基于慧鱼技术和PLC控制的柔性生产线系统技术方案

本发明专利技术公开的基于慧鱼技术和PLC控制的柔性生产线系统，包括有送料机构，送料机构的两侧分别设置有载物台系统、成品回收机构；送料机构内的1#传送带紧邻载物台系统内载物台a；载物台系统内的主支撑竖杆一侧设置有简单工位，简单工位与并行机构连接，并行机构内6#传送带的输出端处设置有下料机构，下料机构内的支架a一侧下部设置有模块化机构，模块化机构一侧设置有上料机构，上料机构内的支架b上部一侧设置有回料机构，回料机构内12#传送带的输出端靠近成品回收机构。本发明专利技术基于慧鱼技术和PLC控制的柔性生产线系统，能完成对整个柔性加工系统的控制，不仅满能足多品种、小批量生产的需要，而且自动化程度大幅度的提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械设备
，具体涉及一种基于慧鱼技术和PLC控制的柔性生产线系统。
技术介绍
随着社会的不断发展，人们对各种产品的需求趋近于多样化，同时也希望产品的价格更加低廉，这使得很多生产者开始寻求一种新的途径，该途径就是在保证产品多样化的情况下，降低制造成本和缩短制造周期。近年来，柔性制造系统的发展极为迅速，并且随着微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的迅速发展，柔性制造技术的发展也越来越成熟。就现有技术而言，以可编程控制器(如:西门子S7-200PLC)为中央控制器，能完成对整个柔性加工系统的控制，满足了多品种、小批量生产的需要。此外，随着自动化程度的不断提升，也使得整个工控行业越来越多的开始思考如何利用自动化的生产系统来装备自己，提升整企业的生产水平。我国是一个生产加工制造大国，对各方面的需求量很大。柔性制造生产系统应运而生，它将传统串联式作业转变为并联式，加入小型模块化单元，能够极大地缩短生产加工时间，降低返工率，提高生产效率，改善工作环境。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于慧鱼技术和PLC控制的柔性生产线系统，能完成对整个柔性加工系统的控制，不仅满能足多品种、小批量生产的需要，而且自动化程度大幅度的提尚。本专利技术所采用的技术方案是，基于慧鱼技术和PLC控制的柔性生产线系统，包括有送料机构，送料机构的两侧分别设置有载物台系统、成品回收机构;送料机构内的1#传送带紧邻载物台系统内载物台a;载物台系统内的主支撑竖杆一侧设置有简单工位，简单工位与并行机构连接，并行机构内6#传送带的输出端处设置有下料机构，下料机构内的支架a—侧下部设置有模块化机构，模块化机构一侧设置有上料机构，上料机构内的支架b上部一侧设置有回料机构，回料机构内12#传送带的输出端靠近成品回收机构。本专利技术的特点还在于:送料机构，包括有1#传送带，1#传送带的一侧靠近载物台系统，1#传送带的另一侧分别设置有1#气缸、1#磁敏传感器及1#电机，1#电机通过导线与1#传送带连接，1#磁敏传感器位于1#气缸与1#电机之间，1#电机连接1#电磁阀；1#电机用于驱动1#传送带运作。载物台系统，包括有主支撑竖杆，主支撑竖杆上分别设置有1#行程开关、2#行程开关，1#行程开关位于2#行程开关的上部，主支撑竖杆固定于涡轮驱动单元上，涡轮驱动单元能正转也能反转； 涡轮驱动单元，包括有相互配合的涡轮和蜗杆b，蜗杆b呈水平设置，蜗杆b的中部与主支撑竖杆的下部固接，蜗杆b通过导线外接有3#电机，蜗杆b的两端分别设置有支撑架a和支撑架b，支撑架a内侧设置有3#行程开关，支撑架b内侧设置有4#行程开关，主支撑竖杆上垂直连接有水平杆，水平杆高于1#行程开关，水平杆的一端竖直向上通过驱动杆连接2#电机，2#电机通过蜗杆a与蜗杆b连接，水平杆的另一端竖直向下通过金属杆与蜗杆b连接，金属杆外接载物台a，金属杆与水平杆连接处设置有2#气缸，2#气缸连接2#电磁阀；蜗杆a和金属杆分别位于主支撑竖杆的两侧；在涡轮驱动单元中蜗杆b和涡轮之间相互啮合，3#电机用于驱动蜗杆b。简单工位由通过导线连接在一起的2#传送带和4#电机组成，4#电机位于2#传送带输入端的一侧，2#传送带的另一侧设置有1#PLC，2#传送带的输出端靠近并行机构。并行机构，包括有传送装置，传送装置由平行设置的4#传送带和5#传送带组成;传送装置的输入端垂直连接有3#传送带，传送部件的输出端垂直连接有6#传送带;4#传送带通过导线连接6#电机，5#传送带通过导线连接7#电机;3#传送带的输入端通过导线连接5#电机，3#传送带的外侧还分别设置有2#磁敏传感器、3#气缸、3#磁敏传感器及4#气缸，2#磁敏传感器靠近3#气缸，3#磁敏传感器靠近4#气缸，2#磁敏传感器与3#气缸用于控制5#传送带，3#磁敏传感器、4#气缸用于控制4#传送带;3#气缸、4#气缸均与3#电磁阀连接;6#传送带的输入端一侧通过导线外接8#电机，6#传送带的输出端一侧设置有4#磁敏传感器，6#传送带的输出端靠近下料机构。下料机构，包括有支架a，支架a位于并行机构、模块化机构之间；支架a外表面附着有齿条a;支架a的顶部设置有9#电机，支架a上分别设置有5#行程开关、6#行程开关，且5#行程开关位于6#行程开关的上方;在支架a上的5#行程开关和6#行程开关之间垂直连接有载物台b，支架a靠近并行机构一侧的下部设置有5#气缸，5#气缸设置于支撑座上，5#气缸连接4#电磁阀。模块化机构，包括有传送单元，传送单元由依次收尾相接的7#传送带、8#传送带、9#传送带、10#传送带构成，形成回字型传送;7#传送带的输入端靠近下料机构，7#传送带的输出端靠近上料机构，7#传送带的内侧分别设置有1#颜色传感器、7#气缸，7#传送带的外侧通过导线连接10#电机，7#传送带的外侧还分别设置1#工作台、2#颜色传感器、8#气缸，1#工作台连接6#气缸，8#气缸、6#气缸均与5#电磁阀连接;9#传送带的内侧分别设置有3#颜色传感器、10#气缸，9#传送带的外侧通过导线连接有12#电机，9#传送带的外侧还分别设置有2#工作台、6#磁敏传感器及12#气缸，2#工作台连接11#气缸，12#气缸、11#气缸均与7#电磁阀连接;8#传送带的外侧分别设置有5#磁敏传感器、9#气缸，8#传送带的外侧还通过导线连接有11#电机;气缸、10#气缸及9#气缸均与6#电磁阀连接;10#传送带外侧通过导线连接有13#电机。上料机构，包括有支架b，支架b外表面附着有齿条b，支架b上端设置有14#电机;支架b下部一侧靠近模块化机构;支架b分别设置有7#行程开关、8#行程开关，且7#行程开关位于8#行程开关的上方，在支架b上的7#行程开关、8#行程开关之间垂直连接有载物台c，载物台c的一端设置有13#气缸，13#气缸连接8#电磁阀，载物台c的另一端靠近回料机构设置。回料机构，包括有12#传送带，12#传送带的输出端靠近成品回收机构设置，12#传送带的输出端一侧设置有7#磁敏传感器，7#磁敏传感器的一侧设置有2>^;12#传送带的输入端连接11#传送带，11#传送带通过导线连接15#电机，12#传送带的输入端还通过导线外接16@电机。成品回收机构，包括有支撑单元，支撑单元包括有两根竖直且相对设置的竖杆，两根竖杆的下端分别固定于水平底座的两端，其中一根竖杆的内侧分别设置有9#行程开关，10#行程开关，且9#行程开关位于10#行程开关的上方，另一根竖杆的外侧设置有14#气缸，14#气缸连接9#电磁阀；两根竖杆之间垂直连接载物台d载物台d位于9#行程开关、10#行程开关之间;两根竖杆之间竖直设置有蜗杆c，蜗杆c的上端与17#电机连接。本专利技术的有益效果在于: (1)本专利技术的柔性生产线系统基于慧鱼技术和PLC控制，其中的柔性生产线是指把多台可以调整的机床联合起来，配以自动运送装置组成的生产线，依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。(2)本专利技术的柔性生产线系统适用于电子产品小批量、多品种的生产模式，并可根据不同工艺任意组合，更改作业流程，使用起来灵活方便。(3)本专利技术的柔性生产线系统，通过提高设备的利用率降低生产成本；以最大限度地本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于慧鱼技术和PLC控制的柔性生产线系统，其特征在于，包括有送料机构(1)，所述送料机构(1)的两侧分别设置有载物台系统(2)、成品回收机构(9)；所述送料机构(1)内的1#传送带(1‑1)紧邻载物台系统(2)内载物台a(2‑3)；所述载物台系统(2)内的主支撑竖杆(2‑1)一侧设置有简单工位(3)，所述简单工位(3)与并行机构(4)连接，所述并行机构(4)内6#传送带(4‑12)的输出端处设置有下料机构(5)，所述下料机构(5)内的支架a(5‑1)一侧下部设置有模块化机构(6)，所述模块化机构(6)一侧设置有上料机构(7)，所述上料机构(7)内的支架b(7‑1)上部一侧设置有回料机构(8)，所述回料机构(8)内12#传送带(8‑2)的输出端靠近成品回收机构(9)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金京，蔡文静，何玉山，张博，刘建雯，任珍，李棒，穆晓鹏，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61