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本发明公开的基于慧鱼技术和PLC控制的柔性生产线系统，包括有送料机构，送料机构的两侧分别设置有载物台系统、成品回收机构；送料机构内的1#传送带紧邻载物台系统内载物台a；载物台系统内的主支撑竖杆一侧设置有简单工位，简单工位与并行机构连接，并行...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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