叉车制造技术

本发明专利技术涉及一种叉车，该叉车包括至少一个叉部(102，104)，其中，叉部(102，104)的高度能够在降低位置与升高位置之间调节，并且其中，在叉部(102，104)的前端(108)处设置有叉轮转向架(106)，每个叉轮转向架(106)包括前轮(110)和后轮(120)。滑动装置(130)附接至前轮(110)，其中，滑动装置(130)构造成能够在遇到的障碍物上滑动并且由此将前轮(110)提升到障碍物上。滑动装置(130)适于用作与叉部(102，104)配合的杠杆，使得后轮(120)可以被提升到遇到的障碍物上。本发明专利技术还涉及一种用于通过叉车(100)攀爬障碍物的方法以及一种用于改造叉车(100)的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的叉车、根据权利要求9的用于通过叉车攀爬障碍物的方法、以及根据权利要求12的改造叉车的方法。
技术介绍
叉车通常用于处理平坦均匀表面上的室内负载。然而，存在需要在不规则表面上输送负载的情况，例如城市环境中在室外的情况。因此可能遇到诸如路面、门槛、边石、门阶或类似物之类的障碍物并且基于障碍物的高度/大小和负载的重量，可能难以操纵叉车滚动越过障碍物。这在使用叉车时叉部首先遇到障碍物的情况下尤其成问题。此种类型的障碍物可能需要来自操作者的额外力以操作叉车或操作者可能必须手动地将叉车的叉部提升越过障碍物。障碍物甚至可能导致操作者选择不同的输送路径。这可能会影响正被输送在叉车上的负载并且导致操作者的工作环境恶化。因此期望的是，实现一种改善攀越所遇到障碍物的能力的叉车。存在已知的解决方案：其中，叉车包括用于改善叉车的操纵性的单叉轮转向架或双叉轮转向架。叉轮转向架通常包括设置在连杆机构上的轮子，该连杆机构相对于叉部是可枢转的。双转向架包括两个轮子，其中，轮轴刚性地连接并且因此负载被分担在两个轴上，这使得更易于使前轮滚动到障碍物上。然而，双转向架的问题在于，当前轮已经攀爬障碍物时，所有负载均在后轮上，这使得难以迫使后轮越过障碍物。现有技术中已知的一些叉车包括设置在每个叉部的稍部处以处理障碍物的前攀爬轮。前攀爬轮在从侧部进入托盘而不通过常规的托盘通道时特别有用。前攀爬轮典型地是具有比叉轮更小的直径的轮子，使得前攀爬轮不会接触地面而不会妨碍叉车的正常操纵。前攀爬轮可以改善攀越障碍物的能力，但是由于大部分负载在叉轮上，因此操作者仍然不得不使用大的力用以操纵叉车越过障碍物。并且，在叉车上安装另外的轮子意味着增加的复杂性并且使得在叉车的使用周期期间需要对另外的元件进行维护。已知的解决方案包括叉轮双转向架，其中，双叉轮设置成在弯曲形状构件中横向地偏移。该弯曲形状构件在滚动越过障碍物时旋转以改善操纵性。该弯曲形状构件的缺点在于当处理障碍物时仅给予操作者微小的帮助。该设计还使得难以以一定的角度滚动越过障碍物，这意味着在叉车装载时存在叉车倾翻的风险。
技术实现思路
纵使本领域中存在已知的解决方案，仍然需要开发一种具有改善的人体工程学性能的叉车，其改善了攀越障碍物的能力。本专利技术的目的是实现具有改善的人体工程学性能的叉车。本专利技术的另一目的是实现可以以简单的方式攀越障碍物的叉车。本专利技术的又一目的是实现安全的和用户友好的叉车。本专利技术的另一目的是实现用于通过人体工程学的叉车攀爬障碍物的方法。本专利技术的另一目的是实现用于通过安全的和用户友好的叉车攀爬障碍物的方法。本专利技术的另一目的是实现用于改造叉车的方法，使得叉车具有改善的人体工程学性能，可以以简单的方式攀越障碍物，并且是安全的和用户友好的。本文中提到的目的通过根据权利要求1的特征部分的叉车、根据权利要求9的用于通过叉车攀爬障碍物的方法、以及根据权利要求12的改造叉车的方法来实现。根据本专利技术的方面提供了叉车，该叉车包括至少一个叉部，其中，所述至少一个叉部的高度能够在降低位置与升高位置之间调节，并且其中，在叉部的前端处设置有叉轮转向架，该叉轮转向架包括前轮和后轮。滑动装置附接至前轮，其中，滑动装置延伸超过前轮并且构造成能够在遇到的障碍物上滑动并且由此将前轮提升到障碍物上。该滑动装置还适于用作与叉部配合的杠杆，使得后轮可以被提升到遇到的障碍物上。通过将包括两个轮子的叉轮转向架设置在叉部上，叉车叉部上的负载被分担在两个轮子之间。由于滑动装置附接至前轮并且延伸超过前轮，因此当滑动装置在障碍物上滑动时，前轮可以被容易地提升到障碍物上。通过滑动装置与叉部之间的配合，滑动装置用作杠杆并且因而帮助将后轮提升到障碍物上。这样，实现了能够以简单的方式攀越障碍物并且因而为用户友好的叉车。叉车可以是舵柄臂车，叉车一般而言包括无动力的手推平板车、手推堆料车、舵柄臂车或电动堆料车或类似物，当然也可以应用具有位于至少一个叉部的前部段处的叉轮转向架的任何叉车。叉部在本文中限定为叉状物。叉轮转向架优选地包括连杆机构，该连杆机构相对于叉部是可枢转的，其中，转向架设置在该叉部上。前轮轴和后轮轴彼此适当地连接并且与可枢转的连杆机构连接。前轮轴和后轮轴彼此适当地刚性连接。假定叉车在叉部处于升高位置中时正常行进。因此，当遇到障碍物时，叉部处于升高位置中。叉部的前端限定为叉部的包括叉部的稍部的端部。因此，前轮限定为设置成最靠近叉部的稍部的叉轮，并且后轮限定为设置在前轮后面更远离叉部的稍部的叉轮。当叉车在平坦表面上行进并且前轮和后轮位于相同的高度时，滑动装置的延伸优选地与叉部的延伸平行。滑动装置优选地设置成使得滑动装置在朝向叉部的前端的方向上、与叉部平行地延伸超过前轮。因而，当叉车首先沿叉部的方向行进时，滑动装置设置成在前轮之前遇到障碍物。当叉车遇到障碍物并且滑动装置将前轮提升到障碍物上时，滑动装置获得相对于叉部的倾斜位置。滑动装置构造成使得当叉车在平坦表面上行进时滑动装置不会接触叉车在其上行进的表面。根据本专利技术的方面，滑动装置设置成通过抵接叉部的下侧而用作杠杆，由此当叉部降低时，叉部将向下的力施加在滑动装置的前部上。滑动装置因此构造成使得滑动装置的前部可以在前轮已经被提升到遇到的障碍物上并且滑动装置具有相对于叉部的倾斜位置时接触叉部的下侧。力因此被施加在滑动装置的前部上，使得朝向障碍物向下按压前部。当前部被叉部向下按压时，滑动装置绕前轮轴旋转，由于后轮轴刚性地连接至前轮轴，因此后轮被提升。因此，包括滑动装置的叉轮转向架优选地设置成使得当叉车在水平平坦表面上行进并且叉部处于升高位置中时叉部延伸超过滑动装置，进而使得滑动装置的前部在前轮被提升到障碍物上时抵接叉部的下侧。施加在滑动装置上的力优选地由叉部上的负载提供。如果叉部上没有负载，则叉部本身的重量可以将力施加在滑动装置上并且因而帮助提升后轮。如果叉部太轻，则用以帮助提升后轮的力可以通过除负载之外的辅助重量来提供。然而，在叉部上没有负载的情况下，推动叉车越过障碍物所需的力将被限制并且因此对操作者而言将不是明显的问题。在遇到的障碍物非常低的情况下，滑动装置在前轮被提升到障碍物上并且叉部处于升高位置中时不会抵接叉部的下侧，叉部可以被降低并且接着可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叉车(100)，所述叉车(100)包括至少一个叉部(102，104)，其中，所述叉部(102，104)的高度能够在降低位置与升高位置之间调节，并且其中，在所述叉部(102，104)的前端(108)处设置有叉轮转向架(106)，所述叉轮转向架(106)包括前轮(110)和后轮(120)，其特征在于，滑动装置(130)附接至所述前轮(110)，其中，所述滑动装置(130)构造成能够在遇到的障碍物上滑动并且由此将所述前轮(110)提升到所述障碍物上，并且所述滑动装置(130)适于用作与所述叉部(102，104)配合的杠杆而使得所述后轮(120)能够被提升到所述遇到的障碍物上。

【技术特征摘要】
2014.09.19 SE 1451101-81.一种叉车(100)，所述叉车(100)包括至少一个叉部(102，104)，
其中，所述叉部(102，104)的高度能够在降低位置与升高位置之间
调节，并且其中，在所述叉部(102，104)的前端(108)处设置有叉
轮转向架(106)，所述叉轮转向架(106)包括前轮(110)和后轮(120)，
其特征在于，滑动装置(130)附接至所述前轮(110)，其中，所述
滑动装置(130)构造成能够在遇到的障碍物上滑动并且由此将所述
前轮(110)提升到所述障碍物上，并且所述滑动装置(130)适于用
作与所述叉部(102，104)配合的杠杆而使得所述后轮(120)能够被
提升到所述遇到的障碍物上。
2.根据权利要求1所述的叉车(100)，其中，所述滑动装置(130)
设置成通过抵接所述叉部(102，104)的下侧而用作杠杆，由此所述
叉部(102，104)在降低至所述降低位置时将力施加在所述滑动装置
(130)的前部(136)上。
3.根据权利要求1或2所述的叉车(100)，其中，所述滑动装置
(130)包括设置在所述前轮(110)的两侧上的第一臂(132)和第
二臂(134)。
4.根据权利要求3所述的叉车(100)，其中，所述第一臂(132)
和所述第二臂(134)各自具有延伸超过所述前轮(110)的渐缩前部
(136)。
5.根据权利要求3或4所述的叉车(100)，其中，所述第一臂(132)
和所述第二臂(134)附接至所述后轮(120)，因此连接所述后轮(120)
和所述前轮(110)。
6.根据权利要求4至5中的任一项所述的叉车(100)，其中，在所
述第一臂(132)的所述前部(136)与所述第二臂(134)的所述前部

\t(136)之间设置有滑板(190，190’，190”)。
7.根据权利要求4至6中的任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·滕瓦尔特，克拉斯·佩尔松，
申请(专利权)人：BT产品公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE