用于运行风能源设备的方法和控制器技术

本发明专利技术涉及一种用于运行风能源设备（100）的方法（300），其中所述方法（300）具有确定的步骤（302），其中在确定的步骤（302）中在使用转子叶片（112）的转速信息（206）和可选的加速度信息以及处理规则的情况下确定风能源设备（100）的转子（108）的至少一个转子叶片（112）的局部的弯曲角。在此所述转速信息（206）表示以与所述转子（108）的旋转轴（402）有间距（114）的方式在所述转子叶片（112）上检测到的、所述转子叶片（112）的转速（ω）。所述处理规则表示所述转子叶片（112）的特定于转子的模型。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于运行风能源设备的方法、相应的控制器以及相应的计算机程序。
技术介绍
在风能源设备中风由于空气动力而引起转子叶片的变形。为了能够以调节的方式进行干预需要测量叶片的负荷，例如在所述叶片中检测所述变形。
技术实现思路
在该背景下利用在此介绍的方法提供了根据独立权利要求所述的用于运行风能源设备的方法、还有运用该方法的控制器并且最后还有相应的计算机程序。有利的设计方案从各从属权利要求和以下说明书中得出。为了减小负荷在使用至少一个在转子叶片处检测到的测量值的情况下可以调节风能源设备的转子的转子叶片的冲角。特别地，在此可以使用转速信息，所述转速信息由转速传感器检测到，所述转速传感器以与转子的转动轴有一定间距的方式放置在转子叶片上。转子叶片的当前的转速可以直接归因于在转子叶片处的当前的负荷。介绍了一种用于运行风能源设备的方法，其中所述方法具有以下步骤：在使用转子叶片的转速信息和处理规则的情况下确定风能源设备的转子的至少一个转子叶片的局部的弯曲角，其中所述转速信息表示以与所述转子的旋转轴有间距的方式在所述转子叶片上检测到的、转子叶片的转速，并且所述处理规则表示所述转子叶片的特定于转子的模型。“风能源设备”可以理解为风力设备或风力涡轮机。在此，通过风能而使得风能源设备的转子转动并且利用转子来驱动电的发电机。在转子处的空气动力在这种情况下使转子叶片弯曲。由此在转子的轮毂与转子叶片之间的接口处产生弯矩、叶根弯矩。转速信息可以多维地或多轴地应用。处理规则可以在转子叶片处描绘机械的关系。可选地，为了确定局部的弯曲角可以附加地使用在转子叶片中测量到的加速度。局部的弯曲角还可以在使用转子叶片的冲角信息的情况下被确定。冲角信息可以表示通过调整装置调节的转子叶片的冲角。冲角信息可以是转子叶片的冲角的实际值。转子叶片的冲角决定性地影响转子叶片处的空气动力。局部的弯曲角还可以在使用加速度信息的情况下被确定。加速度信息可以表示以与旋转轴有另一间距的方式在转子叶片上检测到的、转子叶片的加速度。通过加速度可以保障局部的弯曲角。在转速与加速度之间存在几何关系。加速度信息可以被多维地或多轴地使用。加速度接收器与旋转轴间的另外的间距可以等于转速传感器的间距，例如当构建共同的传感器壳体时。同样地，可以以与旋转轴不同的间距的方式布置加速度接收器和转速传感器。在确定的步骤中，可以在使用局部的弯曲角和处理规则的情况下确定叶片偏移和/或叶根弯矩。所述方法可以具有提供的步骤，在该步骤中在使用局部的叶片弯曲角、叶片偏移或叶根弯矩的情况下为转子叶片的调整装置提供参考变量。参考变量可以是转子叶片的冲角的目标值。检测到的转速可以是矢量。相应地，检测到的加速度可以是矢量。这种矢量可以各具有三个项（Eintrag）。在此介绍的方法还提供了一种控制器，该控制器被构造用于在相应的装置内实施、控制或执行在此所介绍的方法之一的变型的步骤。通过构造为控制器方式的、本专利技术的该实施变型还可以迅速且有效地解决基于本专利技术的任务。“控制器”在本专利技术中可以理解为电设备，该电设备处理传感器信号并且根据该传感器信号发出控制信号和/或数据信号。控制器可以具有接口，该接口可以以硬件和/或软件的方式来构造。在以硬件的方式构造时接口例如可以是所谓的系统ASIC的、包含控制器的不同功能的部件。然而还可以的是，接口是自身的、集成的开关电路或者至少部分地由分立的部件组成。在以软件的方式构造时，接口可以是软件模块，所述软件模块例如存在于其他软件模块旁的微控制器上。具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读的载体或存储介质例如半导体存储器、硬盘存储器或光存储器上，并且特别是当程序产品或程序实施在计算机或设备上时被用于实施、执行和/或控制根据上述实施方式之一的方法的步骤。附图说明以下借助于附图示范性地对本专利技术进行详述。在附图中：图1示出了具有用于运行根据本专利技术的一种实施例的风能源设备的控制器的风能源设备的图示；图2示出了用于运行根据本专利技术的一种实施例的风能源设备的控制器的框图；图3示出了用于运行根据本专利技术的一种实施例的风能源设备的方法的流程图；图4示出了在根据本专利技术的一种实施例的风能源设备处的变形的图示；并且图5示出了在根据本专利技术的一种实施例的风能源设备处的变形的另外的图示。在下面的附图中，相同或类似的元件可以设有相同或类似的附图标号。此外，附图的图示、附图的说明以及权利要求书包含组合中的多个特征。在此对本领域技术人员而言清楚的是，这些特征也可以被单独考虑或者所述特征可以被概括为其他、在此没有明确描述的组合。具体实施方式图1示出了具有用于运行根据本专利技术的一种实施例的风能源设备100的控制器102的风能源设备100的图示。风能源设备100具有塔104。在塔104上水平地可旋转地布置了机舱106。在机舱106中近似水平地可旋转地支承了风能源设备100的主轴。所述主轴表示风能源设备100的转子108的旋转轴。所述主轴连接风能源设备的转子108与机舱106中的发电机。传动机构可以位于转子108与发电机之间。主轴被构造用于将转子108的转动传递到发电机的转子或传动机构上。转子108具有转子轮毂110和三个在轮毂110中沿轴向可旋转地支承的转子叶片112。转子叶片112的冲角在轮毂110中是可单独调节的。在转子叶片112中的每个上以与轮毂110或与旋转轴一定的间距114的方式固定有传感器装置116。传感器装置116在此包括至少一个多轴的转速传感器。传感器装置116与控制器102连接，从而控制器102可以读入传感器装置116中的、至少一个当前的转速信息。在一种实施例中，控制器102被构造用于在使用转速信息的情况下为转子叶片112的角度调整装置提供参考变量。图2示出了用于运行根据本专利技术的一种实施例的风能源设备的控制器102的框图。控制器102基本上相当于图1中的控制器。控制器102具有用于确定的装置200。该用于确定的装置200被构造用于在使用转子叶片的转速信息206和处理规则的情况下确定风能源设备的转子的至少一个转子叶片的局部的弯曲角或叶根弯矩204。转速信息206如在图1中那样地表示以与转子的旋转轴有间距的方式在所述转子叶片上检测到的、所述转子叶片的转速。所述处理规则表示转子叶片的特定于转子的模型。在一种实施例中，控制器102具有用于提供的装置202。该用于提供的装置202被构造用于在使用局部的弯曲角或叶根弯矩204的情况下为转子叶片的调整装置提供参考变量208。控制器102具有接口210，用于读入或发出至少转速信息206和/或参考变量208。图3示出了用于运行根据本专利技术的一种实施例的风能源设备的方法300的流程图。所述方法300具有确定的步骤302。所述方法300可以在控制器上如在图1和图2中所示出那样地被执行。在确定的步骤302中，在使用转子叶片的转速信息和处理规则的情况下确定出风能源设备的转子本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于测定风能源设备（100）的转子的负荷的方法（300），其中所述方法（300）具有以下步骤：在使用转子叶片（112）的转速信息（206）和处理规则的情况下确定（302）所述风能源设备（100）的转子（108）的至少一个转子叶片（112）的局部的弯曲角，其中所述转速信息（206）表示以与所述转子（108）的旋转轴（402）有间距（114）的方式在所述转子叶片（112）上检测到的、所述转子叶片（112）的转速（ω），并且所述处理规则表示所述转子叶片（112）的特定于转子的模型。

【技术特征摘要】
2014.09.19 DE 102014218851.21.用于测定风能源设备（100）的转子的负荷的方法（300），其中所述方法（300）具有以下步骤：
在使用转子叶片（112）的转速信息（206）和处理规则的情况下确定（302）所述风能源设备（100）的转子（108）的至少一个转子叶片（112）的局部的弯曲角，其中所述转速信息（206）表示以与所述转子（108）的旋转轴（402）有间距（114）的方式在所述转子叶片（112）上检测到的、所述转子叶片（112）的转速（ω），并且所述处理规则表示所述转子叶片（112）的特定于转子的模型。
2.根据权利要求1所述的方法（300），其中在确定的步骤（302）中还在使用所述转子叶片（112）的冲角信息的情况下确定所述局部的弯曲角，其中所述冲角信息表示通过调整装置调节的所述转子叶片（112）的冲角（β）。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法（300），其中在确定的步骤（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：T法尔克，F黑斯，S克卢格，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE