的外径的筒状结构，并沿着轴向的外表面设置3个外表面段，包括第一外表面段、第二外表面段和第三外表面段，所述第一外表面段、第二外表面段和第三外表面段分别为锥面、圆柱面、锥面，所述第一外表面段和第三外表面段的锥度方向相反。优选的，所述第一外表面段和所述第三外表面段的最小外径小于所述第一密封件的内径，所述第二外表面段的外径稍大于所述第一密封件的内径，当所述第一外表面段和所述第三外表面段随着活塞杆的运动经过所述第一密封件时，所述第一外表面段和所述第三外表面段与所述第一密封件之间形成通流面积不断变化的环形流体通道。根据本技术的第一方面，提供一种流体用缸，其特征在于，所述流体用缸包括所述的流体用缸用调速结构。优选的，还包括第二缸筒、第二活塞、第三活塞、第二缸盖和隔板，所述第二缸盖设置在所述第二缸筒的一个端面上，所述隔板设置在所述第二缸筒的另一个端面与所述第一缸筒的第二端面之间，所述第三活塞位于所述第二缸筒内，所述活塞杆穿过所述隔板，延伸到所述第二缸筒内，所述第二活塞设置于所述活塞杆位于第二缸筒内部分的端部，并且位于所述第三活塞内；所述缸筒、缸盖、活塞杆、活塞以及隔板相互围合形成内部腔室;所述内部腔室包括第一内部腔室、第二内部腔室、第三内部腔室、第四内部腔室和第五内部腔室，所述第二缸筒、第二缸盖和第三活塞之间形成所述第一内部腔室，所述第二缸筒、隔板、活塞杆第三活塞以及第二活塞之间形成所述第二内部腔室，所述第一缸筒、第一缸盖、活塞杆以及第一活塞之间形成所述第三内部腔室，所述第三活塞、第二活塞以及所述活塞杆之间形成所述第四内部腔室，所述第一缸筒、隔板、活塞杆以及所述第一活塞之间形成所述第五内部腔室。优选的，还包括设置在所述隔板上的第二接口以及设置在所述第二缸盖上的第三接口和第四接口，第二接口将第二内部腔室与外部连通，所述第三接口连通第三内部腔室与外部流体系统，所述第四接口连通流体管与外部流体系统;所述活塞杆的内部设置有第三流体通道，所述第三流体通道连通第五内部腔室与第四内部腔室，在所述第三流体通道的内部设置有流体管，所述流体管一端与所述第二缸盖固定连接，并通过所述第四接口，另一端插入所述第三流体通道中。本技术提供的电连接装置及包含该电连接装置的封装组件，由于所述第一缸盖上设置有与第一接口相连通的调速腔，所述活塞杆穿过调速腔，所述调速件和调速腔之间形成调速流体通道，使所述活塞杆在外伸行程末端时，实现了减速-匀速-加速的效果，避免了连续加速而造成的惯性冲击，使所述活塞杆及其驱动的作业装置到达运动行程的末端时，不会因流体系统中换向阀的急速切换而造成对流体系统的冲击，以及由于所述活塞杆驱动作业装置一直加速而造成的惯性冲击和噪音，进而实现所述活塞杆所驱动的工作装置与作业对象的柔性接触。【附图说明】通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中:图1为本申请中第一实施例的结构示意图；图2为本申请中的第一实施例中调速件的结构示意图；图3为本申请中的第二实施例的整体结构示意图；图4为图3中的B-B截面图；图5为图3中的C-C截面图。【具体实施方式】以下将参照附图更详细地描述本技术的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。实施例一如图1、2所示，实施例一是一种流体用缸用调速结构200。该调速结构包括第一缸筒11、第一缸盖21、活塞杆3、第一活塞41和调速件5，所述第一缸筒11为内部轴向贯通的筒状结构，所述第一缸盖21设置于所述第一缸筒11的第一端面上，所述活塞杆3—端固定连接所述第一活塞41，另一端穿过所述第一缸盖21，所述第一活塞41设置于所述第一缸筒11的内部，所述调速件5固定连接在位于所述第一缸盖11和所述第一活塞41之间的活塞杆3上，三者结合为一个整体，同轴设置在所述第一缸筒11的内部。所述第一缸筒12、第一缸盖21、活塞杆3以及第一活塞41之间形成第一内部腔室71。所述第一缸盖21上设置有流体通道、第一接口211和调速腔216，所述流体通道连通无杆腔与所述第一接口 211，所述流体通道包括第一流体通道212第二流体通道214，所述第一接口 211用于连接外部管路，实现本流体用缸与外部流体系统的连通。优选的，所述第一缸盖21上还设置有流量调节阀213、环形槽215，所述环形槽215与所述活塞杆3同轴，连通第二流体通道214和第一接口 211，且所述环形槽215直径大于所述调速腔当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流体用缸用调速结构，包括第一缸筒、第一缸盖、活塞杆、第一活塞，其特征在于，所述第一缸盖设置于所述第一缸筒的第一端面上，所述活塞杆一端固定连接于所述第一活塞上，另一端穿过所述第一缸盖；所述第一活塞设置在所述第一缸筒的内部，所述第一缸筒、第一缸盖、活塞杆以及第一活塞之间形成第一内部腔室；在位于所述第一活塞和第一缸盖之间的活塞杆上固定有调速件，所述调速件沿轴向方向上具有变化的外径；所述第一缸盖上设置有连通第一接口和第一内部腔室的调速腔，所述活塞杆穿过所述调速腔，当所述调速件至少部分位于所述调速腔内时，所述调速件的外表面和所述调速腔的内壁在径向方向上形成间隙，且所述间隙宽度伴随活塞杆的运动而变化，所述间隙形成调速流体通道。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张静波，
申请(专利权)人：尼玛克焊接技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11