一种PCB板连片的分板机制造技术

本发明专利技术公开了一种PCB板连片的分板机，包括送料工站、中转工站、分板工站、出料工站。送料工站供料；中转工站将料移送至分板工站；分板工站利用铣刀分割PCB板连片。中转工站设有可移动盖板，盖板压在PCB板连片上，以防止PCB板连片在分割过程中发生翘曲。出料工站设有多个吸嘴间距可调的吸嘴装置，用于从分板工站中吸取PCB板并将其转移至出料工站输出轨道；出料工站还包括治具回流升降台和治具堆垛台，其中，治具回流升降台可保证治具源源不断地向输出轨道供给，供分割后的PCB板放置。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及PCB板加工
，具体而言，涉及一种PCB板连片的分板机。
技术介绍
：PCB板是电子产品中必备的组成元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对PCB板连片进行分割，传统均用人工手动折板，虽然时效性较快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成PCB板电气回路及零件、锡道的破坏。为解决上述技术问题，现有技术的加工设备采用铣刀对PCB板连片进行分割，PCB板连片被分割成多个独立的PCB板后，加工设备上配套的多个吸嘴同时从治具上吸取多个PCB板，并将其移送至下一工站的下一治具上。下一工站的输出轨道将上述下一治具及其上的PCB板输送至收纳装置。但是，上述下一治具需源源不断地向所述输出轨道供给，以供多个吸嘴吸取的PCB板放置。另外，由于PCB板连片的定位治具难以完全固定PCB板连片，因此，在铣刀对PCB板连片进行逐片分割的过程中，PCB板连片会发生翘曲的现象，影响PCB板连片的分割效果，进而影响分割后的PCB板的质量。
技术实现思路
：本专利技术所解决的技术问题：第一，现有技术的加工设备采用铣刀在对PCB板连片进行分割的过程中，PCB板连片会发生翘曲的现象，影响PCB板连片的分割效果，进而影响分割后的PCB板的质量；第二，现有技术的加工设备采用铣刀对PCB板连片进行分割后，用于同时从治具上吸取多个PCB板的一组吸嘴中的各个吸嘴的间距固定不变，如此，不便于加工设备适应各类尺寸的PCB板的分割；第三，现有技术的加工设备采用铣刀对PCB板连片进行分割，PCB板连片被分割成多个独立的PCB板后，加工设备上配套的吸嘴从治具上吸取多个PCB板，并将其移送至下一工站的下一治具上，由下一工站的输出轨道将上述下一治具及其上的PCB板输送至收纳装置；空载的上述下一治具如何源源不断地向所述输出轨道供给，以供吸嘴吸取的PCB板放置。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种PCB板连片的分板机，包括纵向依次设置的送料工站、中转工站、分板工站、出料工站；所述送料工站包括送料轨道、位于送料轨道旁侧的治具放置平台，所述治具放置平台上放置有定位PCB板连片的治具；所述治具的中央处开设定位PCB板连片的定位槽；所述中转工站设有机械手，机械手包括横向驱动机构、安装在横向驱动机构上的横移平板、安装在横移平板上的第一龙门架、安装在第一龙门架上的纵向驱动机构、安装在纵向驱动机构上的升降机构、安装在升降机构上的获取机构；所述获取机构包括用于吸取PCB板连片的吸嘴和用于抓取治具的夹具；中转工站中，所述横移平板上设有支架，支架上放置有通过定位销定位的盖板，盖板位于纵向驱动机构的下方；所述盖板的中央处开设豁口，豁口内固定安装有用于压住治具上PCB板连片的压板，压板上开设供铣刀装置中铣刀移动的槽；所述分板工站包括纵向输送轨道、位于纵向输送轨道两侧的X向驱动机构、横跨纵向输送轨道且安装在X向驱动机构上的第二龙门架、安装在第二龙门架上的Y向驱动机构、安装在Y向驱动机构上的Z向驱动机构、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置；所述出料工站包括输出轨道、放置在输出轨道上的第二治具、安装在出料工站机架上的第二X向驱动机构、安装在第二X向驱动机构上的第二Y向驱动机构、安装在第二Y向驱动机构上的第二Z向驱动机构、安装在第二Z向驱动机构上的第二获取机构；所述第二获取机构包括用于吸取PCB板的吸爪装置；出料工站中，所述吸爪装置包括吸爪机架、安装在吸爪机架左侧壁上的伺服电机、枢接在吸爪机架左侧壁上且与伺服电机联接的第一丝杆、螺接在第一丝杆上的移动块、开设在移动块上第一导向孔、安装在吸爪机架左侧壁上且与第一导向孔配合的第一导向杆、开设在吸爪机架右侧壁上的条形移动槽、滑动配合在条形移动槽内的一组移动轴、连接一组移动轴的一组连杆机构、安装在一组移动轴上的一组吸嘴组件、连接一组吸嘴组件与移动块的连接板块；吸爪装置中，所述一组移动轴包括按序排列的第一移动轴、第二移动轴、第三移动轴、第四移动轴；吸爪装置中，所述一组连杆机构包括按序排列的第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构；所述第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构均包括一对铰接在一起的第一连杆和第二连杆，第一连杆机构中的第一连杆与第一移动轴铰接，第一连杆机构中的第二连杆与第二移动轴铰接，第二连杆机构中的第一连杆与第二移动轴铰接，第二连杆机构中的第二连杆与第三移动轴铰接，第三连杆机构中的第一连杆与第三移动轴铰接，第三连杆机构中的第二连杆与第四移动轴铰接；吸爪装置中，所述一组吸嘴组件包括按序排列的第一吸嘴组件、第二吸嘴组件、第三吸嘴组件、第四吸嘴组件；所述第一吸嘴组件安装在第一移动轴上，第二吸嘴组件安装在第二移动轴上，第三吸嘴组件安装在第三移动轴上，第四吸嘴组件安装在第四移动轴上；所述第一吸嘴组件包括第一磁铁和第一吸嘴，第二吸嘴组件包括第二磁铁和第二吸嘴，第三吸嘴组件包括第三磁铁和第三吸嘴，第四吸嘴组件包括第四磁铁和第四吸嘴；所述第一磁铁与第二磁铁之间的磁力大小等于第二磁铁与第三磁铁之间的磁力大小，第二磁铁与第三磁铁之间的磁力大小等于第三磁铁与第四磁铁之间的磁力大小；所述第四吸嘴组件固定在吸爪机架的右侧壁上；吸爪装置中，所述吸爪机架右侧壁上设有滑行轨道，所述第一吸嘴组件、第二吸嘴组件、第三吸嘴组件、第四吸嘴组件均滑动配合在滑行轨道上；吸爪装置中，所述吸爪机架左侧壁上设有间隔一定距离的第一感应模块和第二感应模块，所述移动块上设有可与第一感应模块和第二感应模块感应的感应块；所述第一感应模块和第二感应模块均与伺服电机电连接；所述出料工站还包括堆垛台，所述堆垛台位于输出轨道的尾部，堆垛台包括安装在输出轨道左侧的第一升降气缸、安装在输出轨道右侧的第二升降气缸、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一伸缩气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二伸缩气缸、安装在第一伸缩气缸活塞杆上的第一L形托块、安装在第二伸缩气缸活塞杆上的第二L形托块、竖直安装在输出轨道左侧的第一立板和第二立板、竖直安装在输出轨道右侧的第三立板和第四立板、安装在输出轨道之间的挡块装置；堆垛台中，所述第一立板与第三立板左右相向设置，第二立板和第四立板左右相向设置，所述第一L形托块位于第一立板和第二立板之间，第二L形托块位于第三立板和第四立板之间；所述输出轨道的左侧表面开设供第一L形托块插入的第一豁口，输出轨道的右侧表面开设供第二L形托块插入的第二豁口；所述第二治具的左侧开设供第一L形托块插入的第三豁口，第二治具的右侧开设供第二L形托块插入的第四豁口；堆垛台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB板连片的分板机，包括纵向依次设置的送料工站(10)、中转工站(20)、分板工站(30)、出料工站(50)；其特征在于：所述送料工站包括送料轨道(11)、位于送料轨道旁侧的治具放置平台(12)，所述治具放置平台上放置有定位PCB板连片(400)的治具(40)；所述治具的中央处开设定位PCB板连片的定位槽；所述中转工站设有机械手，机械手包括横向驱动机构(21)、安装在横向驱动机构上的横移平板(22)、安装在横移平板上的第一龙门架(23)、安装在第一龙门架上的纵向驱动机构(24)、安装在纵向驱动机构上的升降机构(25)、安装在升降机构上的获取机构(26)；所述获取机构包括用于吸取PCB板连片的吸嘴(261)和用于抓取治具的夹具(262)；所述分板工站包括纵向输送轨道(31)、位于纵向输送轨道两侧的X向驱动机构(32)、横跨纵向输送轨道且安装在X向驱动机构上的第二龙门架(33)、安装在第二龙门架上的Y向驱动机构(34)、安装在Y向驱动机构上的Z向驱动机构(35)、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置(36)；所述出料工站包括输出轨道(51)、放置在输出轨道上的第二治具(52)、安装在出料工站机架(53)上的第二X向驱动机构(541)、安装在第二X向驱动机构上的第二Y向驱动机构(542)、安装在第二Y向驱动机构上的第二Z向驱动机构(543)、安装在第二Z向驱动机构上的第二获取机构(55)；所述第二获取机构包括用于吸取PCB板的吸爪装置(550)；所述出料工站还包括堆垛台(57)，所述堆垛台位于输出轨道的尾部，堆垛台包括安装在输出轨道左侧的第一升降气缸(5711)、安装在输出轨道右侧的第二升降气缸(5712)、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一伸缩气缸(5721)、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二伸缩气缸(5722)、安装在第一伸缩气缸活塞杆上的第一L形托块(5731)、安装在第二伸缩气缸活塞杆上的第二L形托块(5732)、竖直安装在输出轨道左侧的第一立板(5741)和第二立板(5742)、竖直安装在输出轨道右侧的第三立板(5743)和第四立板(5744)、安装在输出轨道之间的挡块装置(575)；堆垛台中，所述第一立板与第三立板左右相向设置，第二立板和第四立板左右相向设置，所述第一L形托块位于第一立板和第二立板之间，第二L形托块位于第三立板和第四立板之间；所述输出轨道的左侧表面开设供第一L形托块插入的第一豁口(511)，输出轨道的右侧表面开设供第二L形托块插入的第二豁口(512)；所述第二治具的左侧开设供第一L形托块插入的第三豁口，第二治具的右侧开设供第二L形托块插入的第四豁口(524)；堆垛台中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的横截面均呈L形，第一立板、第二立板、第三立板、第四立板组成第二治具的容纳腔；所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的底平面高于输出轨道至少一个第二治具的厚度；堆垛台中，所述挡块装置包括第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的挡块；所述挡块位于第二立板和第四立板之间；中转工站中，所述横移平板上设有支架(27)，支架上放置有通过定位销定位的盖板(28)，盖板位于纵向驱动机构的下方；所述盖板的中央处开设豁口，豁口内固定安装有用于压住治具上PCB板连片的压板(280)，压板上开设供铣刀装置中铣刀移动的槽；出料工站中，所述吸爪装置包括吸爪机架(551)、安装在吸爪机架左侧壁上的伺服电机(552)、枢接在吸爪机架左侧壁上且与伺服电机联接的第一丝杆(553)、螺接在第一丝杆上的移动块(554)、开设在移动块上第一导向孔、安装在吸爪机架左侧壁上且与第一导向孔配合的第一导向杆(555)、开设在吸爪机架右侧壁上的条形移动槽(556)、滑动配合在条形移动槽内的一组移动轴(557)、连接一组移动轴的一组连杆机构(558)、安装在一组移动轴上的一组吸嘴组件(559)、连接一组吸嘴组件与移动块的连接板块(561)；所述一组移动轴包括按序排列的第一移动轴、第二移动轴、第三移动轴、第四移动轴；所述一组连杆机构包括按序排列的第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构；所述第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构均包括一对铰接在一起的第一连杆和第二连杆，第一连杆机构中的第一连杆与第一移动轴铰接，第一连杆机构中的第二连杆与第二移动轴铰接，第二连杆机构中的第一连杆与第二移动轴铰接，第二连杆机构中的第二连杆与第三移动轴铰接，第三连杆机构中的第一连杆与第三移动轴铰接，第三连杆机构中的第二连杆与第四移动轴铰接；所述一组吸嘴组件包括按序排列的第一吸嘴组件、第二吸嘴组件、第三吸嘴组件、第四吸嘴组件；所述第一吸嘴组件安装在第一移动轴上，第二吸嘴组件安装在第二移动轴上，第三吸嘴组件安装在第三移动轴上，第四吸嘴组件安装在第四移动轴上；所述第一吸嘴组件...

【技术特征摘要】
1.一种PCB板连片的分板机，包括纵向依次设置的送料工站(10)、中转工站(20)、分板工站
(30)、出料工站(50)；其特征在于：
所述送料工站包括送料轨道(11)、位于送料轨道旁侧的治具放置平台(12)，所述治具放置平台
上放置有定位PCB板连片(400)的治具(40)；所述治具的中央处开设定位PCB板连片的定位槽；
所述中转工站设有机械手，机械手包括横向驱动机构(21)、安装在横向驱动机构上的横移平板
(22)、安装在横移平板上的第一龙门架(23)、安装在第一龙门架上的纵向驱动机构(24)、安装在
纵向驱动机构上的升降机构(25)、安装在升降机构上的获取机构(26)；所述获取机构包括用于吸取
PCB板连片的吸嘴(261)和用于抓取治具的夹具(262)；
所述分板工站包括纵向输送轨道(31)、位于纵向输送轨道两侧的X向驱动机构(32)、横跨纵向
输送轨道且安装在X向驱动机构上的第二龙门架(33)、安装在第二龙门架上的Y向驱动机构(34)、
安装在Y向驱动机构上的Z向驱动机构(35)、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置(36)；
所述出料工站包括输出轨道(51)、放置在输出轨道上的第二治具(52)、安装在出料工站机架(53)
上的第二X向驱动机构(541)、安装在第二X向驱动机构上的第二Y向驱动机构(542)、安装在第二
Y向驱动机构上的第二Z向驱动机构(543)、安装在第二Z向驱动机构上的第二获取机构(55)；所
述第二获取机构包括用于吸取PCB板的吸爪装置(550)；
所述出料工站还包括堆垛台(57)，所述堆垛台位于输出轨道的尾部，堆垛台包括安装在输出轨
道左侧的第一升降气缸(5711)、安装在输出轨道右侧的第二升降气缸(5712)、安装在第一升降气缸
活塞杆上的第一伸缩气缸(5721)、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二伸缩气缸(5722)、安装在第
一伸缩气缸活塞杆上的第一L形托块(5731)、安装在第二伸缩气缸活塞杆上的第二L形托块(5732)、
竖直安装在输出轨道左侧的第一立板(5741)和第二立板(5742)、竖直安装在输出轨道右侧的第三
立板(5743)和第四立板(5744)、安装在输出轨道之间的挡块装置(575)；
堆垛台中，所述第一立板与第三立板左右相向设置，第二立板和第四立板左右相向设置，所述第
一L形托块位于第一立板和第二立板之间，第二L形托块位于第三立板和第四立板之间；所述输出轨
道的左侧表面开设供第一L形托块插入的第一豁口(511)，输出轨道的右侧表面开设供第二L形托块
插入的第二豁口(512)；所述第二治具的左侧开设供第一L形托块插入的第三豁口，第二治具的右侧
开设供第二L形托块插入的第四豁口(524)；
堆垛台中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的横截面均呈L形，第一立板、第二
立板、第三立板、第四立板组成第二治具的容纳腔；所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板
的底平面高于输出轨道至少一个第二治具的厚度；
堆垛台中，所述挡块装置包括第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的挡块；所述挡块位
于第二立板和第四立板之间；
中转工站中，所述横移平板上设有支架(27)，支架上放置有通过定位销定位的盖板(28)，盖板
位于纵向驱动机构的下方；所述盖板的中央处开设豁口，豁口内固定安装有用于压住治具上PCB板连
片的压板(280)，压板上开设供铣刀装置中铣刀移动的槽；
出料工站中，所述吸爪装置包括吸爪机架(551)、安装在吸爪机架左侧壁上的伺服电机(552)、
枢接在吸爪机架左侧壁上且与伺服电机联接的第一丝杆(553)、螺接在第一丝杆上的移动块(554)、
开设在移动块上第一导向孔、安装在吸爪机架左侧壁上且与第一导向孔配合的第一导向杆(555)、开
设在吸爪机架右侧壁上的条形移动槽(556)、滑动配合在条形移动槽内的一组移动轴(557)、连接一
组移动轴的一组连杆机构(558)、安装在一组移动轴上的一组吸嘴组件(559)、连接一组吸嘴组件与
移动块的连接板块(561)；所述一组移动轴包括按序排列的第一移动轴、第二移动轴、第三移动轴、
第四移动轴；所述一组连杆机构包括按序排列的第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构；所述

\t第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构均包括一对铰接在一起的第一连杆和第二连杆，第一连
杆机构中的第一连杆与第一移动轴铰接，第一连杆机构中的第二连杆与第二移动轴铰接，第二连杆机
构中的第一连杆与第二移动轴铰接，第二连杆机构中的第二连杆与第三移动轴铰接，第三连杆机构中
的第一连杆与第三移动轴铰接，第三连杆机构中的第二连杆与第四移动轴铰接；所述一组吸嘴组件包
括按序排列的第一吸嘴组件、第二吸嘴组件、第三吸嘴组件、第四吸嘴组件；所述第一吸嘴组件安装
在第一移动轴上，第二吸嘴组件安装在第二移动轴上，第三吸嘴组件安装在第三移动轴上，第四吸嘴
组件安装在第四移动轴上；所述第一吸嘴组件包括第一磁铁(5591)和第一吸嘴(5592)，第二吸嘴
组件包括第二磁铁和第二吸嘴，第三吸嘴组件包括第三磁铁和第三吸嘴，第四吸嘴组件包括第四磁铁
和第四吸嘴；所述第一磁铁与第二磁铁之间的磁力大小等于第二磁铁与第三磁铁之间的磁力大小，第
二磁铁与第三磁铁之间的磁力大小等于第三磁铁与第四磁铁之间的磁力大小；所述第四吸嘴组件固定
在吸爪机架的右侧壁上；所述吸爪机架(551)右侧壁上设有滑行轨道(562)，所述第一吸嘴组件、
第二吸嘴组件、第三吸嘴组件、第四吸嘴组件均滑动配...

【专利技术属性】
技术研发人员：许英南，
申请(专利权)人：苏州和瑞科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32