机器人取托盘夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人取托盘夹具，它涉及夹具技术领域。它包含机器人手腕法兰(1)、机器人夹具(2)和定位销钉(4)，机器人夹具(2)的上方中部设置有机器人手腕法兰(1)，且机器人夹具(2)的下方设置有定位销钉(4)，机器人夹具(2)的内侧下方设置有工件托盘(3)。它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，功能可靠，操作比较方便，能在工件托盘被油漆沾染的情况下仍然有效的工作。

【技术实现步骤摘要】

:本技术涉及机器人取托盘夹具，属于夹具

技术介绍
:在涂装线上，工件输送大致有输送线与转台(或滑台)等几种方式，而喷房内采用转台(或滑台)输送时。由于喷房中工件托盘易于被油漆沾染而难于用机器人自动处理。所以转台的上下件大多采用人工的方式，不仅耗费时间，也非常的耗费体力，因此也很不方便。
技术实现思路
:针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供机器人取托盘夹具。本技术的机器人取托盘夹具，它包含机器人手腕法兰1、机器人夹具2和定位销钉4，机器人夹具2的上方中部设置有机器人手腕法兰1，且机器人夹具2的下方设置有定位销钉4，机器人夹具2的内侧下方设置有工件托盘3。本技术的有益效果:它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，功能可靠，操作比较方便，能在工件托盘被油漆沾染的情况下仍然有效的工作。【附图说明】:为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术结构示意图；图2为图1的左视结构示意图；图3为图1的俯视结构示意图。【具体实施方式】:如图1-3所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含机器人手腕法兰1、机器人夹具2和定位销钉4，机器人夹具2的上方中部设置有机器人手腕法兰1，且机器人夹具2的下方设置有定位销钉4，机器人夹具2的内侧下方设置有工件托盘3。本【具体实施方式】取件时，机器人夹具2上的定位销4从工件托盘3的下方套住工件托盘3的底面上的定位销孔，来固定工件托盘3。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.机器人取托盘夹具，其特征在于:它包含机器人手腕法兰(1)、机器人夹具(2)和定位销钉(4)，机器人夹具(2)的上方中部设置有机器人手腕法兰(1)，且机器人夹具(2)的下方设置有定位销钉(4)，机器人夹具(2)的内侧下方设置有工件托盘(3)。【专利摘要】本技术公开了机器人取托盘夹具，它涉及夹具
它包含机器人手腕法兰(1)、机器人夹具(2)和定位销钉(4)，机器人夹具(2)的上方中部设置有机器人手腕法兰(1)，且机器人夹具(2)的下方设置有定位销钉(4)，机器人夹具(2)的内侧下方设置有工件托盘(3)。它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，功能可靠，操作比较方便，能在工件托盘被油漆沾染的情况下仍然有效的工作。【IPC分类】B25J15/00【公开号】CN205111864【申请号】CN201520826482【专利技术人】孙明军 【申请人】上海拔山自动化技术有限公司【公开日】2016年3月30日【申请日】2015年10月23日本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人取托盘夹具，其特征在于：它包含机器人手腕法兰(1)、机器人夹具(2)和定位销钉(4)，机器人夹具(2)的上方中部设置有机器人手腕法兰(1)，且机器人夹具(2)的下方设置有定位销钉(4)，机器人夹具(2)的内侧下方设置有工件托盘(3)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明军，
申请(专利权)人：上海拔山自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31