一种对内部制动电阻进行保护的装置以及伺服驱动器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种对内部制动电阻进行保护的装置，连接在伺服驱动器的逆变模块之前，包括：至少一个分流电阻，其第一端连接P母线，光耦，其第一输入端连接分流电阻的第二端，其第二输入端连接内部制动电阻的第一端，内部制动电阻的第二端连接在P母线上，光耦的第一输出端接地，其第二输出端通过一上拉电阻连接一高电平；其中，进一步包括一制动三极管，其发射极接N母线，其集电极选择连接内部制动电阻的第二端或外部制动电阻的第二端，外部制动电阻的第一端连接在P母线上，制动三极管的基极用于接收制动控制信号。本发明专利技术还公开了一种伺服驱动器。实施本发明专利技术，可以在检测到外部端子连接到内部制动电阻时，对内部制动电阻进行强制保护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及PLC控制领域，尤其涉及一种对内部制动电阻进行保护的装置以及伺服驱动器。
技术介绍
在采用PLC（ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器）的控制领域，常常会利用到伺服驱动器。其中，伺服驱动器包括控制模块和驱动模块，驱动模块一般会包括输入电路、整流电路、母线、母线电容和制动电阻、逆变器以及输出端电路等。如图1和图2所示，伺服驱动器都会有外接选择内部制动电阻（R1）或者外部制动电阻（R2）的端子，当前伺服驱动器选择是内部制动电阻还是外部制动电阻都是由外部接线决定的，而且一般主流伺服驱动器都可以进行参数选择以确定是否保护内部制动电阻的功能（主要是限制输出占空比来实现），例如图2中，如果将RB1端子与RB2端子短接，则选择了内部制动电阻R1；如果将外部接线端子分别接入DCP端子和RB1端子，则选择了外部制动电阻R2。由于外接的外部制动电阻R2一般功率比较大，因而对外部制动电阻一般不需要设置保护功能；而内部制动电阻R1一般功率较小，一般需要设置保护功能。当制动输出功率大于制动电阻承受功率时就发出故障提示，但由于现有技术中CPU主控制电路不能区分当前连接的是内部制动电阻还是外部制动电阻。故在实际运行中会存在如下问题：当外部端子接的是内部制动电阻R1但参数又选择了不启用保护功能，此时伺服驱动器在硬件上识别不了当前到底是外部制动电阻还是内部制动电阻，因而根据设置的参数对当前制动电阻不进行保护，故会使得内部制动电阻处于得不到保护的危险之中，当长期制动时就会出现烧坏内部制动电阻的情形，当内部制动电阻出现的损坏，则伺服驱动器就会出现没办法进行工作的情形。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本专利技术实施例提供一种对内部制动电阻进行保护的装置以及伺服驱动器，可以在检测到外部端子连接到内部制动电阻时，对内部制动电阻进行强制保护。为了达到上述专利技术目的，本专利技术实施例提供了一种对内部制动电阻进行保护的装置，连接在伺服驱动器的逆变模块之前，包括：至少一个分流电阻，其第一端连接P母线，光耦，其第一输入端连接所述分流电阻的第二端，其第二输入端连接内部制动电阻的第一端，所述内部制动电阻的第二端连接在所述P母线上，所述光耦的第一输出端接地，所述光耦的第二输出端通过一上拉电阻连接一高电平；其中，进一步包括一制动三极管，其发射极接N母线，其集电极选择连接内部制动电阻的第二端或外部制动电阻的第二端，所述外部制动电阻的第一端连接在P母线上，所述制动三极管的基极用于接收制动控制信号。其中，当所述制动三极管的集电极连接至内部制动电阻的第二端时，所述光耦的第二输出端输出一特定的内部电阻检测信号。其中，所述光耦的第一输入端为光耦内部发光二极管的正极，所述光耦的第二输入端为光耦内部发光二极管的负极；所述光耦的第一输出端为光耦内部光敏三极管的发射极，所述光耦的第二输出端为光耦内部光敏三极管的集电极。相应地，本专利技术实施例的再一方面，提供一种伺服驱动器，其至少包括：母线整流电路，其输入端连接三相交流电源，将该三相交流电源经整流后获得的二相直流电源输出至一母线滤波电容；母线电压采样电路，与所述母线滤波电容并联；内部制动电阻，其一端连接所述二相直流电源的P母线，另一端用于连接一制动三极管；逆变器，与所述母线电压采样电路并联，将二相直流电源进行逆变成三相交流电源，输出至伺服电机；CPU主控制电路，其与所述母线电压采样电路、制动三极管以及一驱动电路相连，所述驱动电路与所述逆变器相连接；其特征在于，在所述内部制动电阻上设置有前述的对内部制动电阻进行保护的装置。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术实施例提供的技术方案，通过在内部制动电阻上设置一个保护装置，可以很方便地检测到外部端子连接至内部制动电阻时，对该内部电阻进行强制保护，从而可以防伺服驱动器中的制动电阻因电流过大而烧坏的情形，进而防止由于制动电阻出现故障而无法驱动伺服电机进行工作的情形发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有的一种伺服驱动器的结构示意图；图2是图1中内部制动电阻与外部制动电阻的切换结构示意图；图3是本专利技术提供的一种伺服驱动器的一个实施例的结构示意图；图4是图3中保护装置的一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详见说明。如图3所示，是本专利技术提供的一种伺服驱动器的一个实施例的结构示意图，在该实施例中，该伺服驱动器1至少包括：母线整流电路，其输入端连接三相交流电源（U、V、W相电源），将该三相交流电源经整流后获得的两相直流电源输出至一母线滤波电容C1，其中，该两相直流电源分别以P母线（正极）和N母线（负极）的形式输出；母线电压采样电路，与所述母线滤波电容C1并联，用于对母线滤波电容C1两端的电压进行采样检测；内部制动电阻，其一端连接所述二相直流电源的P母线，另一端用于连接一制动三极管（Q1）；逆变器，与所述母线电压采样电路并联，用于对两相直流电源进行逆变形成三相交流电源，并把该三相交流电源输出至伺服电机2，以控制该伺服电机2的运转；其中，进一步包括一CPU主控制电路，其分别与所述母线电压采样电路、制动三极管以及一驱动电路相连，该驱动电路与所述逆变器相连接，其中，CPU主控制电路根据母线电压采样电路所采样到的电压值，确定是否需要向制动三极管发送制动控制信号；进一步的在所述内部制动电阻R1上设置有一个保护装置。请一并参考4所示，示出了图3中保护装置的一个实施例的更详细的结构示意图。在该实施例中，该保护装置包括：至少一个分流电阻，其第一端连接P母线，在该实施例中，分流电阻为串接的电阻R3和R4，在其他的实施例中，可以采用一个或者多个；光耦（OC），其第一输入端（a端）连接所述分流电阻的第二端，其第二输入端（b端）连接内部制动电阻（R1）的第一端，所述内部制动电阻（R1）的第二端连接在所述P母线上，所述光耦的第一输出端（c端）接地，所述光耦的第二输出端（d端）通过一上拉电阻（R5）连接一高电平（3.3V）；其中，进一步包括一制动三极管Q1，其发射极接N母线，其集电极选择连接内部制动电阻（R1）的第二端或外部制动电阻（R2）的第二端（请参见图中虚线所示），所述外部制动电阻（R2）的第一端连接在P母线上，所述制动三极管Q1的基极用于接收制动控制信号。当所述制动三极管（Q1）的集电极连接至内部制动电阻（R1）的第二端时，所述光耦的第二输出端输出一特定的内部电阻检测信号（如低电平）。所述光耦的第一输入端为光耦内部发光二极管的正极，所述光耦的第二输入端为光耦内部发光二极本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对内部制动电阻进行保护的装置，连接在伺服驱动器的逆变模块之前，其特征在于，包括：至少一个分流电阻，其第一端连接P母线，光耦，其第一输入端连接所述分流电阻的第二端，其第二输入端连接内部制动电阻的第一端，所述光耦的第一输出端接地，所述光耦的第二输出端通过一上拉电阻连接一高电平，其中，所述内部制动电阻的第二端连接在所述P母线上；其中，进一步包括一制动三极管，其发射极接N母线，其集电极选择连接内部制动电阻的第二端或外部制动电阻的第二端，所述外部制动电阻的第一端连接在P母线上，所述制动三极管的基极用于接收制动控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种对内部制动电阻进行保护的装置，连接在伺服驱动器的逆变模块之前，其特征在于，包括：
至少一个分流电阻，其第一端连接P母线，
光耦，其第一输入端连接所述分流电阻的第二端，其第二输入端连接内部制动电阻的第一端，所述光耦的第一输出端接地，所述光耦的第二输出端通过一上拉电阻连接一高电平，其中，所述内部制动电阻的第二端连接在所述P母线上；
其中，进一步包括一制动三极管，其发射极接N母线，其集电极选择连接内部制动电阻的第二端或外部制动电阻的第二端，所述外部制动电阻的第一端连接在P母线上，所述制动三极管的基极用于接收制动控制信号。
2.如权利要求1所述的对内部制动电阻进行保护的装置，其特征在于，当所述制动三极管的集电极连接至内部制动电阻的第二端时，所述光耦的第二输出端输出一特定的内部电阻检测信号。
3.如权利要求1所述的对内部制动电阻进行保护的装置，其特征在于，所述光耦的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王精，
申请(专利权)人：深圳市合信自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44